OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.73 of 350.00 AH used of 24V (70.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 VBD -0.82 - - 177 - - - 2221 - -126.5 -50.83 - 1947 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -8.1 8 118 roll -0.82 11.00 0.355 2664 226.1 2.33 0.081 3587 586.3 -126.5 -30.05 - 3390 -48.0 - - - - - - - 14.12 14.50 14.74
172 37.0 -33.2 25 180 done -0.82 0.08 0.298 2676 150.0 2.25 0.041 2188 -621.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.32 14.54 -
365 92.0 -19.3 62 373 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.055 809 -599.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.45 -
419 102.0 -19.5 72 427 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.042 2178 608.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.47 -
610 132.0 -14.8 109 617 roll -0.82 - - 2657 - 2.33 0.058 3604 612.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.59 -
659 139.9 -15.2 118 668 done -0.82 0.05 0.243 2681 480.0 2.30 0.036 2186 -616.5 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
853 165.3 -13.1 155 860 roll -0.82 - - 2681 - 2.22 0.055 808 -620.7 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.59 -
948 178.3 -14.0 173 956 done -0.82 - - 2673 - 2.22 0.042 2207 630.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.64 -
1144 206.7 -15.6 207 1154 roll -0.82 - - 2662 - 2.28 0.060 3603 612.3 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.62 -
1228 218.8 -14.1 223 1238 done -0.82 0.08 0.272 2676 175.0 2.22 0.037 2187 -637.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
1539 262.1 -14.1 255 1548 roll -0.82 - - 2676 - 2.22 0.057 802 -623.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.54 -
1624 274.4 -13.3 272 1633 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.044 2190 608.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.47 -
1933 319.1 -14.4 303 1934 done -0.82 - - 2667 - - - 2190 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2232 362.9 -14.6 329 2239 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.059 809 -613.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.62 -
2260 367.4 -14.7 335 2264 done -0.82 0.10 0.269 2679 110.0 2.25 0.048 2209 622.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.44 14.67 -
2572 410.8 -14.0 352 2579 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.062 818 -610.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.62 -
2613 416.5 -14.1 360 2619 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.050 2201 623.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.65 -
2933 463.0 -14.4 379 2939 roll -0.82 - - 2671 - 2.25 0.065 825 -611.6 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.58 -
2955 466.7 -15.4 384 2960 done -0.82 0.05 0.237 2676 100.0 2.28 0.052 2197 601.8 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
3283 513.5 -14.3 401 3290 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.063 813 -607.0 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.59 -
3335 521.3 -13.9 412 3343 done -0.82 - - 2669 - 2.33 0.051 2201 595.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.47 -
3645 564.4 -14.1 423 3646 done -0.82 - - 2669 - - - 2201 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3943 606.0 -13.7 433 3949 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.063 818 -606.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.62 -
4026 617.8 -13.5 450 4035 done -0.82 0.05 0.237 2674 100.0 2.33 0.053 2202 594.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.25 14.47 -
4334 656.9 -12.8 461 4340 roll -0.82 - - 2674 - 2.30 0.066 809 -605.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.62 -
4364 660.8 -13.4 467 4370 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.054 2204 620.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.63 -
4694 704.2 -13.4 483 4698 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.069 827 -603.9 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.55 -
4764 713.7 -12.9 497 4768 done -0.82 0.10 0.269 2677 110.0 2.25 0.054 2203 611.6 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
5087 754.1 -12.8 511 5093 roll -0.82 - - 2668 - 2.33 0.078 3589 594.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.55 -
5116 758.1 -13.3 517 5122 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.044 2210 -621.2 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.71 -
5447 800.5 -12.9 533 5453 roll -0.82 - - 2668 - 2.33 0.071 801 -604.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.52 -
5478 804.9 -12.6 540 5483 done -0.82 0.10 0.278 2679 110.0 2.33 0.056 2195 598.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.40 14.56 -
5807 843.5 -11.9 555 5808 done -0.82 - - 2679 - - - 2195 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
6106 879.1 -11.8 565 6112 roll -0.82 - - 2679 - 2.33 0.071 805 -596.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.57 -
6167 886.2 -11.4 577 6173 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.056 2204 613.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.59 -
6496 926.8 -12.3 593 6502 roll -0.82 - - 2670 - 2.35 0.071 799 -597.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.56 -
6549 933.9 -12.4 604 6558 done -0.82 0.05 0.239 2675 100.0 2.38 0.057 2198 587.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.19 14.42 -
6857 971.5 -12.3 615 6858 done -0.82 - - 2675 - - - 2199 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
7035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7035 begin apogee
7040 993.7 -12.3 621 7157 done -0.16 0.77 0.233 2888 276.6 - - 2141 - - 108.43 2.424 2865 -4.6 0.377 - - - - - - 14.19 - 13.07
7159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7159 begin climb
7161 998.7 - 645 7282 roll 0.82 1.02 0.158 3200 305.9 2.58 0.073 3545 544.2 126.5 110.72 2.246 2349 -4.7 0.413 - - - - - - 13.99 13.81 12.97
7334 990.8 9.7 680 7341 done 0.82 - - 3208 - 2.42 0.047 2144 -578.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.09 -
7640 960.5 10.2 691 7644 roll 0.82 - - 3218 - 2.45 0.082 734 -575.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.41 -
7776 946.4 10.0 718 7780 done 0.82 - - 3217 - 2.33 0.051 2144 605.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.53 -
8087 915.2 10.2 730 8094 roll 0.82 - - 3226 - 2.40 0.079 737 -586.2 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.51 -
8150 908.4 10.4 743 8154 done 0.82 - - 3226 - 2.33 0.053 2149 606.0 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.60 -
8477 875.0 10.2 758 8483 roll 0.82 - - 3236 - 2.40 0.078 738 -587.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.53 -
8570 865.5 10.4 777 8574 done 0.82 - - 3235 - 2.35 0.051 2142 597.4 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.56 -
8897 833.6 9.6 792 8903 roll 0.82 - - 3243 - 2.40 0.078 729 -588.8 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.54 -
8930 830.3 10.2 799 8934 done 0.82 - - 3243 - 2.35 0.052 2137 599.1 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.57 -
9257 797.9 9.9 814 9263 roll 0.82 - - 3253 - 2.38 0.078 738 -587.8 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.54 -
9295 793.8 10.6 822 9299 done 0.82 - - 3253 - 2.30 0.052 2145 611.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.64 -
9617 761.5 10.2 836 9623 roll 0.82 - - 3252 - 2.38 0.075 3553 591.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
9710 750.7 11.4 855 9715 done 0.82 0.10 0.286 3243 -90.0 2.33 0.048 2131 -610.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.36 14.65 -
10033 718.7 10.1 869 10034 done 0.82 - - 3243 - - - 2129 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10333 688.6 9.8 879 10339 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.077 739 -591.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.53 -
10406 681.4 9.7 894 10410 done 0.82 - - 3252 - 2.30 0.053 2143 610.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
10719 652.1 9.4 906 10725 roll 0.82 - - 3262 - 2.40 0.076 730 -588.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.53 -
10801 644.0 9.5 923 10809 done 0.82 0.10 0.265 3242 -200.0 2.33 0.054 2142 606.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
11108 616.2 8.9 934 11110 done 0.83 - - 3242 - - - 2142 - 131.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11408 590.0 8.7 944 11422 done 0.84 - - 3242 - - - 2142 - 141.3 11.48 1.685 2295 -3.5 0.243 - - - - - - - - 13.69
11735 559.8 9.3 959 11739 roll 0.84 - - 3251 - 2.35 0.075 745 -594.5 141.3 - - 2285 - - - - - - - - - 14.50 -
11790 554.3 9.9 970 11799 done 0.84 - - 3250 - 2.38 0.057 2157 593.3 141.3 - - 2285 - - - - - - - - - 14.59 -
12097 523.8 9.9 981 12101 roll 0.84 - - 3250 - 2.35 0.077 3545 590.6 141.3 - - 2285 - - - - - - - - - 14.57 -
12116 521.5 10.5 985 12120 done 0.84 - - 3259 - 2.33 0.051 2141 -602.6 141.3 - - 2284 - - - - - - - - - 14.62 -
12439 488.7 10.0 999 12445 roll 0.84 - - 3270 - 2.38 0.082 736 -590.3 141.3 - - 2284 - - - - - - - - - 14.47 -
12562 476.3 9.8 1024 12568 done 0.84 0.10 0.283 3250 -200.0 2.33 0.057 2142 603.4 141.3 - - 2284 - - - - - - - - 14.33 14.60 -
12875 446.1 10.0 1041 12882 roll 0.84 - - 3260 - 2.40 0.078 732 -587.5 141.3 - - 2284 - - - - - - - - - 14.51 -
12908 442.7 9.7 1048 12915 done 0.84 - - 3259 - 2.40 0.057 2142 587.5 141.3 - - 2284 - - - - - - - - - 14.47 -
13215 413.6 9.7 1064 13222 roll 0.84 - - 3270 - 2.40 0.076 729 -588.8 141.3 - - 2284 - - - - - - - - - 14.50 -
13289 406.3 9.8 1079 13297 done 0.84 0.08 0.228 3249 -262.5 2.40 0.056 2143 589.2 141.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.18 14.41 -
13597 378.6 8.8 1095 13602 done 0.85 - - 3249 - - - 2143 - 149.0 3.10 0.841 2264 -6.8 0.608 - - - - - - - - 13.52
13897 351.0 9.3 1110 13904 roll 0.85 - - 3258 - 2.40 0.076 726 -590.4 149.0 2.00 0.177 2267 1.5 -0.593 - - - - - - - 14.60 12.35
13942 346.4 10.3 1119 13953 done 0.85 - - 3259 - 2.30 0.054 2140 614.8 149.0 1.85 0.166 2267 - - - - - - - - - 14.44 14.35
14252 315.8 9.9 1151 14263 roll 0.85 - - 3269 - 2.45 0.072 732 -574.7 149.0 1.95 0.179 2269 - - - - - - - - - 14.38 14.37
14288 312.0 10.5 1158 14298 done 0.85 0.05 0.245 3255 -280.0 2.38 0.052 2145 593.7 149.0 1.67 0.174 2266 -1.8 0.642 - - - - - - 14.21 14.44 14.40
14596 282.9 9.7 1189 14600 done 0.85 - - 3255 - - - 2145 - 149.0 1.92 0.177 2264 - - - - - - - - - - 14.36
14908 254.7 8.9 1221 14921 done 0.86 - - 3254 - - - 2145 - 154.1 10.35 1.310 2243 -2.0 0.079 - - - - - - - - 13.87
15218 223.9 9.8 1252 15227 roll 0.86 - - 3264 - 2.38 0.069 730 -594.5 154.1 - - 2235 - - - - - - - - - 14.52 -
15282 217.1 10.6 1265 15289 done 0.86 - - 3264 - 2.33 0.050 2151 609.9 154.1 - - 2235 - - - - - - - - - 14.60 -
15591 188.8 8.1 1308 15617 roll 0.88 - - 3274 - 2.38 0.068 730 -597.1 174.5 17.48 1.276 2151 -4.8 0.142 - - - - - - - 14.60 13.90
15655 182.8 10.5 1319 15662 done 0.88 - - 3274 - 2.30 0.049 2140 613.0 174.5 - - 2148 - - - - - - - - - 14.57 -
15846 164.9 10.1 1356 15853 roll 0.88 - - 3274 - 2.40 0.069 3547 586.2 174.5 - - 2148 - - - - - - - - - 14.50 -
15969 152.7 9.7 1379 15977 done 0.88 0.12 0.282 3258 -133.3 2.33 0.044 2116 -614.2 174.5 - - 2147 - - - - - - - - 14.26 14.57 -
16160 138.4 6.1 1416 16217 roll 0.96 - - 3268 - 2.38 0.067 741 -577.7 234.4 46.70 1.275 1903 -5.2 0.113 - - - - - - - 14.33 13.76
16444 112.1 8.4 1470 16465 done 0.98 - - 3268 - 2.35 0.046 2140 595.3 249.7 12.55 1.182 1844 -4.7 0.089 - - - - - - - 14.42 13.74
16649 95.8 8.6 1509 16663 roll 0.99 - - 3267 - 2.42 0.066 3549 582.2 260.0 4.10 0.263 1821 -5.6 0.408 - - - - - - - 14.29 13.93
16867 80.7 6.1 1551 16912 done 1.06 - - 3277 - 2.30 0.041 2127 -618.3 319.6 38.05 0.411 1570 -6.6 0.258 - - - - - - - 14.56 14.12
17095 64.0 6.0 1594 17142 roll 1.14 0.12 0.145 3345 566.7 2.33 0.063 739 -595.7 382.8 38.62 0.344 1318 -6.5 0.242 - - - - - - 14.47 14.46 14.04
17169 58.1 10.3 1606 17177 done 1.14 - - 3345 - 2.35 0.044 2142 597.0 382.8 2.17 0.175 1312 -2.8 0.183 - - - - - - - 14.45 14.27
17362 44.0 6.0 1643 17407 roll 1.22 - - 3345 - 2.35 0.059 3557 602.1 445.0 37.88 0.269 1059 -6.7 0.218 - - - - - - - 14.50 14.15
17638 25.2 4.5 1695 17702 done 1.33 - - 3356 - 2.28 0.039 2135 -623.7 536.0 55.28 0.206 689 -6.7 0.163 - - - - - - - 14.57 14.18
17843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17843 begin surface coast
17864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17864 begin surface
SM 1.16 - - - - -8.58 8.80 0.053 167 19.0 0.10 0.141 2236 -69860.0 579.63 0.35 0.355 509 1454.3 -0.486 - - - - - -