SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.40 of 145.00 AH used of 24V (67.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.96 of 95.00 AH used of 10V (60.05% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -20.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.71 - - 157 - - - 2005 - -111.1 -47.92 - 3278 - - - - - - - - - - -
68 3.8 -7.8 6 86 done -0.75 8.15 0.207 2316 264.9 - - 2004 - -144.1 -4.20 - 3499 -52.6 - - - - - - - 25.01 - 26.22
138 27.6 -21.9 16 147 roll -0.75 - - 2325 - 2.35 0.060 588 -602.6 -144.1 - - 3501 - - - - - - - - - 25.56 -
187 38.1 -20.0 23 197 done -0.75 - - 2317 - 2.28 0.049 1992 615.8 -144.1 - - 3502 - - - - - - - - - 25.67 -
332 65.6 -18.7 48 340 done -0.75 - - 2317 - - - 1992 - -144.1 - - 3502 - - - - - - - - - - -
667 125.7 -17.8 96 677 roll -0.75 - - 2317 - 2.28 0.060 579 -619.7 -144.1 - - 3503 - - - - - - - - - 25.66 -
702 132.2 -18.5 99 710 done -0.75 - - 2307 - 2.25 0.048 2000 631.6 -144.1 - - 3503 - - - - - - - - - 25.79 -
1009 187.7 -17.7 130 1018 roll -0.75 - - 2307 - 2.28 0.058 578 -623.7 -144.1 - - 3503 - - - - - - - - - 25.71 -
1041 193.6 -18.3 133 1052 done -0.75 0.12 0.182 2326 158.3 2.25 0.050 2007 635.1 -144.1 - - 3503 - - - - - - - - 25.53 25.83 -
1351 241.5 -14.4 164 1352 done -0.75 - - 2326 - - - 2007 - -144.1 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1652 285.2 -14.4 194 1660 roll -0.75 - - 2326 - 2.30 0.059 574 -623.0 -144.1 - - 3503 - - - - - - - - - 25.75 -
1726 296.1 -14.5 201 1735 done -0.75 - - 2317 - 2.22 0.050 1999 641.9 -144.1 - - 3504 - - - - - - - - - 25.88 -
2035 343.1 -15.1 232 2036 done -0.75 - - 2317 - - - 2000 - -144.1 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2335 388.5 -15.0 262 2344 roll -0.75 - - 2317 - 2.28 0.060 585 -620.6 -144.1 - - 3503 - - - - - - - - - 25.75 -
2388 396.2 -14.9 267 2398 done -0.75 - - 2307 - 2.20 0.050 1995 640.9 -144.1 - - 3503 - - - - - - - - - 25.89 -
2697 440.4 -13.4 284 2703 roll -0.75 - - 2307 - 2.25 0.059 581 -628.4 -144.1 - - 3503 - - - - - - - - - 25.78 -
2928 472.3 -14.4 295 2933 done -0.75 0.12 0.178 2326 158.3 2.25 0.052 2002 631.6 -144.1 - - 3504 - - - - - - - - 25.60 25.88 -
3235 513.3 -13.2 310 3241 roll -0.75 - - 2326 - 2.30 0.063 582 -617.4 -144.1 - - 3503 - - - - - - - - - 25.74 -
3425 539.7 -14.5 319 3429 done -0.75 - - 2317 - 2.22 0.050 1994 636.0 -144.1 - - 3504 - - - - - - - - - 25.88 -
3732 584.8 -14.3 334 3738 roll -0.75 - - 2317 - 2.28 0.064 586 -617.5 -144.1 - - 3503 - - - - - - - - - 25.71 -
3937 614.7 -14.7 344 3943 done -0.75 - - 2308 - 2.22 0.053 1994 634.2 -144.1 - - 3503 - - - - - - - - - 25.86 -
4260 661.3 -14.5 360 4265 roll -0.75 - - 2308 - 2.28 0.063 581 -619.7 -144.1 - - 3503 - - - - - - - - - 25.70 -
4470 691.5 -14.8 370 4474 done -0.75 - - 2297 - 2.25 0.054 1993 627.6 -144.1 - - 3503 - - - - - - - - - 25.83 -
4777 738.6 -15.0 385 4783 roll -0.75 0.12 0.197 2333 300.0 2.30 0.063 585 -612.2 -144.1 - - 3503 - - - - - - - - 24.45 25.70 -
4887 751.6 -12.5 390 4891 done -0.75 - - 2324 - 2.25 0.054 1997 627.6 -144.1 - - 3503 - - - - - - - - - 25.82 -
5195 792.1 -13.0 405 5201 roll -0.75 - - 2324 - 2.30 0.063 579 -616.5 -144.1 - - 3502 - - - - - - - - - 25.68 -
5323 808.1 -13.3 411 5327 done -0.75 - - 2314 - 2.28 0.055 2000 623.2 -144.1 - - 3502 - - - - - - - - - 25.81 -
5631 850.0 -13.5 426 5637 roll -0.75 - - 2315 - 2.28 0.064 590 -618.4 -144.1 - - 3502 - - - - - - - - - 25.66 -
5730 864.0 -13.7 431 5735 done -0.75 - - 2304 - 2.25 0.056 2000 626.7 -144.1 - - 3502 - - - - - - - - - 25.79 -
6047 907.6 -13.3 447 6053 roll -0.75 - - 2304 - 2.33 0.066 583 -608.2 -144.1 - - 3501 - - - - - - - - - 25.65 -
6210 930.2 -13.7 455 6217 done -0.75 0.12 0.174 2323 158.3 2.25 0.056 1995 627.6 -144.1 - - 3501 - - - - - - - - 25.52 25.77 -
6530 967.6 -11.6 471 6535 roll -0.75 - - 2323 - 2.30 0.064 584 -613.5 -144.1 - - 3500 - - - - - - - - - 25.65 -
6645 980.1 -12.5 476 6651 done -0.75 - - 2314 - 2.28 0.056 2000 621.1 -144.1 - - 3500 - - - - - - - - - 25.77 -
6790 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6790 begin apogee
6795 1000.2 -12.6 484 6931 done -0.14 0.68 0.136 2521 304.4 - - 1861 - - 131.10 1.756 2908 -4.5 0.285 - - - - - - 25.29 - 22.54
6932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6932 begin climb
6934 1007.1 - 491 7082 roll 0.75 0.82 0.044 2832 379.3 2.58 0.059 3281 550.4 144.1 138.10 1.725 2321 -4.3 0.275 - - - - - - 23.91 23.31 22.13
7582 926.1 16.8 523 7590 done 0.75 - - 2842 - 2.30 0.054 1877 -610.4 144.1 - - 2313 - - - - - - - - - 25.49 -
7890 874.3 16.1 539 7896 roll 0.75 - - 2842 - 2.30 0.061 3292 615.2 144.1 - - 2311 - - - - - - - - - 25.67 -
8253 814.9 16.2 557 8258 done 0.75 0.17 0.226 2814 -164.7 2.30 0.053 1862 -621.7 144.1 - - 2310 - - - - - - - - 25.24 25.78 -
8565 770.6 14.1 573 8567 done 0.75 - - 2814 - - - 1861 - 144.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8865 730.0 13.5 588 8871 roll 0.75 - - 2814 - 2.30 0.060 3286 619.6 144.1 - - 2309 - - - - - - - - - 25.83 -
8953 718.7 14.2 592 8957 done 0.75 - - 2823 - 2.28 0.053 1869 -621.5 144.1 - - 2309 - - - - - - - - - 25.84 -
9260 676.7 13.3 607 9266 roll 0.75 - - 2823 - 2.30 0.061 3291 618.3 144.1 - - 2309 - - - - - - - - - 25.84 -
9308 671.2 13.5 609 9312 done 0.75 - - 2834 - 2.30 0.053 1860 -622.2 144.1 - - 2309 - - - - - - - - - 25.86 -
9615 627.0 14.1 624 9621 roll 0.75 - - 2834 - 2.30 0.061 3286 620.0 144.1 - - 2308 - - - - - - - - - 25.84 -
9695 615.1 14.8 628 9702 done 0.75 0.12 0.230 2819 -125.0 2.28 0.052 1860 -625.4 144.1 - - 2308 - - - - - - - - 25.44 25.86 -
10015 573.6 12.8 644 10021 roll 0.75 - - 2819 - 2.30 0.060 3290 621.7 144.1 - - 2308 - - - - - - - - - 25.84 -
10124 560.3 13.2 649 10128 done 0.75 - - 2828 - 2.28 0.053 1864 -625.4 144.1 - - 2308 - - - - - - - - - 25.86 -
10430 520.7 12.2 664 10436 roll 0.75 - - 2828 - 2.30 0.060 3294 621.7 144.1 - - 2308 - - - - - - - - - 25.84 -
10515 510.3 13.1 668 10521 done 0.75 - - 2838 - 2.28 0.054 1868 -625.4 144.1 - - 2308 - - - - - - - - - 25.85 -
10831 469.9 12.6 684 10836 roll 0.75 - - 2838 - 2.28 0.060 3286 621.9 144.1 - - 2307 - - - - - - - - - 25.83 -
11004 448.4 13.5 692 11012 done 0.75 0.15 0.223 2817 -140.0 2.28 0.052 1864 -623.7 144.1 - - 2307 - - - - - - - - 25.34 25.85 -
11310 406.8 13.6 708 11316 roll 0.75 - - 2817 - 2.30 0.060 3296 622.6 144.1 - - 2307 - - - - - - - - - 25.83 -
11363 401.2 13.7 710 11370 done 0.75 - - 2826 - 2.30 0.053 1863 -623.0 144.1 - - 2307 - - - - - - - - - 25.85 -
11672 354.5 14.4 741 11680 roll 0.75 - - 2826 - 2.25 0.060 3279 629.3 144.1 - - 2307 - - - - - - - - - 25.83 -
11724 346.8 14.6 746 11733 done 0.75 - - 2836 - 2.25 0.052 1864 -628.9 144.1 - - 2307 - - - - - - - - - 25.84 -
12036 305.5 12.8 777 12045 roll 0.75 - - 2836 - 2.25 0.060 3283 630.7 144.1 - - 2307 - - - - - - - - - 25.82 -
12131 292.7 13.9 786 12138 done 0.75 0.15 0.218 2814 -146.7 2.28 0.051 1863 -622.8 144.1 - - 2307 - - - - - - - - 25.33 25.84 -
12439 256.6 11.4 817 12448 roll 0.75 - - 2814 - 2.25 0.058 3278 628.9 144.1 - - 2307 - - - - - - - - - 25.82 -
12510 247.9 11.9 824 12521 done 0.75 - - 2823 - 2.25 0.052 1864 -628.4 144.1 - - 2308 - - - - - - - - - 25.83 -
12820 212.5 11.6 855 12829 roll 0.75 - - 2823 - 2.30 0.058 3292 620.9 144.1 - - 2307 - - - - - - - - - 25.82 -
12933 198.9 12.4 866 12942 done 0.75 - - 2834 - 2.28 0.051 1865 -625.9 144.1 - - 2307 - - - - - - - - - 25.83 -
13244 161.0 12.7 897 13253 roll 0.75 - - 2834 - 2.28 0.058 3291 625.4 144.1 - - 2307 - - - - - - - - - 25.81 -
13318 151.2 13.4 904 13327 done 0.75 0.10 0.204 2817 -170.0 2.33 0.051 1867 -611.2 144.1 - - 2308 - - - - - - - - 25.34 25.84 -
13625 116.5 10.4 935 13634 roll 0.75 - - 2817 - 2.28 0.057 3287 622.8 144.1 - - 2307 - - - - - - - - - 25.83 -
13688 109.3 12.1 941 13697 done 0.75 - - 2826 - 2.28 0.050 1860 -625.9 144.1 - - 2308 - - - - - - - - - 25.84 -
14018 74.6 9.8 994 14024 roll 0.75 - - 2826 - 2.30 0.057 3291 622.2 144.1 - - 2308 - - - - - - - - - 25.83 -
14175 57.3 11.2 1022 14181 done 0.75 - - 2836 - 2.28 0.049 1861 -627.2 144.1 - - 2308 - - - - - - - - - 25.84 -
14535 23.4 7.7 1083 14561 roll 0.79 - - 2847 - 2.33 0.064 453 -604.3 179.3 14.68 0.767 2175 -9.1 0.031 - - - - - - - 26.08 25.00
14674 8.0 12.6 1104 14683 done 0.79 - - 2847 - 2.30 0.052 1874 617.8 179.3 - - 2169 - - - - - - - - - 25.85 -
14709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14709 begin surface coast
14735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14735 begin surface
SM 2.70 - - - - -7.40 7.03 0.042 168 23.9 0.20 0.083 1999 4845.0 230.09 20.05 0.150 1968 98.2 -0.181 - - - - - -