SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.00 of 150.00 AH used of 24V (65.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.60 of 100.00 AH used of 10V (74.40% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 55 - - - 2885 - -146.1 -62.95 - 3068 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -2.8 8 125 roll -0.60 6.68 0.250 1624 234.9 1.65 0.074 3889 608.5 -146.1 -9.88 - 3417 -35.3 - - - - - - - - - -
143 11.6 -17.3 13 152 done -0.60 - - 1624 - 1.62 0.032 2826 -656.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
231 24.7 -14.7 26 240 roll -0.60 - - 1624 - 2.10 0.036 1486 -638.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
265 29.5 -13.7 30 275 done -0.60 - - 1613 - 2.22 0.050 2845 612.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
352 42.0 -15.7 43 360 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.057 3905 634.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
387 48.2 -16.3 48 396 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.031 2863 -659.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
634 86.9 -14.7 89 639 roll -0.60 0.10 0.196 1621 160.0 1.70 0.057 3904 612.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
661 90.8 -14.2 93 668 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.031 2863 -658.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1001 135.9 -13.0 121 1005 roll -0.60 - - 1622 - 2.10 0.035 1487 -655.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1034 140.4 -11.8 123 1038 done -0.60 - - 1611 - 2.22 0.050 2879 627.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1361 182.6 -12.8 144 1364 roll -0.60 - - 1603 - 1.62 0.058 3896 627.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1417 189.7 -13.3 147 1421 done -0.60 0.08 0.162 1641 475.0 1.55 0.031 2868 -663.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1755 223.5 -10.0 168 1759 roll -0.60 - - 1634 - 1.65 0.059 3892 620.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1796 228.7 -11.2 170 1799 done -0.60 - - 1634 - 1.55 0.031 2866 -661.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2118 262.1 -10.2 189 2119 done -0.60 - - 1634 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2426 292.4 -9.4 204 2430 roll -0.60 - - 1626 - 1.65 0.060 3892 624.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2456 295.7 -10.2 205 2459 done -0.60 - - 1626 - 1.58 0.031 2850 -659.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2787 327.3 -9.8 221 2788 done -0.60 - - 1626 - - - 2845 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3094 357.4 -9.9 236 3098 roll -0.60 - - 1618 - 1.70 0.060 3889 614.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3135 362.0 -11.0 237 3142 done -0.60 - - 1618 - 1.55 0.033 2862 -662.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3456 396.4 -11.1 253 3457 done -0.60 - - 1618 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3771 431.5 -11.0 264 3773 done -0.60 - - 1618 - - - 2861 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4077 464.6 -10.6 274 4078 done -0.60 - - 1618 - - - 2861 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4383 496.8 -10.5 284 4384 done -0.60 - - 1617 - - - 2861 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4689 528.6 -10.4 294 4690 done -0.60 - - 1617 - - - 2861 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4995 560.4 -10.5 304 4999 roll -0.60 - - 1609 - 1.67 0.060 3902 623.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5035 565.1 -11.6 305 5039 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.033 2867 -655.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5373 601.7 -10.9 316 5376 roll -0.60 - - 1601 - 1.67 0.060 3903 620.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5409 606.0 -12.0 317 5413 done -0.60 0.08 0.162 1633 400.0 1.58 0.031 2855 -663.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5753 638.6 -9.2 328 5754 done -0.60 - - 1633 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6059 666.4 -8.9 338 6063 roll -0.60 - - 1626 - 1.67 0.060 3894 624.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6095 669.8 -9.7 339 6099 done -0.60 - - 1626 - 1.55 0.032 2869 -661.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6439 701.5 -9.4 350 6443 roll -0.60 - - 1626 - 2.12 0.035 1476 -657.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6474 705.1 -9.0 351 6478 done -0.60 - - 1616 - 2.22 0.050 2862 624.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6806 737.7 -9.7 362 6810 roll -0.60 - - 1607 - 1.65 0.059 3908 633.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6835 741.0 -10.8 362 6842 done -0.60 - - 1607 - 1.60 0.031 2844 -665.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7150 773.4 -10.4 373 7151 done -0.60 - - 1607 - - - 2844 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7456 804.1 -9.9 383 7458 done -0.60 - - 1607 - - - 2844 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7763 834.8 -10.1 393 7764 done -0.60 - - 1607 - - - 2844 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8069 865.1 -9.8 403 8073 roll -0.60 - - 1600 - 1.70 0.059 3890 615.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8121 870.9 -11.3 404 8125 done -0.60 0.10 0.160 1638 380.0 1.55 0.032 2865 -661.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8449 894.5 -7.1 415 8450 done -0.60 - - 1638 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8754 914.8 -6.5 425 8755 done -0.60 - - 1638 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9060 932.9 -5.8 435 9064 roll -0.60 - - 1638 - 2.10 0.036 1482 -657.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9096 935.1 -5.8 436 9100 done -0.60 - - 1629 - 2.22 0.051 2868 624.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9428 955.4 -6.2 447 9431 roll -0.60 - - 1622 - 1.65 0.060 3910 631.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9459 957.6 -7.2 447 9465 done -0.60 - - 1621 - 1.60 0.032 2848 -663.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9775 979.7 -7.0 458 9776 done -0.60 - - 1621 - - - 2848 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10076 begin apogee
10086 1000.5 7.0 468 10235 done -0.18 0.50 0.157 1768 294.0 - - 2687 - - 145.68 1.239 2819 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
10237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10237 begin climb
10242 1002.5 - 473 10408 roll 0.60 0.75 0.095 2024 341.3 2.53 0.043 1291 -551.8 146.1 152.18 1.783 2225 -3.9 0.246 - - - - 1 - - - -
10485 964.7 18.3 480 10489 done 0.60 - - 2024 - 2.40 0.049 2663 571.7 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10806 896.2 21.4 491 10807 done 0.60 - - 2024 - - - 2664 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11112 833.4 19.9 501 11116 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.042 1282 -628.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11130 829.7 19.4 501 11135 done 0.60 - - 2035 - 2.28 0.050 2676 611.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11451 764.6 20.0 512 11455 roll 0.60 - - 2045 - 2.22 0.041 1276 -630.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11486 757.7 18.4 513 11490 done 0.60 - - 2045 - 2.28 0.050 2676 614.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11818 689.4 20.5 524 11822 roll 0.60 - - 2056 - 2.22 0.042 1276 -630.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11836 685.3 20.3 524 11841 done 0.60 0.12 0.225 2029 -225.0 2.28 0.050 2680 615.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12153 625.9 19.2 534 12154 done 0.60 - - 2029 - - - 2680 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12458 567.1 19.3 544 12459 done 0.60 - - 2029 - - - 2680 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12764 509.2 18.5 554 12768 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.044 1276 -638.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12799 502.4 17.4 555 12803 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.052 2670 619.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13132 439.4 19.2 566 13136 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.044 1274 -634.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13163 433.6 18.6 567 13167 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.052 2669 620.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13492 369.0 19.7 580 13496 roll 0.60 - - 2049 - 1.98 0.060 3893 618.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13521 363.7 20.4 581 13526 done 0.60 0.12 0.238 2031 -150.0 1.88 0.038 2683 -643.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13861 300.5 18.2 597 13865 roll 0.60 - - 2041 - 2.20 0.044 1263 -645.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13907 292.4 16.0 599 13911 done 0.60 - - 2040 - 2.28 0.051 2673 618.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14227 229.8 19.8 616 14228 done 0.60 - - 2041 - - - 2673 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14539 168.3 19.9 636 14540 done 0.60 - - 2041 - - - 2673 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14852 111.2 18.2 656 14853 done 0.60 - - 2041 - - - 2673 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15188 57.5 15.0 706 15197 roll 0.60 - - 2051 - 2.25 0.043 1264 -626.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15278 44.3 14.2 720 15287 done 0.60 - - 2051 - 2.28 0.051 2661 612.7 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15515 begin surface coast
15535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15535 begin surface
SM 1.91 - - - - -5.52 - - 63 - - - 2874 - 230.09 42.22 0.747 1879 -7.8 0.002 - - - - - -