Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.55 of 91.80 AH used of 24V (50.39% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 20.11 of 61.20 AH used of 10V (67.13% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 47.7 m at 620.6 m, depth 668 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -1.22 - - 419 - - - 2133 - -146.6 -81.38 - 2516 - - - - - - - - - - -
103 2.2 -1.7 4 161 roll -1.22 11.32 0.161 2472 181.4 2.55 0.077 3531 548.2 -146.6 -40.38 - 3428 -22.6 - - - - - - - - - -
167 5.0 -8.9 6 174 done -1.01 0.25 0.088 2525 212.0 2.53 0.048 2122 -556.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
490 45.2 -10.6 22 495 roll -1.01 - - 2525 - 2.60 0.064 3533 542.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
748 72.4 -11.1 33 754 done -1.01 - - 2525 - 2.50 0.045 2118 -566.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1064 102.6 -10.0 49 1069 roll -1.05 - - 2525 - 2.60 0.064 3530 543.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1128 108.7 -8.8 52 1132 done -1.05 - - 2525 - 2.53 0.047 2105 -563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1455 139.8 -8.1 68 1459 roll -1.05 - - 2525 - 2.62 0.064 3531 544.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1506 144.0 -7.6 70 1510 done -1.08 - - 2525 - 2.50 0.048 2123 -563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1832 170.3 -8.6 89 1836 roll -1.08 - - 2525 - 2.58 0.064 3532 546.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1870 174.2 -9.4 91 1876 done -1.08 - - 2524 - 2.47 0.049 2142 -562.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2190 203.2 -9.3 112 2195 roll -1.12 0.12 0.057 2488 -300.0 2.55 0.065 3534 545.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2219 206.5 -11.9 114 2224 done -1.08 0.10 0.099 2509 210.0 2.50 0.051 2135 -559.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2545 243.4 -11.6 135 2546 done -1.08 - - 2509 - - - 2123 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2856 279.7 -11.6 155 2861 roll -1.08 - - 2509 - 2.53 0.061 717 -555.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2879 282.5 -11.7 156 2885 done -1.08 - - 2509 - 2.53 0.051 2140 562.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3198 319.5 -11.5 177 3206 roll -1.08 - - 2510 - 2.58 0.061 718 -551.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3223 322.7 -11.9 178 3227 done -1.08 - - 2509 - 2.53 0.051 2140 562.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3543 358.6 -11.0 198 3544 done -1.08 - - 2509 - - - 2139 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3855 393.8 -11.7 218 3859 roll -1.08 - - 2509 - 2.58 0.063 721 -549.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3883 397.2 -12.3 220 3887 done -1.08 - - 2509 - 2.53 0.051 2139 560.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4208 436.7 -11.9 241 4212 roll -1.08 - - 2509 - 2.55 0.069 3538 548.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4241 440.9 -12.7 243 4245 done -1.08 - - 2509 - 2.53 0.058 2143 -551.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4560 473.8 -9.9 263 4564 roll -1.08 - - 2509 - 2.55 0.064 713 -560.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4593 477.2 -10.2 265 4597 done -1.08 - - 2509 - 2.53 0.051 2136 562.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4912 507.8 -9.6 285 4917 roll -1.08 - - 2509 - 2.55 0.070 3535 548.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4946 511.4 -10.8 287 4950 done -1.08 - - 2509 - 2.55 0.058 2123 -553.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5265 542.7 -9.4 307 5270 roll -1.08 - - 2509 - 2.62 0.071 3535 538.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5355 551.6 -9.8 312 5361 done -1.08 - - 2509 - 2.53 0.059 2144 -549.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5674 579.7 -8.4 333 5678 roll -1.08 - - 2509 - 2.58 0.069 709 -556.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5789 589.7 -9.0 340 5794 done -1.12 - - 2509 - 2.53 0.054 2120 557.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6114 619.9 -8.8 361 6121 roll -1.12 - - 2509 - 2.58 0.071 721 -542.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6161 624.5 -9.0 363 6168 done -1.16 - - 2509 - 2.50 0.057 2117 558.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6477 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6477 begin apogee
6485 658.3 10.6 384 6618 done -0.33 0.75 0.079 2669 213.3 - - 1823 - - 129.57 1.273 2831 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
6619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6619 begin climb
6622 664.4 - 393 6763 roll 1.22 1.52 0.053 3010 224.3 2.62 0.076 445 -526.0 146.6 130.82 1.231 2232 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
6815 654.1 9.4 405 6820 done 1.09 0.15 0.096 2982 -186.7 2.58 0.057 1857 547.3 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7141 632.5 6.3 426 7187 done 1.16 - - 2982 - - - 1872 - 193.2 41.70 1.202 2042 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
7500 609.4 7.4 449 7522 roll 1.19 - - 2982 - 2.70 0.075 454 -525.2 209.8 16.20 1.150 1975 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
7590 601.1 9.9 454 7596 done 1.19 - - 2982 - 2.53 0.058 1841 548.2 209.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7909 576.6 7.4 475 7931 roll 1.25 0.17 0.056 3029 276.5 2.67 0.077 453 -519.9 226.8 15.48 1.146 1906 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
8025 566.0 9.2 482 8030 done 1.16 0.17 0.094 2997 -188.2 2.50 0.058 1828 550.0 226.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
8350 547.2 5.0 503 8426 done 1.29 0.15 0.059 3033 240.0 - - 1843 - 310.5 73.53 1.213 1565 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
8740 512.9 8.6 528 8744 roll 1.29 - - 3033 - 2.62 0.070 3261 541.2 310.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
8818 504.1 10.8 533 8823 done 1.29 - - 3033 - 2.67 0.063 1811 -543.1 310.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9143 465.8 12.0 554 9148 roll 1.25 - - 3033 - 2.67 0.066 3256 541.2 310.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9216 454.4 14.1 558 9222 done 1.25 - - 3033 - 2.60 0.061 1839 -545.0 310.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9535 415.6 11.5 579 9540 roll 1.25 - - 3033 - 2.62 0.064 3261 542.7 310.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9574 411.0 11.3 581 9580 done 1.25 - - 3033 - 2.58 0.058 1849 -547.3 310.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9893 374.8 11.2 602 9897 roll 1.25 - - 3033 - 2.60 0.063 3263 543.8 310.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9921 371.4 12.4 604 9926 done 1.25 - - 3033 - 2.53 0.056 1860 -554.5 310.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
10246 334.3 11.7 625 10250 roll 1.25 - - 3033 - 2.58 0.062 3264 544.2 310.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10268 331.4 12.5 626 10274 done 1.25 - - 3033 - 2.53 0.056 1868 -551.8 310.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10587 292.0 12.4 647 10592 roll 1.25 - - 3033 - 2.55 0.061 3261 546.3 310.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10617 288.5 13.2 649 10621 done 1.25 - - 3033 - 2.47 0.054 1885 -557.1 310.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10941 248.1 12.3 670 10945 roll 1.25 - - 3033 - 2.50 0.061 3255 548.0 310.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10962 245.2 13.2 671 10969 done 1.25 - - 3033 - 2.45 0.053 1891 -556.7 310.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11282 209.0 10.6 692 11283 done 1.25 - - 3033 - - - 1891 - 310.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
11594 177.7 9.6 712 11598 roll 1.25 - - 3033 - 2.50 0.060 3264 549.2 310.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11633 173.7 9.3 714 11639 done 1.28 - - 3033 - 2.45 0.051 1894 -559.2 310.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
11954 142.9 9.9 734 11955 done 1.28 - - 3033 - - - 1894 - 310.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12261 110.9 10.0 749 12265 roll 1.28 - - 3033 - 2.47 0.058 3259 552.6 310.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12324 104.5 9.7 752 12328 done 1.32 - - 3033 - 2.42 0.049 1894 -564.0 310.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12653 71.2 10.2 768 12657 roll 1.32 - - 3033 - 2.47 0.058 3261 553.4 310.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12681 68.0 11.0 769 12685 done 1.32 - - 3033 - 2.40 0.048 1908 -563.8 310.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12998 35.4 9.8 784 12999 done 1.32 - - 3033 - - - 1909 - 310.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13307 3.5 10.5 799 13311 1.32 - - 3033 - 2.22 0.058 3145 556.8 310.5 - - 1571 - - - - - - - - - - -
13311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13312 begin surface coast
13349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13349 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.60 11.30 0.035 419 -231.3 - - 2114 - 309.32 - - 1570 - - - - - - - -