• Previous call tries 1 | • 43.31 of 100.00 AH used of 24V (56.69% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.54 of 61.20 AH used of 10V (63.17% remains) | |
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 327.72, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 61 s | • bottom range 37.4 m at 725.1 m, depth 762 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 76 | done | -1.03 | - | - | 73 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | -54.92 | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
79 | 8.1 | -15.6 | 3 | 101 | roll | -1.03 | 11.80 | 0.180 | 2129 | 174.2 | 2.53 | 0.035 | 1194 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
148 | 30.1 | -11.9 | 6 | 152 | done | -1.03 | - | - | 2129 | - | 2.47 | 0.034 | 2597 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
475 | 63.8 | -10.0 | 22 | 479 | roll | -0.99 | - | - | 2129 | - | 2.47 | 0.035 | 1194 | -568.0 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
541 | 70.3 | -9.6 | 25 | 545 | done | -0.99 | - | - | 2129 | - | 2.47 | 0.034 | 2599 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
863 | 102.0 | -9.6 | 41 | 868 | roll | -0.95 | 0.12 | 0.100 | 2153 | 200.0 | 2.33 | 0.061 | 3860 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
903 | 105.8 | -8.8 | 43 | 906 | done | -0.95 | - | - | 2153 | - | 2.15 | 0.025 | 2580 | -595.3 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1235 | 132.8 | -8.1 | 59 | 1239 | roll | -0.95 | - | - | 2153 | - | 2.40 | 0.036 | 1210 | -570.8 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1269 | 135.5 | -7.5 | 60 | 1275 | done | -1.01 | - | - | 2153 | - | 2.45 | 0.034 | 2608 | 570.6 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1585 | 160.8 | -8.0 | 76 | 1589 | roll | -1.01 | - | - | 2153 | - | 2.45 | 0.036 | 1215 | -568.6 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1618 | 163.7 | -8.1 | 77 | 1624 | done | -1.08 | 0.12 | 0.044 | 2108 | -375.0 | 2.45 | 0.035 | 2609 | 569.0 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1934 | 197.3 | -11.1 | 93 | 1936 | done | -0.98 | 0.17 | 0.092 | 2142 | 200.0 | - | - | 2609 | - | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2243 | 224.4 | -8.2 | 108 | 2247 | roll | -0.98 | - | - | 2142 | - | 2.45 | 0.036 | 1214 | -569.4 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2276 | 227.2 | -8.1 | 109 | 2282 | done | -0.98 | - | - | 2142 | - | 2.45 | 0.034 | 2610 | 569.8 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2591 | 253.7 | -8.8 | 125 | 2592 | done | -0.98 | - | - | 2142 | - | - | - | 2610 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2900 | 282.9 | -9.7 | 140 | 2905 | roll | -0.98 | - | - | 2142 | - | 2.45 | 0.036 | 1216 | -569.0 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2951 | 287.6 | -9.0 | 142 | 2956 | done | -1.03 | - | - | 2142 | - | 2.42 | 0.035 | 2600 | 571.9 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3267 | 317.5 | -9.5 | 157 | 3268 | done | -1.03 | - | - | 2142 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3576 | 346.8 | -9.4 | 172 | 3580 | roll | -1.03 | - | - | 2142 | - | 2.45 | 0.037 | 1208 | -568.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3618 | 350.4 | -9.0 | 174 | 3622 | done | -1.08 | - | - | 2142 | - | 2.45 | 0.035 | 2605 | 570.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3944 | 379.4 | -8.5 | 190 | 3948 | roll | -1.08 | - | - | 2142 | - | 2.45 | 0.037 | 1210 | -569.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3971 | 381.9 | -8.9 | 191 | 3976 | done | -1.08 | - | - | 2142 | - | 2.45 | 0.034 | 2607 | 570.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4288 | 409.0 | -9.0 | 206 | 4292 | roll | -1.08 | - | - | 2142 | - | 2.45 | 0.037 | 1214 | -568.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4315 | 411.6 | -9.0 | 207 | 4319 | done | -1.08 | - | - | 2142 | - | 2.42 | 0.035 | 2601 | 573.1 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4630 | 439.5 | -8.8 | 222 | 4634 | roll | -1.08 | - | - | 2142 | - | 2.45 | 0.037 | 1208 | -568.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4664 | 442.5 | -8.8 | 223 | 4671 | done | -1.12 | 0.12 | 0.048 | 2101 | -341.7 | 2.45 | 0.035 | 2603 | 569.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4980 | 478.0 | -11.6 | 239 | 4982 | done | -1.02 | 0.17 | 0.094 | 2135 | 200.0 | - | - | 2604 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5289 | 508.7 | -10.1 | 254 | 5290 | done | -1.02 | - | - | 2135 | - | - | - | 2604 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5599 | 541.5 | -10.3 | 269 | 5603 | roll | -1.02 | - | - | 2135 | - | 2.45 | 0.037 | 1210 | -569.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5671 | 548.9 | -10.2 | 272 | 5675 | done | -1.02 | - | - | 2135 | - | 2.45 | 0.035 | 2606 | 569.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5986 | 580.9 | -10.3 | 287 | 5990 | roll | -1.02 | - | - | 2135 | - | 2.42 | 0.037 | 1216 | -574.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6015 | 583.9 | -10.5 | 288 | 6019 | done | -1.06 | - | - | 2135 | - | 2.42 | 0.035 | 2600 | 571.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6336 | 614.3 | -8.4 | 304 | 6340 | roll | -1.06 | - | - | 2135 | - | 2.33 | 0.067 | 3857 | 539.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6380 | 618.2 | -8.7 | 306 | 6384 | done | -1.06 | - | - | 2135 | - | 2.12 | 0.025 | 2594 | -595.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6708 | 640.7 | -6.7 | 322 | 6712 | roll | -1.06 | - | - | 2135 | - | 2.42 | 0.039 | 1217 | -569.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6748 | 643.4 | -6.9 | 324 | 6752 | done | -1.12 | - | - | 2135 | - | 2.42 | 0.035 | 2600 | 571.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7075 | 667.6 | -8.1 | 340 | 7076 | done | -1.12 | - | - | 2135 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7383 | 692.8 | -8.0 | 355 | 7387 | roll | -1.12 | - | - | 2135 | - | 2.42 | 0.038 | 1217 | -571.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7434 | 696.8 | -7.7 | 357 | 7439 | done | -1.20 | 0.17 | 0.041 | 2084 | -300.0 | 2.42 | 0.036 | 2599 | 571.1 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7752 | 729.3 | -10.5 | 372 | 7757 | roll | -1.09 | 0.17 | 0.102 | 2120 | 211.8 | 2.35 | 0.069 | 3856 | 534.9 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7921 | 745.4 | -9.1 | 379 | 7927 | done | -1.09 | - | - | 2120 | - | 2.12 | 0.028 | 2610 | -587.7 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8007 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8015 | 753.0 | 8.6 | 384 | 8151 | done | -0.31 | 0.82 | 0.097 | 2288 | 204.9 | - | - | 2293 | - | - | 129.93 | 1.068 | 2817 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8152 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8154 | 758.8 | - | 391 | 8293 | roll | 1.03 | 1.35 | 0.064 | 2579 | 215.6 | 2.58 | 0.048 | 905 | -538.0 | 146.6 | 131.10 | 1.058 | 2217 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8342 | 751.6 | 8.1 | 399 | 8347 | done | 0.94 | - | - | 2579 | - | 2.50 | 0.035 | 2309 | 561.6 | 146.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8670 | 727.3 | 7.5 | 415 | 8671 | done | 0.88 | 0.15 | 0.094 | 2551 | -186.7 | - | - | 2309 | - | 146.6 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8979 | 706.1 | 7.0 | 430 | 9001 | roll | 0.90 | - | - | 2551 | - | 2.70 | 0.063 | 3701 | 515.6 | 161.5 | 13.45 | 0.940 | 2158 | -4.0 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9070 | 699.3 | 8.0 | 434 | 9074 | done | 0.82 | - | - | 2551 | - | 2.45 | 0.029 | 2307 | -569.0 | 161.5 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9396 | 678.2 | 6.4 | 450 | 9433 | roll | 0.86 | - | - | 2551 | - | 2.60 | 0.049 | 904 | -539.6 | 194.8 | 31.10 | 0.997 | 2022 | -4.3 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9461 | 674.1 | 6.3 | 452 | 9502 | done | 0.90 | - | - | 2551 | - | 2.50 | 0.035 | 2305 | 560.4 | 229.0 | 32.88 | 0.992 | 1883 | -4.2 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9832 | 649.8 | 6.2 | 470 | 9870 | done | 1.01 | 0.12 | 0.051 | 2586 | 291.7 | - | - | 2305 | - | 266.1 | 34.83 | 0.981 | 1731 | -4.4 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10179 | 617.7 | 9.9 | 487 | 10180 | done | 1.01 | - | - | 2586 | - | - | - | 2305 | - | 266.1 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10488 | 587.5 | 9.8 | 502 | 10489 | done | 1.01 | - | - | 2586 | - | - | - | 2305 | - | 266.1 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10797 | 557.7 | 9.8 | 517 | 10801 | roll | 1.01 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.046 | 902 | -550.2 | 266.1 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10825 | 554.6 | 11.2 | 518 | 10829 | done | 1.01 | - | - | 2586 | - | 2.47 | 0.034 | 2304 | 567.6 | 266.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11146 | 521.8 | 10.0 | 534 | 11147 | done | 1.01 | - | - | 2586 | - | - | - | 2304 | - | 266.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11455 | 492.1 | 9.3 | 549 | 11456 | done | 1.01 | - | - | 2586 | - | - | - | 2304 | - | 266.1 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11765 | 464.5 | 8.8 | 564 | 11769 | roll | 1.01 | - | - | 2586 | - | 2.55 | 0.044 | 892 | -553.7 | 266.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11792 | 461.9 | 8.8 | 565 | 11796 | done | 1.01 | - | - | 2586 | - | 2.47 | 0.033 | 2302 | 570.9 | 266.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12108 | 434.8 | 8.7 | 580 | 12109 | done | 1.01 | - | - | 2586 | - | - | - | 2302 | - | 266.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12417 | 407.3 | 9.0 | 595 | 12421 | roll | 1.01 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.043 | 896 | -555.7 | 266.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12444 | 404.6 | 9.5 | 596 | 12449 | done | 1.01 | - | - | 2586 | - | 2.47 | 0.032 | 2311 | 572.9 | 266.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12760 | 376.9 | 8.7 | 611 | 12761 | done | 1.01 | - | - | 2586 | - | - | - | 2310 | - | 266.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13070 | 348.1 | 9.2 | 626 | 13071 | done | 1.01 | - | - | 2586 | - | - | - | 2311 | - | 266.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13379 | 317.9 | 10.3 | 641 | 13381 | done | 1.01 | - | - | 2586 | - | - | - | 2311 | - | 266.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13688 | 285.1 | 10.3 | 656 | 13692 | roll | 1.01 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.042 | 894 | -560.1 | 266.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13715 | 282.1 | 10.4 | 657 | 13719 | done | 1.01 | - | - | 2586 | - | 2.45 | 0.031 | 2299 | 573.5 | 266.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14036 | 250.5 | 9.5 | 673 | 14040 | roll | 1.01 | - | - | 2585 | - | 2.58 | 0.057 | 3701 | 543.4 | 266.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14063 | 247.7 | 9.9 | 674 | 14067 | done | 1.01 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.026 | 2298 | -584.6 | 266.1 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14384 | 218.5 | 9.1 | 690 | 14388 | roll | 1.01 | - | - | 2586 | - | 2.50 | 0.043 | 898 | -560.0 | 266.1 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14406 | 216.4 | 9.4 | 691 | 14410 | done | 1.01 | - | - | 2586 | - | 2.45 | 0.031 | 2304 | 573.9 | 266.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14727 | 185.2 | 9.6 | 707 | 14731 | roll | 1.01 | - | - | 2585 | - | 2.58 | 0.056 | 3704 | 542.6 | 266.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14748 | 182.9 | 10.9 | 708 | 14752 | done | 1.01 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.026 | 2299 | -580.6 | 266.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15069 | 152.7 | 9.2 | 724 | 15073 | roll | 1.01 | - | - | 2585 | - | 2.50 | 0.043 | 898 | -560.4 | 266.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15096 | 150.0 | 9.4 | 725 | 15100 | done | 1.01 | - | - | 2585 | - | 2.45 | 0.032 | 2303 | 573.5 | 266.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15412 | 122.6 | 8.3 | 740 | 15416 | roll | 1.01 | - | - | 2585 | - | 2.58 | 0.056 | 3702 | 542.2 | 266.1 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15444 | 119.6 | 8.8 | 741 | 15451 | done | 1.01 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.027 | 2293 | -582.2 | 266.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15763 | 94.1 | 7.7 | 757 | 15764 | done | 1.01 | - | - | 2585 | - | - | - | 2291 | - | 266.1 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16070 | 71.4 | 7.0 | 772 | 16092 | roll | 1.02 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.042 | 902 | -544.7 | 281.4 | 13.23 | 0.583 | 1668 | -4.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16120 | 68.0 | 6.6 | 774 | 16150 | done | 1.11 | - | - | 2585 | - | 2.45 | 0.031 | 2299 | 570.2 | 308.5 | 25.10 | 0.599 | 1560 | -4.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16471 | 44.4 | 6.9 | 791 | 16494 | roll | 1.22 | 0.17 | 0.048 | 2641 | 329.4 | 2.60 | 0.055 | 3699 | 538.5 | 325.3 | 15.48 | 0.568 | 1489 | -4.6 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16541 | 37.5 | 11.2 | 794 | 16546 | done | 1.13 | 0.17 | 0.090 | 2607 | -200.0 | 2.42 | 0.027 | 2304 | -576.4 | 325.3 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16869 | 5.4 | 9.6 | 810 | 16873 | roll | 1.13 | - | - | 2607 | - | 2.50 | 0.043 | 901 | -561.2 | 325.3 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16912 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16912 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.35 | - | - | - | - | -10.45 | 11.82 | 0.074 | 72 | -214.5 | - | - | 2604 | - | 327.72 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - |