Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.31 of 100.00 AH used of 24V (56.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.54 of 61.20 AH used of 10V (63.17% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.72, SM_CC=250)
• GPS1 time: 61 s • bottom range 37.4 m at 725.1 m, depth 762 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 76 done -1.03 - - 73 - - - 2602 - -146.6 -54.92 - 3417 - - - - - - - - - - -
79 8.1 -15.6 3 101 roll -1.03 11.80 0.180 2129 174.2 2.53 0.035 1194 -556.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
148 30.1 -11.9 6 152 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.034 2597 568.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
475 63.8 -10.0 22 479 roll -0.99 - - 2129 - 2.47 0.035 1194 -568.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
541 70.3 -9.6 25 545 done -0.99 - - 2129 - 2.47 0.034 2599 568.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
863 102.0 -9.6 41 868 roll -0.95 0.12 0.100 2153 200.0 2.33 0.061 3860 541.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
903 105.8 -8.8 43 906 done -0.95 - - 2153 - 2.15 0.025 2580 -595.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1235 132.8 -8.1 59 1239 roll -0.95 - - 2153 - 2.40 0.036 1210 -570.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1269 135.5 -7.5 60 1275 done -1.01 - - 2153 - 2.45 0.034 2608 570.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1585 160.8 -8.0 76 1589 roll -1.01 - - 2153 - 2.45 0.036 1215 -568.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1618 163.7 -8.1 77 1624 done -1.08 0.12 0.044 2108 -375.0 2.45 0.035 2609 569.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1934 197.3 -11.1 93 1936 done -0.98 0.17 0.092 2142 200.0 - - 2609 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2243 224.4 -8.2 108 2247 roll -0.98 - - 2142 - 2.45 0.036 1214 -569.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2276 227.2 -8.1 109 2282 done -0.98 - - 2142 - 2.45 0.034 2610 569.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2591 253.7 -8.8 125 2592 done -0.98 - - 2142 - - - 2610 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2900 282.9 -9.7 140 2905 roll -0.98 - - 2142 - 2.45 0.036 1216 -569.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2951 287.6 -9.0 142 2956 done -1.03 - - 2142 - 2.42 0.035 2600 571.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3267 317.5 -9.5 157 3268 done -1.03 - - 2142 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3576 346.8 -9.4 172 3580 roll -1.03 - - 2142 - 2.45 0.037 1208 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3618 350.4 -9.0 174 3622 done -1.08 - - 2142 - 2.45 0.035 2605 570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3944 379.4 -8.5 190 3948 roll -1.08 - - 2142 - 2.45 0.037 1210 -569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3971 381.9 -8.9 191 3976 done -1.08 - - 2142 - 2.45 0.034 2607 570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4288 409.0 -9.0 206 4292 roll -1.08 - - 2142 - 2.45 0.037 1214 -568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4315 411.6 -9.0 207 4319 done -1.08 - - 2142 - 2.42 0.035 2601 573.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4630 439.5 -8.8 222 4634 roll -1.08 - - 2142 - 2.45 0.037 1208 -568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4664 442.5 -8.8 223 4671 done -1.12 0.12 0.048 2101 -341.7 2.45 0.035 2603 569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4980 478.0 -11.6 239 4982 done -1.02 0.17 0.094 2135 200.0 - - 2604 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5289 508.7 -10.1 254 5290 done -1.02 - - 2135 - - - 2604 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5599 541.5 -10.3 269 5603 roll -1.02 - - 2135 - 2.45 0.037 1210 -569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5671 548.9 -10.2 272 5675 done -1.02 - - 2135 - 2.45 0.035 2606 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5986 580.9 -10.3 287 5990 roll -1.02 - - 2135 - 2.42 0.037 1216 -574.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6015 583.9 -10.5 288 6019 done -1.06 - - 2135 - 2.42 0.035 2600 571.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6336 614.3 -8.4 304 6340 roll -1.06 - - 2135 - 2.33 0.067 3857 539.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6380 618.2 -8.7 306 6384 done -1.06 - - 2135 - 2.12 0.025 2594 -595.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6708 640.7 -6.7 322 6712 roll -1.06 - - 2135 - 2.42 0.039 1217 -569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6748 643.4 -6.9 324 6752 done -1.12 - - 2135 - 2.42 0.035 2600 571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7075 667.6 -8.1 340 7076 done -1.12 - - 2135 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7383 692.8 -8.0 355 7387 roll -1.12 - - 2135 - 2.42 0.038 1217 -571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7434 696.8 -7.7 357 7439 done -1.20 0.17 0.041 2084 -300.0 2.42 0.036 2599 571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7752 729.3 -10.5 372 7757 roll -1.09 0.17 0.102 2120 211.8 2.35 0.069 3856 534.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7921 745.4 -9.1 379 7927 done -1.09 - - 2120 - 2.12 0.028 2610 -587.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8007 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8007 begin apogee
8015 753.0 8.6 384 8151 done -0.31 0.82 0.097 2288 204.9 - - 2293 - - 129.93 1.068 2817 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
8151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8152 begin climb
8154 758.8 - 391 8293 roll 1.03 1.35 0.064 2579 215.6 2.58 0.048 905 -538.0 146.6 131.10 1.058 2217 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
8342 751.6 8.1 399 8347 done 0.94 - - 2579 - 2.50 0.035 2309 561.6 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8670 727.3 7.5 415 8671 done 0.88 0.15 0.094 2551 -186.7 - - 2309 - 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8979 706.1 7.0 430 9001 roll 0.90 - - 2551 - 2.70 0.063 3701 515.6 161.5 13.45 0.940 2158 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
9070 699.3 8.0 434 9074 done 0.82 - - 2551 - 2.45 0.029 2307 -569.0 161.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9396 678.2 6.4 450 9433 roll 0.86 - - 2551 - 2.60 0.049 904 -539.6 194.8 31.10 0.997 2022 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
9461 674.1 6.3 452 9502 done 0.90 - - 2551 - 2.50 0.035 2305 560.4 229.0 32.88 0.992 1883 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
9832 649.8 6.2 470 9870 done 1.01 0.12 0.051 2586 291.7 - - 2305 - 266.1 34.83 0.981 1731 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
10179 617.7 9.9 487 10180 done 1.01 - - 2586 - - - 2305 - 266.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10488 587.5 9.8 502 10489 done 1.01 - - 2586 - - - 2305 - 266.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
10797 557.7 9.8 517 10801 roll 1.01 - - 2585 - 2.55 0.046 902 -550.2 266.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10825 554.6 11.2 518 10829 done 1.01 - - 2586 - 2.47 0.034 2304 567.6 266.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11146 521.8 10.0 534 11147 done 1.01 - - 2586 - - - 2304 - 266.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11455 492.1 9.3 549 11456 done 1.01 - - 2586 - - - 2304 - 266.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11765 464.5 8.8 564 11769 roll 1.01 - - 2586 - 2.55 0.044 892 -553.7 266.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11792 461.9 8.8 565 11796 done 1.01 - - 2586 - 2.47 0.033 2302 570.9 266.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12108 434.8 8.7 580 12109 done 1.01 - - 2586 - - - 2302 - 266.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12417 407.3 9.0 595 12421 roll 1.01 - - 2586 - 2.53 0.043 896 -555.7 266.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12444 404.6 9.5 596 12449 done 1.01 - - 2586 - 2.47 0.032 2311 572.9 266.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12760 376.9 8.7 611 12761 done 1.01 - - 2586 - - - 2310 - 266.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13070 348.1 9.2 626 13071 done 1.01 - - 2586 - - - 2311 - 266.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13379 317.9 10.3 641 13381 done 1.01 - - 2586 - - - 2311 - 266.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13688 285.1 10.3 656 13692 roll 1.01 - - 2586 - 2.53 0.042 894 -560.1 266.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13715 282.1 10.4 657 13719 done 1.01 - - 2586 - 2.45 0.031 2299 573.5 266.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14036 250.5 9.5 673 14040 roll 1.01 - - 2585 - 2.58 0.057 3701 543.4 266.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14063 247.7 9.9 674 14067 done 1.01 - - 2585 - 2.40 0.026 2298 -584.6 266.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14384 218.5 9.1 690 14388 roll 1.01 - - 2586 - 2.50 0.043 898 -560.0 266.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14406 216.4 9.4 691 14410 done 1.01 - - 2586 - 2.45 0.031 2304 573.9 266.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14727 185.2 9.6 707 14731 roll 1.01 - - 2585 - 2.58 0.056 3704 542.6 266.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14748 182.9 10.9 708 14752 done 1.01 - - 2585 - 2.42 0.026 2299 -580.6 266.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15069 152.7 9.2 724 15073 roll 1.01 - - 2585 - 2.50 0.043 898 -560.4 266.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15096 150.0 9.4 725 15100 done 1.01 - - 2585 - 2.45 0.032 2303 573.5 266.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15412 122.6 8.3 740 15416 roll 1.01 - - 2585 - 2.58 0.056 3702 542.2 266.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15444 119.6 8.8 741 15451 done 1.01 - - 2585 - 2.42 0.027 2293 -582.2 266.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15763 94.1 7.7 757 15764 done 1.01 - - 2585 - - - 2291 - 266.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16070 71.4 7.0 772 16092 roll 1.02 - - 2585 - 2.55 0.042 902 -544.7 281.4 13.23 0.583 1668 -4.1 0.052 - - - - - - - - -
16120 68.0 6.6 774 16150 done 1.11 - - 2585 - 2.45 0.031 2299 570.2 308.5 25.10 0.599 1560 -4.3 0.051 - - - - - - - - -
16471 44.4 6.9 791 16494 roll 1.22 0.17 0.048 2641 329.4 2.60 0.055 3699 538.5 325.3 15.48 0.568 1489 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
16541 37.5 11.2 794 16546 done 1.13 0.17 0.090 2607 -200.0 2.42 0.027 2304 -576.4 325.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16869 5.4 9.6 810 16873 roll 1.13 - - 2607 - 2.50 0.043 901 -561.2 325.3 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16888 begin surface coast
16912 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16912 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.45 11.82 0.074 72 -214.5 - - 2604 - 327.72 - - 1481 - - - - - - - -