Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.92 of 91.80 AH used of 24V (41.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.32 of 61.20 AH used of 10V (50.46% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 80.0 m at 950.4 m, depth 1030 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 103 VBD -1.14 - - 390 - - - 2434 - -195.5 -80.10 - 3495 - - - - - - - - - - -
105 5.6 -6.4 4 131 roll -1.14 10.60 0.133 2366 186.4 2.42 0.050 1028 -581.0 -195.5 -3.25 - 3679 -56.6 - - - - - - - - - -
386 46.9 -12.1 17 396 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.031 2458 565.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
707 78.8 -9.5 33 726 done -1.14 - - 2366 - - - 2458 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1037 110.3 -9.4 49 1044 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.058 3822 539.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1078 114.3 -9.7 51 1086 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.026 2416 -581.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1408 144.4 -9.1 67 1416 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.048 3822 545.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1576 161.6 -10.4 75 1585 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.025 2439 -581.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1907 196.6 -10.5 91 1925 done -1.14 - - 2367 - - - 2439 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2236 232.0 -10.7 107 2244 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.051 3826 543.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2321 241.2 -10.9 111 2329 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2444 -580.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2651 276.8 -10.8 127 2668 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2979 311.6 -10.6 143 2988 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 3822 540.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3043 318.7 -11.2 146 3052 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2446 -578.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3373 353.9 -10.3 162 3391 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3702 388.8 -10.9 178 3711 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.057 3821 539.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3744 393.3 -11.1 180 3753 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.029 2453 -574.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4075 427.5 -10.2 196 4093 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4403 460.3 -9.8 212 4412 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.062 3827 533.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4455 465.8 -10.7 214 4465 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2455 -571.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4775 498.2 -10.0 230 4796 done -1.14 - - 2366 - - - 2455 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5106 529.3 -9.1 246 5113 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3825 531.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5157 534.2 -9.6 248 5166 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2444 -570.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5477 563.4 -9.2 264 5495 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5805 594.5 -9.6 280 5815 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.065 3824 530.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5869 600.8 -10.4 283 5878 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2442 -571.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6199 632.7 -9.3 299 6218 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6528 661.9 -8.3 315 6537 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.065 3821 530.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6570 665.6 -9.0 317 6579 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2455 -569.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6901 694.5 -8.8 333 6918 done -1.14 - - 2366 - - - 2455 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7229 724.2 -9.1 349 7239 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.065 3824 530.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7314 732.5 -9.9 353 7323 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2446 -569.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7644 761.9 -8.9 369 7663 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7973 792.6 -9.1 385 7994 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8304 821.4 -8.5 401 8311 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3822 529.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8462 834.6 -7.9 408 8471 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2445 -569.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8780 859.9 -7.9 424 8799 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9110 886.8 -9.5 440 9130 done -1.14 - - 2367 - - - 2444 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9441 916.8 -8.5 456 9448 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 1052 -545.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9513 923.2 -8.3 459 9522 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.041 2445 557.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9832 952.5 -9.9 475 9852 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10164 977.8 -6.3 491 10171 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.054 1052 -539.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10214 981.4 -7.2 493 10224 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.043 2449 552.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10333 990.3 7.9 499 10508 done -0.36 0.82 0.077 2538 209.8 - - 1607 - - 170.55 1.407 2879 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
10512 996.3 2.9 508 10689 done 1.14 1.55 0.057 2866 211.6 - - 1607 - 195.5 166.45 1.378 2081 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
10999 970.9 6.2 532 11060 roll 1.14 - - 2866 - 2.67 0.083 270 -500.7 259.7 54.83 1.374 1819 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
11092 964.3 7.2 536 11132 done 1.22 - - 2865 - 2.42 0.040 1612 554.5 289.3 25.30 1.375 1698 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
11452 934.8 7.7 554 11472 roll 1.25 0.12 0.051 2906 341.7 2.65 0.073 265 -508.3 300.5 9.18 1.414 1654 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
11504 930.0 9.2 556 11513 done 1.27 - - 2906 - 2.40 0.038 1608 559.6 300.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11824 899.9 9.4 572 11832 roll 1.27 - - 2906 - 2.58 0.071 265 -520.5 300.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11886 893.9 9.8 575 11895 done 1.27 - - 2906 - 2.38 0.035 1609 564.7 300.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12217 863.5 10.0 591 12226 roll 1.27 - - 2907 - 2.58 0.067 261 -522.5 300.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12292 855.5 11.3 594 12299 done 1.27 - - 2907 - 2.35 0.033 1604 571.5 300.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12610 824.4 9.2 610 12619 roll 1.27 - - 2908 - 2.55 0.065 260 -527.1 300.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12662 818.9 10.5 612 12671 done 1.27 - - 2908 - 2.35 0.031 1608 573.6 300.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12982 788.4 10.2 628 12990 roll 1.27 - - 2909 - 2.53 0.062 265 -530.8 300.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13055 780.2 11.3 631 13065 done 1.27 - - 2909 - 2.33 0.031 1608 576.4 300.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13375 745.7 10.6 647 13393 done 1.27 - - 2909 - - - 1608 - 300.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13704 712.5 10.1 663 13713 roll 1.27 - - 2909 - 2.53 0.060 262 -532.0 300.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13789 703.1 11.3 667 13797 done 1.27 - - 2909 - 2.33 0.030 1607 577.3 300.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14118 669.0 9.6 683 14137 done 1.27 - - 2909 - - - 1608 - 300.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14448 636.7 10.6 699 14467 done 1.27 - - 2910 - - - 1608 - 300.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14777 601.3 10.7 715 14786 roll 1.27 - - 2910 - 2.50 0.059 264 -537.6 300.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14819 596.7 11.0 717 14828 done 1.27 - - 2910 - 2.30 0.029 1604 582.6 300.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15149 563.6 9.5 733 15158 roll 1.27 - - 2910 - 2.45 0.041 2976 560.0 300.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15201 558.4 9.6 735 15212 done 1.27 - - 2910 - 2.45 0.035 1594 -564.1 300.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15522 527.8 9.6 751 15540 done 1.27 - - 2909 - - - 1594 - 300.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15851 497.4 9.0 767 15869 done 1.27 - - 2910 - - - 1594 - 300.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16180 468.2 8.8 783 16198 done 1.27 - - 2910 - - - 1594 - 300.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16509 439.5 7.9 799 16518 roll 1.27 - - 2910 - 2.47 0.034 2978 560.3 303.9 2.38 1.161 1640 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
16837 412.6 8.3 814 16847 done 1.27 - - 2910 - 2.45 0.035 1600 -562.4 303.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17157 383.0 10.3 830 17166 roll 1.27 - - 2910 - 2.45 0.035 2978 562.4 303.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
17306 368.2 9.9 837 17314 done 1.27 - - 2910 - 2.45 0.035 1601 -562.0 303.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
17635 334.3 10.4 853 17644 roll 1.27 - - 2910 - 2.47 0.064 270 -538.9 303.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
17709 326.3 10.8 856 17718 done 1.27 - - 2910 - 2.28 0.028 1598 582.5 303.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
18029 294.8 9.8 872 18047 done 1.27 - - 2910 - - - 1599 - 303.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18357 262.3 9.8 888 18376 done 1.27 - - 2910 - - - 1600 - 303.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18687 229.8 9.9 904 18706 done 1.27 - - 2910 - - - 1601 - 303.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19017 197.2 10.0 920 19037 done 1.27 - - 2910 - - - 1601 - 303.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
19347 165.3 10.1 936 19355 roll 1.27 - - 2910 - 2.45 0.039 2979 562.4 303.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
19388 160.4 11.7 938 19397 done 1.27 - - 2910 - 2.45 0.034 1598 -563.7 303.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
19720 125.9 9.8 954 19726 roll 1.27 - - 2910 - 2.47 0.063 270 -537.7 303.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
19805 116.9 10.6 958 19811 done 1.27 - - 2910 - 2.28 0.028 1608 586.8 303.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20135 82.8 10.1 974 20152 done 1.27 - - 2910 - - - 1609 - 303.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20463 50.7 9.4 990 20471 roll 1.27 - - 2910 - 2.50 0.058 264 -538.0 303.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20505 47.6 7.2 992 20533 done 1.27 - - 2910 - 2.28 0.028 1604 587.7 333.8 23.98 0.790 1518 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
20854 21.9 9.4 1009 20874 done 1.31 - - 2910 - - - 1604 - 333.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -