• Previous call tries 3 | • 53.92 of 91.80 AH used of 24V (41.26% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.32 of 61.20 AH used of 10V (50.46% remains) | |
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 334.59, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 80.0 m at 950.4 m, depth 1030 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | - | - | - | 103 | VBD | -1.14 | - | - | 390 | - | - | - | 2434 | - | -195.5 | -80.10 | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 5.6 | -6.4 | 4 | 131 | roll | -1.14 | 10.60 | 0.133 | 2366 | 186.4 | 2.42 | 0.050 | 1028 | -581.0 | -195.5 | -3.25 | - | 3679 | -56.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
386 | 46.9 | -12.1 | 17 | 396 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.031 | 2458 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
707 | 78.8 | -9.5 | 33 | 726 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2458 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1037 | 110.3 | -9.4 | 49 | 1044 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.058 | 3822 | 539.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1078 | 114.3 | -9.7 | 51 | 1086 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.026 | 2416 | -581.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1408 | 144.4 | -9.1 | 67 | 1416 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.048 | 3822 | 545.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1576 | 161.6 | -10.4 | 75 | 1585 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.025 | 2439 | -581.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1907 | 196.6 | -10.5 | 91 | 1925 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2439 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2236 | 232.0 | -10.7 | 107 | 2244 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.051 | 3826 | 543.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2321 | 241.2 | -10.9 | 111 | 2329 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2444 | -580.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2651 | 276.8 | -10.8 | 127 | 2668 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2979 | 311.6 | -10.6 | 143 | 2988 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.054 | 3822 | 540.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3043 | 318.7 | -11.2 | 146 | 3052 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.027 | 2446 | -578.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3373 | 353.9 | -10.3 | 162 | 3391 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3702 | 388.8 | -10.9 | 178 | 3711 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.057 | 3821 | 539.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3744 | 393.3 | -11.1 | 180 | 3753 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.029 | 2453 | -574.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4075 | 427.5 | -10.2 | 196 | 4093 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4403 | 460.3 | -9.8 | 212 | 4412 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.062 | 3827 | 533.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4455 | 465.8 | -10.7 | 214 | 4465 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.034 | 2455 | -571.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4775 | 498.2 | -10.0 | 230 | 4796 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5106 | 529.3 | -9.1 | 246 | 5113 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.064 | 3825 | 531.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5157 | 534.2 | -9.6 | 248 | 5166 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.035 | 2444 | -570.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5477 | 563.4 | -9.2 | 264 | 5495 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5805 | 594.5 | -9.6 | 280 | 5815 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.065 | 3824 | 530.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5869 | 600.8 | -10.4 | 283 | 5878 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.035 | 2442 | -571.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6199 | 632.7 | -9.3 | 299 | 6218 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6528 | 661.9 | -8.3 | 315 | 6537 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.065 | 3821 | 530.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6570 | 665.6 | -9.0 | 317 | 6579 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.034 | 2455 | -569.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6901 | 694.5 | -8.8 | 333 | 6918 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7229 | 724.2 | -9.1 | 349 | 7239 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.065 | 3824 | 530.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7314 | 732.5 | -9.9 | 353 | 7323 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.035 | 2446 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7644 | 761.9 | -8.9 | 369 | 7663 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7973 | 792.6 | -9.1 | 385 | 7994 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8304 | 821.4 | -8.5 | 401 | 8311 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.067 | 3822 | 529.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8462 | 834.6 | -7.9 | 408 | 8471 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.035 | 2445 | -569.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8780 | 859.9 | -7.9 | 424 | 8799 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9110 | 886.8 | -9.5 | 440 | 9130 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9441 | 916.8 | -8.5 | 456 | 9448 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.054 | 1052 | -545.9 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9513 | 923.2 | -8.3 | 459 | 9522 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.041 | 2445 | 557.2 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9832 | 952.5 | -9.9 | 475 | 9852 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10164 | 977.8 | -6.3 | 491 | 10171 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.054 | 1052 | -539.9 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10214 | 981.4 | -7.2 | 493 | 10224 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.043 | 2449 | 552.2 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10333 | 990.3 | 7.9 | 499 | 10508 | done | -0.36 | 0.82 | 0.077 | 2538 | 209.8 | - | - | 1607 | - | - | 170.55 | 1.407 | 2879 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10512 | 996.3 | 2.9 | 508 | 10689 | done | 1.14 | 1.55 | 0.057 | 2866 | 211.6 | - | - | 1607 | - | 195.5 | 166.45 | 1.378 | 2081 | -4.8 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10999 | 970.9 | 6.2 | 532 | 11060 | roll | 1.14 | - | - | 2866 | - | 2.67 | 0.083 | 270 | -500.7 | 259.7 | 54.83 | 1.374 | 1819 | -4.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11092 | 964.3 | 7.2 | 536 | 11132 | done | 1.22 | - | - | 2865 | - | 2.42 | 0.040 | 1612 | 554.5 | 289.3 | 25.30 | 1.375 | 1698 | -4.8 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11452 | 934.8 | 7.7 | 554 | 11472 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.051 | 2906 | 341.7 | 2.65 | 0.073 | 265 | -508.3 | 300.5 | 9.18 | 1.414 | 1654 | -4.8 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11504 | 930.0 | 9.2 | 556 | 11513 | done | 1.27 | - | - | 2906 | - | 2.40 | 0.038 | 1608 | 559.6 | 300.5 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11824 | 899.9 | 9.4 | 572 | 11832 | roll | 1.27 | - | - | 2906 | - | 2.58 | 0.071 | 265 | -520.5 | 300.5 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11886 | 893.9 | 9.8 | 575 | 11895 | done | 1.27 | - | - | 2906 | - | 2.38 | 0.035 | 1609 | 564.7 | 300.5 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12217 | 863.5 | 10.0 | 591 | 12226 | roll | 1.27 | - | - | 2907 | - | 2.58 | 0.067 | 261 | -522.5 | 300.5 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12292 | 855.5 | 11.3 | 594 | 12299 | done | 1.27 | - | - | 2907 | - | 2.35 | 0.033 | 1604 | 571.5 | 300.5 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12610 | 824.4 | 9.2 | 610 | 12619 | roll | 1.27 | - | - | 2908 | - | 2.55 | 0.065 | 260 | -527.1 | 300.5 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12662 | 818.9 | 10.5 | 612 | 12671 | done | 1.27 | - | - | 2908 | - | 2.35 | 0.031 | 1608 | 573.6 | 300.5 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12982 | 788.4 | 10.2 | 628 | 12990 | roll | 1.27 | - | - | 2909 | - | 2.53 | 0.062 | 265 | -530.8 | 300.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13055 | 780.2 | 11.3 | 631 | 13065 | done | 1.27 | - | - | 2909 | - | 2.33 | 0.031 | 1608 | 576.4 | 300.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13375 | 745.7 | 10.6 | 647 | 13393 | done | 1.27 | - | - | 2909 | - | - | - | 1608 | - | 300.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13704 | 712.5 | 10.1 | 663 | 13713 | roll | 1.27 | - | - | 2909 | - | 2.53 | 0.060 | 262 | -532.0 | 300.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13789 | 703.1 | 11.3 | 667 | 13797 | done | 1.27 | - | - | 2909 | - | 2.33 | 0.030 | 1607 | 577.3 | 300.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14118 | 669.0 | 9.6 | 683 | 14137 | done | 1.27 | - | - | 2909 | - | - | - | 1608 | - | 300.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14448 | 636.7 | 10.6 | 699 | 14467 | done | 1.27 | - | - | 2910 | - | - | - | 1608 | - | 300.5 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14777 | 601.3 | 10.7 | 715 | 14786 | roll | 1.27 | - | - | 2910 | - | 2.50 | 0.059 | 264 | -537.6 | 300.5 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14819 | 596.7 | 11.0 | 717 | 14828 | done | 1.27 | - | - | 2910 | - | 2.30 | 0.029 | 1604 | 582.6 | 300.5 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15149 | 563.6 | 9.5 | 733 | 15158 | roll | 1.27 | - | - | 2910 | - | 2.45 | 0.041 | 2976 | 560.0 | 300.5 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15201 | 558.4 | 9.6 | 735 | 15212 | done | 1.27 | - | - | 2910 | - | 2.45 | 0.035 | 1594 | -564.1 | 300.5 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15522 | 527.8 | 9.6 | 751 | 15540 | done | 1.27 | - | - | 2909 | - | - | - | 1594 | - | 300.5 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15851 | 497.4 | 9.0 | 767 | 15869 | done | 1.27 | - | - | 2910 | - | - | - | 1594 | - | 300.5 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16180 | 468.2 | 8.8 | 783 | 16198 | done | 1.27 | - | - | 2910 | - | - | - | 1594 | - | 300.5 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16509 | 439.5 | 7.9 | 799 | 16518 | roll | 1.27 | - | - | 2910 | - | 2.47 | 0.034 | 2978 | 560.3 | 303.9 | 2.38 | 1.161 | 1640 | -5.0 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16837 | 412.6 | 8.3 | 814 | 16847 | done | 1.27 | - | - | 2910 | - | 2.45 | 0.035 | 1600 | -562.4 | 303.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17157 | 383.0 | 10.3 | 830 | 17166 | roll | 1.27 | - | - | 2910 | - | 2.45 | 0.035 | 2978 | 562.4 | 303.9 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17306 | 368.2 | 9.9 | 837 | 17314 | done | 1.27 | - | - | 2910 | - | 2.45 | 0.035 | 1601 | -562.0 | 303.9 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17635 | 334.3 | 10.4 | 853 | 17644 | roll | 1.27 | - | - | 2910 | - | 2.47 | 0.064 | 270 | -538.9 | 303.9 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17709 | 326.3 | 10.8 | 856 | 17718 | done | 1.27 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.028 | 1598 | 582.5 | 303.9 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18029 | 294.8 | 9.8 | 872 | 18047 | done | 1.27 | - | - | 2910 | - | - | - | 1599 | - | 303.9 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18357 | 262.3 | 9.8 | 888 | 18376 | done | 1.27 | - | - | 2910 | - | - | - | 1600 | - | 303.9 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18687 | 229.8 | 9.9 | 904 | 18706 | done | 1.27 | - | - | 2910 | - | - | - | 1601 | - | 303.9 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19017 | 197.2 | 10.0 | 920 | 19037 | done | 1.27 | - | - | 2910 | - | - | - | 1601 | - | 303.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19347 | 165.3 | 10.1 | 936 | 19355 | roll | 1.27 | - | - | 2910 | - | 2.45 | 0.039 | 2979 | 562.4 | 303.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19388 | 160.4 | 11.7 | 938 | 19397 | done | 1.27 | - | - | 2910 | - | 2.45 | 0.034 | 1598 | -563.7 | 303.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19720 | 125.9 | 9.8 | 954 | 19726 | roll | 1.27 | - | - | 2910 | - | 2.47 | 0.063 | 270 | -537.7 | 303.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19805 | 116.9 | 10.6 | 958 | 19811 | done | 1.27 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.028 | 1608 | 586.8 | 303.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20135 | 82.8 | 10.1 | 974 | 20152 | done | 1.27 | - | - | 2910 | - | - | - | 1609 | - | 303.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20463 | 50.7 | 9.4 | 990 | 20471 | roll | 1.27 | - | - | 2910 | - | 2.50 | 0.058 | 264 | -538.0 | 303.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20505 | 47.6 | 7.2 | 992 | 20533 | done | 1.27 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.028 | 1604 | 587.7 | 333.8 | 23.98 | 0.790 | 1518 | -5.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20854 | 21.9 | 9.4 | 1009 | 20874 | done | 1.31 | - | - | 2910 | - | - | - | 1604 | - | 333.8 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |