prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.89 of 91.80 AH used of 24V (46.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.51 of 61.20 AH used of 10V (61.58% remains) | |
| • Surface angle -47.0 deg, depth -0.39 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 82.4 m at 426.2 m, depth 509 m (459 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 126 | VBD | -1.10 | - | - | 50 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | -101.97 | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.1 | -4.2 | 5 | 151 | roll | -1.10 | 11.90 | 0.157 | 2166 | 177.8 | 2.62 | 0.073 | 1490 | -537.4 | -146.6 | -2.00 | - | 3502 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 18.2 | -9.1 | 10 | 256 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.70 | 0.077 | 2906 | 524.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 51.3 | -8.7 | 25 | 572 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.073 | 1484 | -532.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 53.6 | -6.6 | 26 | 606 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.077 | 2901 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 71.1 | -5.8 | 42 | 922 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.072 | 1489 | -532.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 75.8 | -7.5 | 45 | 985 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.70 | 0.078 | 2903 | 523.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 98.6 | -6.3 | 61 | 1312 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.73 | 0.104 | 3786 | 510.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 103.2 | -5.9 | 64 | 1390 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.60 | 0.057 | 2904 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 123.7 | -7.3 | 80 | 1714 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.072 | 1487 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 127.0 | -6.4 | 82 | 1763 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.70 | 0.079 | 2904 | 524.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 151.4 | -8.6 | 97 | 2080 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.73 | 0.102 | 3789 | 511.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 155.5 | -6.8 | 99 | 2136 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.60 | 0.054 | 2902 | -554.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 176.4 | -6.9 | 115 | 2457 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.071 | 1487 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 179.8 | -6.6 | 117 | 2507 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.077 | 2902 | 530.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 204.7 | -8.8 | 132 | 2819 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 227.0 | -7.2 | 147 | 3128 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3437 | 250.7 | -8.9 | 162 | 3438 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 273.3 | -7.8 | 177 | 3750 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.067 | 1477 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 275.5 | -8.0 | 178 | 3776 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.70 | 0.077 | 2908 | 530.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 298.8 | -6.8 | 193 | 4088 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2908 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 320.6 | -7.1 | 208 | 4401 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.068 | 1485 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | 323.4 | -7.9 | 210 | 4440 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.077 | 2901 | 530.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4763 | 341.4 | -5.2 | 226 | 4768 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.068 | 1485 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 342.8 | -5.2 | 227 | 4795 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.076 | 2900 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | 359.1 | -5.6 | 242 | 5107 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5415 | 378.1 | -6.4 | 257 | 5416 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5729 | 400.1 | -7.0 | 272 | 5733 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.067 | 1476 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5806 | 406.5 | -7.9 | 275 | 5813 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.70 | 0.074 | 2901 | 527.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 429.1 | -6.9 | 291 | 6124 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6431 | 451.4 | -7.0 | 306 | 6432 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6552 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6559 | 459.6 | 6.6 | 312 | 6686 | done | -0.42 | 0.77 | 0.105 | 2317 | 194.8 | - | - | 2096 | - | - | 123.50 | 1.090 | 2900 | -4.9 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6687 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6687 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6689 | 463.7 | - | 318 | 6817 | roll | 1.10 | 1.58 | 0.063 | 2649 | 210.1 | 2.62 | 0.056 | 684 | -538.9 | 146.6 | 119.80 | 1.058 | 2303 | -5.0 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6977 | 453.1 | 6.0 | 331 | 6982 | done | 1.10 | - | - | 2649 | - | 2.53 | 0.037 | 2120 | 567.6 | 148.2 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7293 | 434.3 | 6.6 | 346 | 7297 | roll | 1.10 | - | - | 2649 | - | 2.58 | 0.071 | 3503 | 536.0 | 148.2 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7392 | 426.9 | 7.6 | 350 | 7399 | done | 1.10 | - | - | 2649 | - | 2.50 | 0.039 | 2070 | -573.2 | 148.2 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7709 | 405.7 | 5.4 | 366 | 7737 | roll | 1.13 | - | - | 2649 | - | 2.75 | 0.068 | 3502 | 520.7 | 170.5 | 21.20 | 1.015 | 2205 | -4.6 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7799 | 401.4 | 4.9 | 370 | 7837 | done | 1.18 | - | - | 2649 | - | 2.50 | 0.044 | 2100 | -560.8 | 208.6 | 32.30 | 1.031 | 2050 | -4.8 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8145 | 389.0 | 3.3 | 387 | 8234 | roll | 1.30 | 0.20 | 0.039 | 2699 | 250.0 | 2.72 | 0.075 | 3502 | 515.4 | 306.3 | 80.78 | 1.040 | 1651 | -4.9 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8251 | 383.0 | 7.7 | 392 | 8256 | done | 1.30 | - | - | 2699 | - | 2.53 | 0.045 | 2097 | -555.3 | 306.3 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8572 | 356.0 | 9.1 | 408 | 8573 | done | 1.30 | - | - | 2699 | - | - | - | 2097 | - | 306.3 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8882 | 321.2 | 11.7 | 423 | 8883 | done | 1.30 | - | - | 2699 | - | - | - | 2097 | - | 306.3 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9190 | 286.2 | 11.2 | 438 | 9195 | roll | 1.30 | - | - | 2699 | - | 2.67 | 0.076 | 3508 | 528.5 | 306.3 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9223 | 282.5 | 11.3 | 439 | 9229 | done | 1.30 | - | - | 2699 | - | 2.53 | 0.048 | 2095 | -558.5 | 306.3 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9538 | 250.3 | 9.9 | 455 | 9540 | done | 1.30 | - | - | 2699 | - | - | - | 2095 | - | 306.3 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9848 | 220.8 | 9.6 | 470 | 9852 | roll | 1.30 | - | - | 2699 | - | 2.65 | 0.076 | 3502 | 530.9 | 306.3 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9869 | 218.6 | 10.2 | 471 | 9873 | done | 1.30 | - | - | 2699 | - | 2.50 | 0.047 | 2095 | -562.8 | 306.3 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10195 | 185.8 | 10.0 | 487 | 10200 | roll | 1.30 | - | - | 2699 | - | 2.67 | 0.074 | 3510 | 530.0 | 306.3 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10222 | 182.9 | 10.7 | 488 | 10226 | done | 1.30 | - | - | 2699 | - | 2.53 | 0.049 | 2093 | -560.1 | 306.3 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10543 | 149.3 | 11.2 | 504 | 10547 | roll | 1.30 | - | - | 2699 | - | 2.55 | 0.063 | 692 | -549.4 | 306.3 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10564 | 146.5 | 13.5 | 505 | 10568 | done | 1.30 | - | - | 2699 | - | 2.50 | 0.048 | 2101 | 563.6 | 306.3 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10893 | 107.0 | 11.7 | 521 | 10897 | roll | 1.30 | - | - | 2699 | - | 2.65 | 0.077 | 3511 | 532.1 | 306.3 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10932 | 101.8 | 12.5 | 523 | 10936 | done | 1.30 | - | - | 2699 | - | 2.53 | 0.050 | 2099 | -558.1 | 306.3 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11258 | 62.7 | 12.1 | 539 | 11259 | done | 1.30 | - | - | 2699 | - | - | - | 2098 | - | 306.3 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11568 | 36.0 | 10.1 | 554 | 11572 | roll | 1.30 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.067 | 692 | -545.0 | 306.3 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11588 | 33.6 | 11.0 | 555 | 11593 | done | 1.30 | - | - | 2699 | - | 2.50 | 0.051 | 2098 | 562.4 | 306.3 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11917 | 3.2 | 9.6 | 571 | 11918 | done | 1.30 | - | - | 2699 | - | - | - | 2098 | - | 306.3 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11934 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11934 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11956 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11956 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.54 | - | - | - | - | -10.96 | - | - | 27 | - | - | - | 2902 | - | 571.30 | 205.55 | 0.775 | 572 | -5.2 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||