SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.60 of 150.00 AH used of 24V (76.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.53 of 100.00 AH used of 10V (63.47% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 34 VBD -0.92 - - 66 - - - 2065 - -73.1 -7.90 - 1298 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 106 roll -0.95 11.68 0.243 2877 240.7 2.28 0.063 655 -618.4 -116.8 -52.35 - 2426 -21.5 - - - - - - - - - -
304 36.6 -18.1 44 312 done -0.85 0.10 0.181 2899 220.0 2.28 0.044 2051 612.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
451 60.7 -15.9 69 458 done -0.82 0.08 0.214 2915 200.0 - - 2051 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
788 109.3 -13.6 101 792 roll -0.82 - - 2905 - 2.30 0.059 3475 619.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
904 126.3 -13.9 106 909 done -0.82 - - 2905 - 2.25 0.041 2057 -630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1226 171.3 -13.4 122 1227 done -0.82 - - 2905 - - - 2057 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1537 213.0 -13.2 137 1541 roll -0.82 - - 2905 - 2.22 0.054 653 -632.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1564 217.0 -14.0 138 1569 done -0.82 0.05 0.180 2911 120.0 2.25 0.042 2058 624.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1885 255.7 -12.0 154 1886 done -0.82 - - 2911 - - - 2058 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2197 293.0 -12.3 169 2201 roll -0.85 - - 2901 - 2.28 0.063 3470 619.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2241 299.0 -12.5 171 2245 done -0.88 - - 2902 - 2.20 0.041 2054 -643.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2567 341.9 -13.6 187 2569 done -0.88 - - 2902 - - - 2054 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2875 384.1 -13.6 202 2877 done -0.88 - - 2902 - - - 2054 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3186 425.0 -12.9 217 3187 done -0.88 - - 2902 - - - 2054 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3494 466.1 -13.3 232 3495 done -0.88 - - 2902 - - - 2054 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3805 505.7 -12.5 247 3809 roll -0.88 - - 2892 - 2.30 0.063 3469 615.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3838 510.2 -12.8 248 3843 done -0.88 - - 2892 - 2.20 0.043 2051 -644.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4152 550.1 -12.8 264 4153 done -0.88 - - 2892 - - - 2050 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4462 590.3 -13.0 279 4463 done -0.88 - - 2893 - - - 2050 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4770 630.3 -12.6 294 4771 done -0.88 - - 2893 - - - 2050 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5081 668.4 -12.1 309 5082 done -0.88 - - 2893 - - - 2050 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5389 704.1 -11.5 324 5390 done -0.88 - - 2892 - - - 2050 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5700 739.8 -11.4 339 5704 roll -0.88 - - 2892 - 2.22 0.057 651 -630.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5743 745.5 -13.6 341 5748 done -0.88 - - 2884 - 2.25 0.044 2060 626.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6071 783.1 -11.5 357 6075 roll -0.88 0.05 0.258 2883 - 2.30 0.065 3467 611.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6096 786.4 -12.1 358 6102 done -0.88 0.03 0.197 2891 266.7 2.22 0.043 2061 -633.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6417 820.7 -10.6 374 6421 roll -0.91 - - 2892 - 2.25 0.056 652 -626.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6443 823.8 -12.0 375 6448 done -0.91 - - 2883 - 2.25 0.043 2066 628.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6765 858.1 -10.7 391 6766 done -0.91 - - 2883 - - - 2066 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7073 889.5 -9.9 406 7077 roll -0.91 - - 2872 - 2.28 0.064 3469 615.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7117 894.2 -11.4 408 7122 done -0.91 0.05 0.231 2883 220.0 2.17 0.043 2060 -649.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7448 928.2 -10.3 424 7450 done -0.91 - - 2883 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7759 961.1 -10.6 439 7763 roll -0.91 - - 2883 - 2.25 0.057 646 -628.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7779 963.7 -11.9 440 7784 done -0.91 - - 2874 - 2.25 0.043 2058 627.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8104 begin apogee
8110 1001.8 12.3 456 8220 done -0.19 0.82 0.151 3120 300.0 - - 1595 - - 106.72 1.297 1950 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
8221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8221 begin climb
8222 1005.6 - 461 8345 roll 0.95 1.10 0.086 3494 340.0 2.55 0.054 206 -544.7 116.8 112.20 1.254 1474 -4.2 0.369 - - - - - - - - -
8436 990.2 10.4 471 8441 done 0.91 0.05 0.203 3484 -200.0 2.38 0.035 1620 594.1 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
8763 957.5 10.1 487 8764 done 0.91 - - 3484 - - - 1620 - 116.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9071 926.5 10.0 502 9072 done 0.91 - - 3484 - - - 1620 - 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
9381 894.7 10.6 517 9382 done 0.91 - - 3483 - - - 1620 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
9689 862.5 10.2 532 9693 roll 0.91 - - 3494 - 2.33 0.053 199 -609.9 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
9734 857.7 10.9 534 9739 done 0.88 0.10 0.184 3467 -270.0 2.20 0.037 1608 640.5 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10066 825.6 9.5 550 10067 done 0.92 - - 3467 - - - 1609 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10375 795.6 9.5 565 10377 done 0.96 0.08 0.127 3504 462.5 - - 1610 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10684 762.6 10.6 580 10689 roll 0.96 - - 3514 - 2.30 0.054 199 -613.5 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10768 752.8 11.5 584 10773 done 0.89 0.15 0.169 3473 -273.3 2.17 0.037 1596 643.8 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11098 721.4 9.1 600 11100 done 0.89 - - 3473 - - - 1596 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11410 694.5 8.5 615 11411 done 0.92 - - 3473 - - - 1596 - 117.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11718 668.4 8.3 630 11722 roll 0.95 - - 3483 - 2.28 0.053 193 -615.4 120.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11789 661.9 8.6 633 11794 done 0.95 - - 3483 - 2.22 0.036 1602 634.7 120.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12117 632.8 9.1 649 12118 done 0.95 - - 3483 - - - 1602 - 120.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12425 605.4 8.8 664 12429 roll 0.95 - - 3483 - 2.25 0.054 2996 619.6 120.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12559 593.3 8.5 670 12563 done 0.95 - - 3492 - 2.15 0.035 1601 -648.8 121.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12890 565.3 8.6 686 12894 roll 0.95 - - 3503 - 2.25 0.055 196 -624.4 121.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12991 556.1 9.2 690 12996 done 0.92 0.05 0.168 3485 -360.0 2.20 0.036 1596 636.4 121.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13311 530.1 8.1 706 13326 roll 0.92 - - 3485 - 2.25 0.054 2993 620.9 126.3 8.25 0.851 1433 -3.6 0.246 - - - - - - - - -
13377 524.3 8.9 709 13381 done 0.92 - - 3494 - 2.15 0.035 1598 -648.8 126.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13709 495.3 9.0 725 13713 roll 0.92 - - 3505 - 2.25 0.054 198 -622.2 126.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13815 485.0 9.3 729 13820 done 0.89 0.12 0.174 3472 -275.0 2.20 0.036 1612 642.7 126.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14133 458.4 8.4 745 14134 done 0.94 - - 3472 - - - 1612 - 128.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14440 433.2 7.8 760 14454 done 1.01 0.10 0.109 3518 460.0 - - 1613 - 137.3 11.82 0.864 1389 -3.8 0.207 - - - - - - - - -
14749 403.9 9.4 775 14750 done 1.01 - - 3518 - - - 1613 - 137.3 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15057 373.5 9.8 790 15058 done 1.01 - - 3518 - - - 1613 - 137.3 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15368 343.1 9.9 805 15372 roll 1.01 - - 3528 - 2.28 0.053 199 -620.2 137.3 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15445 334.8 9.9 808 15451 done 0.94 0.15 0.167 3487 -273.3 2.20 0.036 1616 644.1 137.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15760 307.0 8.7 824 15763 roll 0.98 - - 3498 - 2.30 0.052 195 -617.8 137.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15837 299.9 9.2 827 15841 done 0.98 - - 3497 - 2.20 0.036 1598 637.7 137.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16161 269.4 9.8 843 16165 roll 0.98 - - 3497 - 2.17 0.054 2987 640.1 137.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16210 263.9 10.3 845 16214 done 0.98 - - 3506 - 2.15 0.034 1603 -643.7 137.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16534 230.9 10.4 861 16535 done 0.98 - - 3506 - - - 1603 - 137.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16841 198.7 10.1 876 16845 roll 0.98 - - 3517 - 2.25 0.054 192 -627.1 137.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17009 181.6 9.7 883 17014 done 0.94 0.08 0.151 3491 -325.0 2.20 0.035 1599 639.5 137.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17333 153.4 8.8 899 17334 done 0.99 - - 3491 - - - 1600 - 137.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17640 127.5 8.1 914 17654 roll 1.05 0.08 0.128 3543 650.0 2.33 0.053 188 -606.0 142.8 6.43 0.598 1366 -3.4 0.079 - - - - - - - - -
17880 101.2 9.8 924 17889 done 0.98 0.12 0.144 3502 -341.7 2.20 0.034 1598 640.9 142.8 - - 1367 - - - - - - - - - - -
18209 71.9 8.6 952 18214 roll 1.02 - - 3502 - 2.20 0.053 2996 635.5 142.8 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18262 66.9 10.1 961 18267 done 1.02 - - 3511 - 2.15 0.034 1597 -650.7 142.8 - - 1367 - - - - - - - - - - -
18616 33.8 9.4 1022 18623 roll 1.02 - - 3522 - 2.25 0.054 200 -620.9 142.8 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18686 27.0 9.8 1033 18694 done 1.02 - - 3522 - 2.17 0.035 1597 643.8 142.8 - - 1367 - - - - - - - - - - -
18843 11.4 10.3 1058 18850 done 1.02 - - 3522 - - - 1598 - 142.8 - - 1367 - - - - - - - - - - -
18901 4.8 10.8 1067 18907 done 1.02 - - 3522 - - - 1598 - 142.8 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18916 begin surface coast
18948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18948 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.72 - - 75 - - - 2067 - 200.16 28.70 0.055 1132 -8.2 0.041 - - - - - -