NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.50 of 350.00 AH used of 24V (79.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 442
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 96 VBD -0.84 - - 181 - - - 2370 - -87.6 -78.07 - 3115 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
98 3.6 -6.4 14 124 roll -0.84 11.48 0.364 2991 244.8 2.83 2.115 3807 507.8 -87.6 -4.15 - 3328 -51.3 - - - - - - - 14.19 13.30 14.48
182 22.5 -17.0 29 189 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.066 2396 -587.9 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.55
491 73.4 -14.7 75 501 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.106 979 -566.8 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.91
523 77.8 -13.7 81 532 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.073 2402 580.8 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
833 115.3 -11.2 113 842 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.106 981 -557.3 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
875 120.2 -11.9 121 884 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.071 2410 590.5 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
1185 146.9 -8.1 153 1194 roll -0.84 - - 2992 - 2.42 0.101 3816 581.0 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
1219 150.4 -9.7 160 1227 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.062 2390 -594.2 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
1526 179.7 -6.5 191 1536 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.106 984 -569.2 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
1621 186.2 -6.4 210 1628 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.073 2402 586.0 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.74
1928 207.1 -8.0 241 1937 roll -0.84 - - 2991 - 2.45 0.102 3816 577.1 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.05
2012 214.3 -8.4 258 2019 done -0.84 - - 2991 - 2.38 0.062 2399 -595.4 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
2320 237.5 -7.8 289 2329 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.106 995 -568.4 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.07
2394 243.6 -8.2 304 2402 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.070 2402 586.2 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
2721 272.0 -9.0 321 2728 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.103 985 -560.1 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.05
2820 281.4 -8.4 341 2824 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.069 2408 588.0 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
3136 303.5 -6.4 354 3142 roll -0.84 - - 2992 - 2.45 0.103 3816 574.7 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.09
3159 305.1 -6.7 359 3166 done -0.84 - - 2991 - 2.38 0.063 2397 -596.2 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
3466 324.9 -6.4 370 3472 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.106 992 -568.8 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.10
3514 328.2 -6.3 380 3519 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.068 2398 585.8 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
3826 347.8 -6.6 392 3831 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.103 3817 574.5 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.10
3871 351.4 -7.8 401 3876 done -0.84 - - 2991 - 2.38 0.064 2400 -595.4 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
4183 377.4 -8.6 413 4190 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.106 995 -568.8 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.10
4273 385.4 -8.9 431 4280 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.067 2404 587.1 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
4603 411.4 -7.5 447 4610 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.099 988 -559.7 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
4676 417.3 -7.7 462 4680 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2402 577.1 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
4993 440.0 -7.4 475 5000 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.105 3814 571.7 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.07
5016 442.2 -8.6 480 5024 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.065 2391 -592.9 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
5323 467.8 -8.5 491 5330 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.106 985 -562.4 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.07
5401 475.3 -9.4 507 5405 done -0.84 - - 2992 - 2.47 0.070 2409 576.5 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
5713 500.1 -7.8 519 5714 done -0.84 - - 2992 - - - 2409 - -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6013 524.5 -8.4 529 6020 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.098 995 -558.9 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
6043 526.9 -8.4 535 6050 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.069 2408 583.9 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
6373 553.4 -7.9 551 6380 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.097 993 -554.9 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
6403 555.8 -8.3 557 6410 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.069 2405 583.5 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
6733 579.6 -6.7 573 6735 done -0.84 - - 2991 - - - 2405 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
7033 596.6 -5.3 583 7034 done -0.84 - - 2992 - - - 2405 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7334 612.2 -5.4 593 7335 done -0.84 - - 2992 - - - 2407 - -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7633 629.7 -6.0 603 7640 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.099 987 -556.9 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
7671 632.6 -7.2 611 7676 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.070 2408 580.0 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
7988 655.4 -7.9 624 7993 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.097 985 -558.0 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.09 14.46 15.11
8050 660.7 -8.7 636 8055 done -0.84 - - 2992 - 2.47 0.070 2409 576.5 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
8382 690.4 -9.0 652 8386 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.106 3810 567.2 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
8407 692.9 -9.6 657 8414 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.067 2395 -589.6 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
8714 717.7 -7.6 668 8718 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.106 995 -560.0 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
8813 725.4 -7.7 688 8818 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.070 2408 576.7 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
9135 743.9 -5.4 702 9137 done -0.84 - - 2992 - - - 2409 - -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9435 758.6 -4.9 712 9440 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.097 989 -556.9 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
9490 761.8 -5.3 723 9497 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.070 2401 583.5 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
9797 779.3 -6.1 734 9803 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.098 995 -555.7 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.09
9880 785.3 -7.2 751 9887 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.070 2407 576.3 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
10187 806.2 -7.1 762 10188 done -0.84 - - 2992 - - - 2407 - -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10487 827.1 -6.9 772 10492 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.096 991 -559.7 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.06
10537 830.9 -7.3 782 10542 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.070 2401 582.6 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
10845 850.6 -6.6 793 10846 done -0.84 - - 2992 - - - 2401 - -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11144 869.9 -6.5 803 11151 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.099 995 -551.4 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.09
11177 872.4 -7.0 810 11181 done -0.84 - - 2992 - 2.47 0.070 2404 570.4 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.64
11505 894.4 -6.9 825 11511 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.098 987 -555.7 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
11537 896.9 -7.0 832 11542 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.071 2405 578.8 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
11864 918.0 -6.3 847 11872 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.098 989 -555.3 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
11917 921.8 -6.3 858 11924 done -0.84 - - 2992 - 2.47 0.073 2406 573.7 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
12225 940.4 -6.0 869 12231 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.098 992 -554.5 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.03 14.43 15.05
12267 943.6 -7.1 878 12272 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.072 2399 574.3 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.71
12579 963.1 -6.4 890 12586 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.100 989 -552.9 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
12628 966.5 -6.9 900 12632 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.073 2403 577.1 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.71
12939 986.0 -6.3 912 12944 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.100 995 -552.2 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
12994 990.0 -7.6 923 13001 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.073 2399 573.1 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
13030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13030 begin apogee
13034 992.1 -6.4 925 13113 done -0.19 0.73 0.213 3201 286.3 - - 2399 - - 75.72 2.075 2966 -4.4 0.388 - - - - - - 14.38 14.17 13.40
13114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13114 begin climb
13116 993.8 - 927 13202 done 0.84 0.98 0.147 3530 335.7 - - 2399 - 87.6 81.60 2.079 2607 -4.4 0.391 - - - - - - 14.12 13.95 13.21
13481 973.3 6.4 950 13487 roll 0.87 - - 3530 - 2.58 0.113 3813 548.1 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.71 14.26 14.73
13695 958.6 7.3 993 13699 done 0.87 - - 3531 - 2.47 0.080 2406 -569.6 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.55
14017 940.0 5.7 1007 14025 roll 0.95 0.12 0.136 3585 450.0 2.65 0.123 979 -538.5 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.53
14110 933.5 6.5 1026 14114 done 0.95 - - 3585 - 2.53 0.077 2406 564.0 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
14437 910.8 6.9 1041 14439 done 0.95 - - 3585 - - - 2406 - 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
14737 890.6 6.8 1051 14738 done 0.95 - - 3585 - - - 2405 - 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
15038 869.6 7.2 1061 15044 roll 0.95 - - 3585 - 2.53 0.107 3817 558.1 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.97
15070 866.8 8.1 1068 15075 done 0.95 - - 3585 - 2.45 0.072 2397 -579.6 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
15397 842.4 7.6 1083 15399 done 0.95 - - 3585 - - - 2398 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15698 821.4 6.9 1093 15704 roll 0.95 - - 3584 - 2.55 0.109 988 -552.9 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.41 15.00
15758 817.3 7.3 1105 15764 done 0.95 - - 3585 - 2.47 0.074 2400 571.7 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
16088 794.5 7.1 1121 16094 roll 0.95 - - 3585 - 2.53 0.110 3812 558.1 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
16196 785.4 8.1 1143 16200 done 0.95 - - 3585 - 2.45 0.070 2396 -578.0 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
16502 761.3 7.9 1154 16509 roll 0.95 - - 3584 - 2.55 0.106 981 -554.9 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.98 14.41 15.00
16601 753.3 8.1 1174 16605 done 0.95 - - 3585 - 2.50 0.073 2407 570.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.68
16917 731.0 6.7 1187 16925 roll 0.95 - - 3585 - 2.53 0.111 3810 554.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.04
16962 727.8 7.2 1196 16967 done 0.95 - - 3585 - 2.45 0.070 2388 -580.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
17279 707.8 6.4 1209 17286 roll 0.95 - - 3585 - 2.53 0.106 986 -554.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
17327 704.5 6.3 1219 17332 done 0.99 - - 3585 - 2.47 0.075 2399 572.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
17634 684.9 6.3 1230 17640 roll 1.03 - - 3585 - 2.55 0.111 3815 555.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
17672 682.3 7.0 1238 17676 done 1.03 - - 3585 - 2.45 0.070 2394 -580.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.70
17989 663.8 5.8 1251 17997 roll 1.10 0.12 0.145 3637 433.3 2.53 0.103 985 -556.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.58
18020 661.7 7.1 1257 18027 done 1.10 - - 3637 - 2.50 0.076 2404 567.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.70
18350 638.1 7.3 1273 18351 done 1.10 - - 3637 - - - 2404 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
18650 617.0 6.9 1283 18657 roll 1.10 - - 3636 - 2.53 0.111 3810 555.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
18742 609.4 8.1 1302 18747 done 1.10 - - 3637 - 2.42 0.070 2402 -581.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
19070 583.7 8.1 1317 19076 roll 1.10 - - 3637 - 2.58 0.105 980 -551.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
19118 579.7 7.6 1327 19122 done 1.10 - - 3637 - 2.47 0.073 2400 574.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
19425 554.4 8.6 1338 19431 roll 1.10 - - 3637 - 2.53 0.109 3813 558.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
19503 546.6 10.0 1354 19507 done 1.10 - - 3637 - 2.47 0.070 2393 -574.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
19815 520.1 8.0 1366 19821 roll 1.10 - - 3637 - 2.53 0.105 989 -554.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.04
19888 514.5 7.7 1381 19893 done 1.10 - - 3637 - 2.47 0.073 2402 572.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
20201 494.4 6.1 1393 20207 roll 1.16 - - 3637 - 2.50 0.109 3806 561.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
20309 486.9 6.3 1415 20314 done 1.20 - - 3637 - 2.42 0.069 2397 -582.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
20615 466.7 6.9 1426 20621 roll 1.20 - - 3637 - 2.55 0.105 979 -556.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
20653 463.9 7.3 1434 20657 done 1.20 - - 3637 - 2.50 0.073 2405 570.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
20970 442.5 6.4 1447 20977 roll 1.20 - - 3637 - 2.53 0.110 3813 556.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
21091 433.6 8.0 1471 21098 done 1.20 - - 3637 - 2.45 0.070 2400 -576.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
21421 413.7 6.1 1487 21429 roll 1.26 0.12 0.145 3694 475.0 2.53 0.101 988 -558.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
21520 406.8 7.0 1507 21524 done 1.26 - - 3694 - 2.50 0.077 2406 567.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
21837 384.6 7.3 1520 21841 roll 1.26 - - 3697 - 2.60 0.102 984 -546.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.05
21912 378.9 7.3 1535 21916 done 1.26 - - 3696 - 2.53 0.083 2407 562.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.68
22223 356.3 7.2 1547 22225 done 1.26 - - 3696 - - - 2407 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22524 334.5 7.6 1557 22530 roll 1.26 - - 3696 - 2.58 0.123 3817 546.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.05
22622 325.7 8.9 1577 22626 done 1.26 - - 3698 - 2.47 0.075 2390 -577.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
22938 299.2 8.6 1590 22940 done 1.26 - - 3698 - - - 2390 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
23239 273.4 8.3 1600 23243 roll 1.26 - - 3698 - 2.62 0.113 3815 543.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.06
23378 260.5 8.5 1628 23383 done 1.26 - - 3700 - 2.47 0.074 2391 -576.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.68
23692 240.7 4.9 1650 23700 roll 1.40 - - 3700 - 2.53 0.111 986 -555.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.01
23793 235.6 5.5 1670 23802 done 1.50 0.15 0.142 3754 360.0 2.50 0.081 2400 565.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.64
24102 212.1 9.2 1702 24111 roll 1.50 - - 3753 - 2.50 0.106 3810 564.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.03
24126 209.5 10.5 1707 24133 done 1.50 - - 3758 - 2.42 0.068 2398 -583.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
24434 190.3 4.4 1738 24443 roll 1.67 0.12 0.147 3811 441.7 2.55 0.096 3820 557.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
24466 188.8 4.4 1744 24472 done 1.84 0.12 0.145 3865 450.0 2.42 0.066 2397 -588.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.64
24779 169.2 5.6 1776 24784 roll 1.93 - - 3864 - 2.55 0.096 3818 557.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
25012 162.2 1.7 1822 25102 done 2.13 0.22 0.105 3957 422.7 2.42 0.065 2396 -587.6 184.7 78.95 1.028 2209 -4.8 0.141 - - - - - - 14.54 14.50 13.90
25401 118.2 9.2 1870 25411 roll 2.13 - - 3957 - 2.65 0.118 3816 535.8 184.7 - - 2202 - - - - - - - - 14.80 14.25 14.81
25637 97.8 11.3 1917 25644 done 2.13 - - 3957 - 2.47 0.073 2394 -575.7 184.7 - - 2201 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.56
25943 71.0 8.7 1948 25948 roll 2.13 - - 3957 - 2.53 0.100 982 -558.1 184.7 - - 2199 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
25995 66.6 8.9 1958 26004 done 2.13 - - 3958 - 2.53 0.079 2406 562.8 184.7 - - 2199 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.61
26305 50.6 1.0 1990 26394 roll 2.37 - - 3957 - 2.55 0.093 988 -556.1 295.6 80.57 0.833 1758 -5.5 0.062 - - - - - - 14.95 14.36 13.99
26417 41.3 13.8 2010 26424 done 2.37 - - 3958 - 2.50 0.076 2408 568.0 295.6 - - 1755 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.50
26678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26678 begin surface coast
26700 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26700 begin surface
SM 0.62 - - - - -9.57 9.93 0.067 185 18.6 - - 2409 - 450.12 68.70 0.077 1131 16.5 -0.014 - - - - - -