GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.38 of 150.00 AH used of 24V (67.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.66 of 100.00 AH used of 10V (33.34% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 597.54, SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 30.2 m at 940.6 m, depth 971 m (1040 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 67 VBD -0.64 - - 196 - - - 2331 - -194.6 -52.83 - 1944 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -4.0 5 123 roll -0.64 10.62 0.256 2525 219.3 1.58 0.069 3225 565.8 -194.6 -38.78 - 3636 -43.6 - - - - - - - - - -
176 22.8 -24.9 14 179 done -0.64 - - 2530 - 1.48 0.028 2326 -607.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
372 58.1 -13.2 33 375 roll -0.64 - - 2536 - 1.23 0.032 1408 -746.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
409 62.8 -12.2 36 416 done -0.64 - - 2532 - 1.27 0.034 2330 726.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
601 87.8 -12.8 55 602 done -0.64 - - 2532 - - - 2330 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
787 112.1 -13.4 73 790 roll -0.64 - - 2533 - 1.25 0.034 1414 -732.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
873 122.6 -11.8 81 876 done -0.64 - - 2529 - 1.25 0.036 2321 725.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1195 162.9 -11.7 112 1198 roll -0.64 - - 2521 - 1.52 0.046 3215 588.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1248 169.5 -11.5 117 1251 done -0.64 - - 2521 - 1.45 0.028 2324 -614.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1570 208.7 -12.5 148 1573 roll -0.64 - - 2521 - 1.23 0.036 1415 -739.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1670 221.4 -11.8 157 1678 done -0.64 - - 2515 - 1.30 0.037 2334 706.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1989 260.5 -12.3 188 1992 roll -0.64 - - 2515 - 1.27 0.036 1411 -726.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2063 269.8 -12.3 195 2066 done -0.64 0.08 0.141 2534 237.5 1.27 0.038 2324 718.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2384 304.1 -10.6 226 2387 roll -0.64 - - 2534 - 1.25 0.037 1413 -728.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2452 311.4 -10.1 232 2460 done -0.64 - - 2531 - 1.30 0.038 2330 705.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2771 344.6 -10.8 263 2772 done -0.64 - - 2531 - - - 2330 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3079 377.8 -11.3 293 3082 roll -0.64 - - 2531 - 1.27 0.038 1409 -725.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3175 388.3 -11.2 302 3178 done -0.64 - - 2525 - 1.27 0.041 2318 715.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3498 422.2 -10.3 333 3501 roll -0.64 - - 2525 - 1.25 0.038 1413 -724.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3545 427.6 -10.3 337 3552 done -0.64 - - 2519 - 1.27 0.041 2321 715.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3863 461.1 -10.5 368 3864 done -0.64 - - 2519 - - - 2321 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4172 495.3 -10.8 398 4173 done -0.64 - - 2519 - - - 2321 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4482 529.4 -10.8 428 4483 done -0.64 - - 2519 - - - 2321 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4792 562.7 -10.7 458 4793 done -0.64 - - 2520 - - - 2321 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5104 594.9 -10.4 488 5104 done -0.64 - - 2518 - - - 2321 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5413 626.8 -10.7 518 5414 done -0.64 - - 2519 - - - 2321 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5724 659.2 -10.3 548 5725 done -0.64 - - 2519 - - - 2321 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6034 690.5 -10.2 578 6035 done -0.64 - - 2519 - - - 2321 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6345 720.9 -9.2 608 6346 done -0.64 - - 2519 - - - 2321 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6655 750.8 -9.8 638 6658 roll -0.64 - - 2512 - 1.58 0.058 3204 558.9 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6680 753.4 -10.1 640 6687 done -0.64 - - 2512 - 1.48 0.035 2329 -591.2 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6999 785.0 -10.2 671 6999 done -0.64 - - 2512 - - - 2330 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7307 816.2 -10.1 701 7310 roll -0.64 - - 2512 - 1.27 0.044 1424 -713.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7350 820.6 -10.7 705 7354 done -0.64 0.08 0.146 2531 237.5 1.30 0.048 2323 691.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7671 847.4 -8.2 736 7672 done -0.64 - - 2532 - - - 2324 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7982 872.0 -8.1 766 7983 done -0.64 - - 2531 - - - 2324 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8294 898.8 -8.7 796 8294 done -0.64 - - 2531 - - - 2324 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8602 927.9 -10.1 826 8605 roll -0.64 - - 2532 - 1.30 0.045 1411 -702.3 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8656 933.1 -9.6 831 8659 done -0.64 - - 2528 - 1.33 0.049 2324 686.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8840 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8840 begin apogee
8846 951.1 8.9 849 9004 done -0.26 0.45 0.128 2665 304.4 - - 2269 - - 153.73 1.210 2839 -4.9 0.417 - - - - - - - - -
9004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9004 begin climb
9006 957.6 - 865 9186 roll 0.64 0.88 0.100 2943 315.9 1.83 0.058 3154 483.6 194.6 168.85 1.183 2044 -4.7 0.412 - - - - - - - - -
9230 938.1 13.0 884 9233 done 0.64 - - 2951 - 1.62 0.035 2281 -538.9 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9552 899.7 12.3 915 9555 roll 0.64 - - 2957 - 1.25 0.044 1361 -736.0 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9578 896.4 12.5 917 9585 done 0.64 - - 2957 - 1.30 0.044 2277 704.6 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9896 857.6 11.4 948 9897 done 0.64 - - 2957 - - - 2277 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10205 820.8 11.8 978 10205 done 0.64 - - 2957 - - - 2278 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10516 784.5 11.7 1008 10519 roll 0.64 - - 2957 - 1.62 0.055 3197 567.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10547 780.6 12.8 1011 10550 done 0.64 - - 2964 - 1.60 0.037 2273 -577.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10868 742.5 11.4 1042 10871 roll 0.64 - - 2969 - 1.20 0.043 1372 -750.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10915 737.1 12.0 1046 10923 done 0.64 - - 2969 - 1.27 0.044 2280 715.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11234 698.8 11.9 1077 11237 roll 0.64 - - 2969 - 1.60 0.055 3167 554.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11280 692.4 13.2 1081 11288 done 0.64 - - 2977 - 1.55 0.036 2276 -574.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11598 652.3 13.0 1112 11601 roll 0.64 - - 2977 - 1.62 0.054 3165 548.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11630 647.6 14.3 1115 11634 done 0.64 0.08 0.152 2950 -337.5 1.55 0.037 2277 -572.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11951 612.5 10.9 1146 11954 roll 0.64 - - 2954 - 1.20 0.042 1376 -750.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11983 609.2 10.5 1149 11986 done 0.64 - - 2954 - 1.23 0.044 2269 726.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12306 573.7 11.3 1180 12308 roll 0.64 - - 2955 - 1.60 0.054 3169 562.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12348 568.6 11.9 1184 12351 done 0.64 - - 2962 - 1.55 0.036 2277 -575.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12671 532.1 11.7 1215 12672 done 0.64 - - 2962 - - - 2278 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12979 497.4 11.0 1245 12980 done 0.64 - - 2962 - - - 2278 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13290 463.1 10.8 1275 13291 done 0.64 - - 2962 - - - 2279 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13600 427.9 11.4 1305 13603 roll 0.64 - - 2962 - 1.62 0.053 3190 562.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13632 424.1 12.4 1308 13635 done 0.64 - - 2970 - 1.58 0.036 2274 -579.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13953 385.6 12.2 1339 13954 done 0.64 - - 2970 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14264 348.4 12.1 1369 14265 done 0.64 - - 2970 - - - 2276 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14574 311.8 11.7 1399 14577 roll 0.64 - - 2970 - 1.62 0.051 3165 548.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14610 307.1 12.8 1402 14618 done 0.64 - - 2977 - 1.55 0.034 2273 -575.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14929 267.4 12.6 1433 14930 done 0.64 - - 2977 - - - 2273 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15237 228.3 12.1 1463 15238 done 0.64 - - 2976 - - - 2274 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15548 189.7 12.5 1493 15551 roll 0.64 - - 2977 - 1.62 0.050 3166 550.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15580 185.5 13.9 1496 15583 done 0.64 0.08 0.144 2958 -237.5 1.52 0.033 2277 -584.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15901 151.1 9.4 1527 15904 roll 0.64 - - 2959 - 1.62 0.049 3176 554.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15975 143.6 9.9 1534 15978 done 0.64 - - 2964 - 1.55 0.031 2269 -585.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16296 110.8 10.3 1565 16299 roll 0.64 - - 2964 - 1.62 0.048 3167 554.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16332 106.8 10.9 1568 16339 done 0.64 - - 2971 - 1.52 0.030 2273 -588.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16650 73.7 9.7 1599 16651 done 0.64 - - 2972 - - - 2274 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16835 56.3 9.7 1617 16836 done 0.64 - - 2972 - - - 2274 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17022 43.6 5.7 1635 17081 roll 0.72 - - 2972 - 1.65 0.046 3173 544.8 262.4 50.78 0.540 1769 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
17162 35.2 4.7 1647 17245 done 0.85 0.08 0.056 3032 750.0 1.55 0.029 2268 -583.9 367.3 79.00 0.529 1341 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
17432 16.9 7.5 1672 17434 roll 0.85 - - 3032 - 1.60 0.044 3171 564.4 367.3 - - 1333 - - - - - - - - - - -
17464 14.5 8.1 1675 17467 done 0.85 - - 3039 - 1.52 0.028 2276 -588.8 367.3 - - 1333 - - - - - - - - - - -
17661 8.4 1.5 1694 17791 VBD 1.13 0.17 0.071 3112 429.4 - - 2276 - 595.4 127.35 0.496 627 -5.5 0.010 - - - - - - - - -
17791 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17791 begin surface coast
17829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17829 begin surface
SM 2.16 - - - - -7.96 - - 199 - - - 2349 - 597.54 32.85 0.469 403 -6.8 0.003 - - - - - -