RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.66 of 150.00 AH used of 24V (65.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.03 of 100.00 AH used of 10V (66.97% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.76 - - 420 - - - 2659 - -146.0 -62.90 - 2831 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.1 9 135 roll -0.76 8.90 0.200 2807 268.2 2.30 0.061 1233 -620.0 -146.0 -33.92 - 3558 -21.4 - - - - - - - - - -
293 28.1 -15.0 45 300 done -0.76 - - 2798 - 2.30 0.057 2641 612.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
428 51.2 -17.3 70 436 roll -0.76 - - 2790 - 1.85 0.063 3767 608.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
462 56.9 -18.6 75 469 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.044 2634 -640.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
600 82.0 -18.1 100 607 done -0.76 - - 2790 - - - 2633 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
744 107.7 -17.8 122 748 roll -0.76 - - 2781 - 1.85 0.065 3770 614.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
780 114.1 -19.2 125 784 done -0.76 0.12 0.163 2814 275.0 1.75 0.044 2645 -642.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
920 136.8 -15.9 138 921 done -0.76 - - 2814 - - - 2642 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1048 156.9 -15.3 150 1051 roll -0.76 - - 2807 - 1.83 0.063 3771 616.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1083 162.6 -17.0 153 1087 done -0.76 - - 2807 - 1.73 0.043 2663 -640.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1223 185.9 -16.0 166 1225 done -0.76 - - 2807 - - - 2662 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1351 206.1 -15.7 178 1354 roll -0.76 - - 2799 - 1.80 0.063 3773 617.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1377 211.1 -17.6 180 1386 done -0.76 - - 2798 - 1.75 0.043 2675 -627.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1513 233.1 -16.6 193 1514 done -0.76 - - 2798 - - - 2674 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1639 253.8 -16.6 205 1642 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.065 3767 617.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1667 258.5 -17.2 207 1675 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.043 2659 -640.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1864 291.2 -16.6 226 1866 done -0.76 - - 2790 - - - 2658 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2056 322.4 -16.5 244 2059 roll -0.76 - - 2781 - 1.80 0.063 3767 616.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2102 330.5 -18.0 248 2106 done -0.76 0.10 0.142 2814 330.0 1.73 0.044 2685 -625.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2305 359.9 -14.0 267 2306 done -0.76 - - 2814 - - - 2684 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2496 386.5 -14.2 285 2500 roll -0.76 - - 2807 - 1.80 0.063 3764 600.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2530 391.5 -15.9 288 2534 done -0.76 - - 2807 - 1.73 0.043 2684 -624.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2733 421.4 -15.0 307 2736 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.065 3773 615.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2756 424.8 -14.8 309 2760 done -0.76 - - 2798 - 1.67 0.044 2694 -646.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2959 455.6 -14.8 328 2960 done -0.76 - - 2798 - - - 2693 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3151 483.2 -14.3 346 3154 roll -0.76 - - 2790 - 1.75 0.063 3773 617.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3185 488.4 -15.5 349 3188 done -0.76 - - 2790 - 1.67 0.044 2696 -644.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3395 519.5 -14.8 361 3396 done -0.76 - - 2790 - - - 2694 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3453 begin apogee
3458 528.5 14.7 363 3597 roll -0.17 0.68 0.131 3006 317.6 - - 2483 - - 134.10 1.118 2960 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
3598 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3598 begin climb
3600 533.0 - 367 3757 roll 0.76 0.95 0.072 3307 316.8 2.53 0.049 1101 -546.2 146.0 148.90 1.033 2364 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
3869 507.7 11.9 375 3878 done 0.76 - - 3307 - 2.50 0.052 2498 558.8 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4065 483.7 12.4 390 4069 roll 0.76 - - 3315 - 2.28 0.050 1098 -614.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4175 469.8 12.3 399 4184 done 0.76 - - 3315 - 2.33 0.054 2530 614.6 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4374 444.0 13.3 418 4377 roll 0.76 - - 3315 - 1.98 0.061 3764 623.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4453 432.2 15.2 425 4457 done 0.76 - - 3324 - 1.92 0.043 2532 -641.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4656 404.4 13.6 444 4660 roll 0.76 - - 3324 - 2.00 0.060 3772 620.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4683 400.1 14.9 446 4690 done 0.76 - - 3334 - 1.98 0.043 2536 -624.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4881 372.0 14.0 465 4885 roll 0.76 - - 3334 - 1.98 0.060 3765 620.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4904 368.4 15.4 467 4909 done 0.76 0.12 0.167 3310 -200.0 1.92 0.042 2533 -641.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5104 342.7 12.6 485 5110 done 0.76 - - 3311 - - - 2530 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5302 316.7 13.4 504 5305 roll 0.76 - - 3310 - 2.00 0.060 3772 621.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5347 310.4 15.1 508 5351 done 0.76 - - 3318 - 1.92 0.044 2542 -640.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5550 283.6 13.3 527 5551 done 0.76 - - 3319 - - - 2539 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5741 257.8 13.3 545 5745 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.062 3764 618.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5802 248.6 15.1 550 5810 done 0.76 - - 3328 - 1.92 0.044 2556 -629.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5937 230.5 13.4 563 5939 done 0.76 - - 3328 - - - 2555 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6065 213.5 13.2 575 6066 done 0.76 - - 3328 - - - 2555 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6193 197.0 12.6 587 6196 roll 0.76 - - 3328 - 1.95 0.060 3766 621.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6227 191.9 15.4 590 6231 done 0.76 - - 3337 - 1.90 0.042 2546 -642.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6368 172.8 13.6 603 6369 done 0.76 - - 3337 - - - 2545 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6496 155.5 13.2 615 6500 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.060 3767 617.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6531 150.5 14.6 618 6535 done 0.76 0.12 0.168 3313 -200.0 1.88 0.042 2562 -641.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6673 133.5 11.9 631 6677 roll 0.76 - - 3316 - 2.33 0.051 1081 -635.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6702 129.9 11.4 633 6706 done 0.76 - - 3316 - 2.40 0.053 2572 621.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6839 113.7 12.1 645 6842 roll 0.76 - - 3316 - 1.90 0.062 3765 627.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6886 106.6 14.1 649 6896 done 0.76 - - 3325 - 1.90 0.042 2565 -631.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7024 89.9 12.3 669 7030 done 0.76 - - 3325 - - - 2564 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7157 73.6 12.5 694 7166 roll 0.76 - - 3325 - 1.98 0.061 3758 603.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7190 69.5 13.8 699 7198 done 0.76 - - 3334 - 1.85 0.043 2574 -640.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7329 51.7 13.0 724 7336 done 0.76 - - 3334 - - - 2573 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7469 34.0 11.9 749 7476 roll 0.76 - - 3335 - 1.95 0.060 3774 615.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7510 28.0 14.1 756 7518 done 0.76 0.08 0.145 3318 -212.5 1.90 0.044 2581 -627.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7651 11.0 13.1 781 7657 done 0.76 - - 3318 - - - 2581 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7720 begin surface coast
7746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7747 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.28 - - 414 - - - 2658 - 300.24 80.18 0.726 1735 -7.6 0.002 - - - - - -