prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.39 of 91.80 AH used of 24V (50.56% remains) | |
| • Previous NAKs 44, Timeouts 2 | • 20.04 of 61.20 AH used of 10V (67.25% remains) | |
| • Surface angle -52.5 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 465.58, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 55.5 m at 545.5 m, depth 601 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 42 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 101 | VBD | -1.22 | - | - | 419 | - | - | - | 2125 | - | -146.6 | -81.03 | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.2 | -3.2 | 4 | 140 | roll | -1.22 | 11.32 | 0.159 | 2472 | 181.4 | 2.55 | 0.067 | 717 | -552.2 | -146.6 | -15.62 | - | 3429 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 25.3 | -13.6 | 11 | 281 | done | -1.17 | - | - | 2472 | - | 2.53 | 0.049 | 2136 | 560.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 64.2 | -13.4 | 27 | 598 | roll | -1.08 | 0.17 | 0.105 | 2512 | 235.3 | 2.58 | 0.057 | 712 | -551.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 76.4 | -10.9 | 31 | 693 | done | -1.08 | - | - | 2512 | - | 2.50 | 0.048 | 2120 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 108.9 | -10.5 | 46 | 1007 | done | -1.08 | - | - | 2512 | - | - | - | 2120 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 140.4 | -10.0 | 61 | 1318 | roll | -1.08 | - | - | 2512 | - | 2.55 | 0.058 | 707 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 144.0 | -10.3 | 62 | 1354 | done | -1.08 | - | - | 2512 | - | 2.50 | 0.049 | 2114 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 177.7 | -11.0 | 82 | 1667 | done | -1.08 | - | - | 2512 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 211.0 | -10.5 | 102 | 1982 | roll | -1.08 | - | - | 2512 | - | 2.53 | 0.060 | 717 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 215.3 | -11.2 | 104 | 2023 | done | -1.12 | - | - | 2512 | - | 2.47 | 0.050 | 2110 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 248.7 | -10.2 | 125 | 2338 | done | -1.12 | - | - | 2512 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 279.1 | -9.8 | 145 | 2650 | done | -1.12 | - | - | 2512 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 309.7 | -9.9 | 165 | 2965 | roll | -1.12 | - | - | 2512 | - | 2.53 | 0.061 | 714 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2983 | 312.1 | -10.6 | 166 | 2989 | done | -1.12 | - | - | 2512 | - | 2.47 | 0.051 | 2104 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 345.3 | -10.8 | 187 | 3309 | roll | -1.12 | - | - | 2512 | - | 2.62 | 0.071 | 3542 | 548.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 350.2 | -11.3 | 189 | 3350 | done | -1.12 | - | - | 2512 | - | 2.60 | 0.057 | 2101 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 384.3 | -10.8 | 210 | 3667 | roll | -1.12 | - | - | 2512 | - | 2.47 | 0.064 | 716 | -560.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 388.1 | -11.0 | 212 | 3701 | done | -1.16 | - | - | 2512 | - | 2.47 | 0.051 | 2105 | 562.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 422.4 | -9.7 | 232 | 4020 | roll | -1.16 | - | - | 2512 | - | 2.60 | 0.071 | 3534 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4049 | 426.3 | -11.5 | 234 | 4053 | done | -1.16 | - | - | 2512 | - | 2.60 | 0.060 | 2103 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 459.2 | -10.1 | 254 | 4373 | roll | -1.16 | - | - | 2512 | - | 2.65 | 0.071 | 3540 | 542.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 462.9 | -10.5 | 256 | 4406 | done | -1.16 | - | - | 2512 | - | 2.62 | 0.059 | 2090 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 493.0 | -9.7 | 276 | 4726 | roll | -1.16 | - | - | 2512 | - | 2.70 | 0.072 | 3539 | 536.7 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | 500.6 | -9.8 | 280 | 4800 | done | -1.16 | - | - | 2512 | - | 2.60 | 0.059 | 2103 | -552.3 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 530.9 | -9.4 | 301 | 5119 | roll | -1.20 | 0.12 | 0.061 | 2477 | -291.7 | 2.67 | 0.072 | 3538 | 537.5 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5153 | 535.2 | -11.4 | 303 | 5160 | done | -1.14 | - | - | 2477 | - | 2.60 | 0.063 | 2104 | -551.5 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | 572.2 | -11.6 | 324 | 5473 | done | -1.14 | - | - | 2477 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5657 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5657 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5665 | 591.7 | 9.6 | 336 | 5798 | done | -0.33 | 0.90 | 0.081 | 2668 | 212.2 | - | - | 1842 | - | - | 129.10 | 1.223 | 2831 | -4.6 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5799 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5799 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5802 | 597.6 | - | 345 | 5942 | roll | 1.22 | 1.55 | 0.062 | 3006 | 218.1 | 2.70 | 0.064 | 3254 | 523.0 | 146.6 | 128.55 | 1.181 | 2233 | -4.7 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | 592.9 | 9.7 | 354 | 5955 | done | 1.12 | - | - | 3006 | - | 2.65 | 0.067 | 1847 | -530.9 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6271 | 571.7 | 5.3 | 374 | 6345 | roll | 1.19 | - | - | 3006 | - | 2.70 | 0.067 | 3250 | 519.6 | 221.7 | 65.90 | 1.160 | 1927 | -4.6 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 565.4 | 7.9 | 379 | 6367 | done | 1.19 | - | - | 3006 | - | 2.62 | 0.066 | 1853 | -533.2 | 225.1 | 4.95 | 0.811 | 1913 | -2.8 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 535.5 | 8.7 | 401 | 6691 | done | 1.19 | - | - | 3006 | - | - | - | 1853 | - | 225.1 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6999 | 506.8 | 9.6 | 421 | 7003 | roll | 1.19 | - | - | 3006 | - | 2.60 | 0.069 | 3255 | 539.2 | 225.1 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | 497.3 | 9.6 | 427 | 7104 | done | 1.19 | - | - | 3006 | - | 2.58 | 0.064 | 1855 | -542.6 | 225.1 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 470.5 | 8.6 | 447 | 7423 | roll | 1.19 | - | - | 3006 | - | 2.62 | 0.068 | 3264 | 537.8 | 225.1 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7526 | 462.2 | 6.4 | 453 | 7571 | done | 1.26 | - | - | 3006 | - | 2.53 | 0.062 | 1886 | -544.7 | 269.6 | 38.75 | 1.134 | 1731 | -4.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7894 | 437.2 | 7.6 | 477 | 7911 | roll | 1.28 | - | - | 3006 | - | 2.62 | 0.065 | 3257 | 523.3 | 281.7 | 11.90 | 1.040 | 1682 | -4.1 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7935 | 433.5 | 8.9 | 479 | 7940 | done | 1.33 | 0.12 | 0.058 | 3039 | 275.0 | 2.53 | 0.061 | 1893 | -539.1 | 281.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8256 | 401.3 | 9.9 | 499 | 8261 | roll | 1.29 | - | - | 3039 | - | 2.65 | 0.071 | 439 | -548.7 | 281.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 389.2 | 12.6 | 505 | 8363 | done | 1.22 | 0.15 | 0.096 | 3010 | -193.3 | 2.58 | 0.052 | 1874 | 556.2 | 281.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8679 | 362.1 | 8.2 | 525 | 8683 | roll | 1.22 | - | - | 3010 | - | 2.50 | 0.064 | 3261 | 554.8 | 281.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8718 | 358.5 | 8.3 | 527 | 8724 | done | 1.26 | - | - | 3010 | - | 2.53 | 0.058 | 1873 | -548.6 | 281.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9038 | 332.2 | 8.5 | 548 | 9039 | done | 1.26 | - | - | 3010 | - | - | - | 1873 | - | 281.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9349 | 303.9 | 9.4 | 568 | 9353 | roll | 1.26 | - | - | 3010 | - | 2.53 | 0.062 | 3255 | 546.2 | 281.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9378 | 301.1 | 9.6 | 570 | 9383 | done | 1.31 | - | - | 3010 | - | 2.50 | 0.055 | 1870 | -554.0 | 281.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9704 | 271.4 | 8.4 | 591 | 9708 | roll | 1.31 | - | - | 3011 | - | 2.58 | 0.067 | 438 | -555.0 | 281.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9725 | 269.3 | 9.1 | 592 | 9732 | done | 1.31 | - | - | 3011 | - | 2.58 | 0.050 | 1887 | 561.6 | 281.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10045 | 243.1 | 7.7 | 613 | 10059 | done | 1.32 | 0.10 | 0.059 | 3038 | 270.0 | - | - | 1900 | - | 290.5 | 9.35 | 0.877 | 1645 | -4.0 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10372 | 212.0 | 10.0 | 634 | 10377 | roll | 1.32 | - | - | 3039 | - | 2.67 | 0.067 | 433 | -549.4 | 290.5 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10412 | 207.6 | 11.5 | 636 | 10418 | done | 1.27 | - | - | 3038 | - | 2.55 | 0.049 | 1869 | 563.1 | 290.5 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10731 | 175.4 | 10.0 | 657 | 10735 | roll | 1.27 | - | - | 3039 | - | 2.47 | 0.061 | 3258 | 562.3 | 290.5 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10752 | 173.0 | 10.8 | 658 | 10758 | done | 1.27 | - | - | 3039 | - | 2.50 | 0.051 | 1862 | -558.4 | 290.5 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11081 | 138.7 | 10.3 | 678 | 11086 | roll | 1.27 | - | - | 3039 | - | 2.53 | 0.058 | 3255 | 550.6 | 290.5 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11115 | 135.0 | 10.1 | 679 | 11121 | done | 1.27 | - | - | 3038 | - | 2.45 | 0.050 | 1880 | -561.2 | 290.5 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11432 | 99.3 | 12.8 | 695 | 11436 | roll | 1.27 | - | - | 3039 | - | 2.58 | 0.065 | 445 | -556.2 | 290.5 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11476 | 93.3 | 13.2 | 697 | 11481 | done | 1.23 | 0.15 | 0.087 | 3010 | -193.3 | 2.53 | 0.048 | 1873 | 564.4 | 290.5 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11799 | 63.5 | 7.9 | 713 | 11809 | roll | 1.29 | - | - | 3010 | - | 2.62 | 0.061 | 439 | -547.3 | 294.1 | 5.03 | 0.651 | 1631 | -3.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11861 | 61.7 | 1.8 | 716 | 12009 | done | 1.56 | 0.32 | 0.044 | 3091 | 253.1 | 2.53 | 0.048 | 1876 | 568.0 | 465.6 | 137.62 | 0.834 | 931 | -5.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12254 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12255 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12275 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12275 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -10.60 | 11.62 | 0.035 | 420 | -229.9 | - | - | 2149 | - | 465.58 | - | - | 933 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||