PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.88 of 150.00 AH used of 24V (83.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.81 of 97.00 AH used of 10V (69.27% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 68 VBD -0.78 - - 177 - - - 2628 - -116.8 -49.80 - 2634 - - - - - - - - - - -
71 3.4 - 1 104 roll -0.78 8.57 0.193 2581 280.5 1.42 0.041 1621 -709.2 -116.8 -20.05 - 3349 -35.7 - - - - - - - 26.15 26.82 27.10
186 16.3 -13.9 3 191 done -0.78 - - 2578 - 1.52 0.026 2645 673.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.76 -
290 32.0 -13.7 5 294 roll -0.78 - - 2577 - 1.42 0.018 1618 -723.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.90 -
323 32.0 -13.7 5 327 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.026 2632 676.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.82 -
461 50.4 -11.3 8 464 roll -0.78 - - 2564 - 1.55 0.037 3671 670.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.74 -
687 74.0 -10.6 12 690 done -0.78 - - 2564 - 1.38 0.019 2605 -772.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.05 -
800 85.7 -10.3 14 804 roll -0.78 - - 2564 - 1.30 0.020 1642 -740.8 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.03 -
918 95.6 -9.5 16 923 done -0.78 - - 2558 - 1.48 0.027 2639 673.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.94 -
1028 105.8 -8.8 18 1033 roll -0.78 - - 2558 - 1.38 0.019 1640 -723.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.07 -
1110 111.3 -8.9 19 1116 done -0.78 0.12 0.139 2591 275.0 1.48 0.027 2638 674.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.68 26.96 -
1202 121.3 -9.0 21 1203 done -0.78 - - 2591 - - - 2637 - -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1320 130.8 -8.2 23 1324 roll -0.78 - - 2591 - 1.38 0.019 1634 -726.8 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.10 -
1402 135.3 -8.1 24 1408 done -0.78 - - 2588 - 1.48 0.027 2633 675.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.00 -
1492 144.8 -8.1 26 1496 roll -0.78 - - 2581 - 1.52 0.037 3665 678.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.88 -
1519 144.8 -8.1 26 1524 done -0.78 - - 2581 - 1.35 0.018 2635 -763.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
1608 154.4 -8.2 28 1612 roll -0.78 - - 2581 - 1.35 0.019 1636 -740.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.12 -
1655 154.4 -8.2 28 1663 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.027 2637 676.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.01 -
1784 168.8 -8.2 31 1788 roll -0.78 - - 2569 - 1.52 0.038 3669 678.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.89 -
1902 178.5 -8.3 33 1907 done -0.78 - - 2569 - 1.38 0.018 2613 -765.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
2012 188.2 -8.5 35 2016 roll -0.78 - - 2569 - 1.33 0.020 1634 -736.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
2095 192.7 -8.4 36 2100 done -0.78 - - 2565 - 1.48 0.027 2633 675.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.02 -
2185 202.3 -8.3 38 2189 roll -0.78 - - 2565 - 1.38 0.019 1635 -723.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.14 -
2224 202.3 -8.3 38 2229 done -0.78 - - 2560 - 1.48 0.027 2631 673.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.03 -
2360 217.2 -8.4 41 2364 roll -0.78 - - 2552 - 1.55 0.038 3670 670.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.90 -
2372 217.2 -8.4 41 2378 done -0.78 0.12 0.125 2592 333.3 1.38 0.018 2629 -754.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 26.86 27.18 -
2477 225.7 -8.0 43 2480 roll -0.78 - - 2592 - 1.38 0.020 1627 -726.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.17 -
2523 225.7 -8.0 43 2532 done -0.78 - - 2588 - 1.50 0.027 2640 675.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.03 -
2652 238.2 -7.1 46 2656 roll -0.78 - - 2582 - 1.52 0.039 3664 673.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.92 -
2709 242.3 -7.1 47 2712 done -0.78 - - 2582 - 1.35 0.020 2629 -766.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.19 -
2824 250.9 -7.3 49 2826 done -0.78 - - 2582 - - - 2627 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2946 259.9 -7.5 51 2949 roll -0.78 - - 2576 - 1.52 0.038 3672 687.5 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 26.92 -
2963 259.9 -7.5 51 2967 done -0.78 - - 2576 - 1.38 0.019 2629 -755.8 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.20 -
3055 268.1 -7.5 53 3058 roll -0.78 - - 2576 - 1.35 0.021 1638 -734.1 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.16 -
3143 272.4 -7.5 54 3147 done -0.78 - - 2570 - 1.48 0.027 2634 673.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.05 -
3281 285.4 -7.6 57 3284 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.039 3672 669.7 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.92 -
3349 290.0 -7.8 58 3354 done -0.78 - - 2563 - 1.38 0.019 2629 -755.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.20 -
3453 299.0 -7.9 60 3457 roll -0.78 - - 2563 - 1.38 0.020 1629 -724.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.15 -
3535 303.6 -7.9 61 3539 done -0.78 - - 2558 - 1.50 0.028 2639 673.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.03 -
3626 313.3 -8.2 63 3630 roll -0.78 - - 2550 - 1.50 0.039 3676 691.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.92 -
3721 318.3 -8.4 64 3727 done -0.78 0.12 0.125 2590 333.3 1.40 0.019 2628 -748.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - 26.86 27.20 -
3857 332.5 -8.3 67 3860 roll -0.78 - - 2590 - 1.38 0.020 1624 -727.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.16 -
3995 341.1 -7.7 69 4000 done -0.78 - - 2587 - 1.50 0.027 2636 674.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.05 -
4085 350.1 -7.7 71 4088 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.039 3670 667.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.92 -
4167 354.7 -7.8 72 4172 done -0.78 - - 2580 - 1.40 0.018 2614 -754.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.20 -
4257 363.8 -7.9 74 4260 roll -0.78 - - 2580 - 1.33 0.020 1639 -733.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.16 -
4318 368.2 -7.9 75 4323 done -0.78 - - 2576 - 1.48 0.027 2633 671.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.05 -
4429 377.3 -7.8 77 4432 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.020 1629 -717.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.15 -
4455 377.3 -7.8 77 4459 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.028 2640 674.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.05 -
4545 387.1 -8.2 79 4548 roll -0.78 - - 2564 - 1.55 0.039 3678 669.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.92 -
4641 392.1 -8.5 80 4646 done -0.78 - - 2564 - 1.40 0.019 2629 -749.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.20 -
4777 407.6 -8.8 83 4780 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.021 1631 -723.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.15 -
4901 417.3 -8.7 85 4905 done -0.78 - - 2558 - 1.50 0.028 2640 672.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.03 -
5005 427.4 -8.7 87 5009 roll -0.78 - - 2550 - 1.50 0.039 3673 688.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.91 -
5045 427.4 -8.7 87 5050 done -0.78 0.12 0.125 2591 341.7 1.40 0.019 2631 -744.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - 26.87 27.20 -
5181 441.2 -8.1 90 5184 roll -0.78 - - 2591 - 1.38 0.021 1628 -726.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.15 -
5237 445.6 -7.8 91 5241 done -0.78 - - 2588 - 1.48 0.028 2634 679.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.04 -
5353 454.1 -7.5 93 5356 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.039 3670 668.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.91 -
5409 458.4 -7.5 94 5413 done -0.78 - - 2582 - 1.38 0.019 2621 -760.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.20 -
5525 467.0 -7.5 96 5529 roll -0.78 - - 2582 - 1.35 0.021 1633 -731.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.15 -
5642 475.0 -7.3 98 5647 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.028 2643 673.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.04 -
5753 483.4 -7.2 100 5756 roll -0.78 - - 2569 - 1.52 0.038 3669 675.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.91 -
5793 483.4 -7.2 100 5798 done -0.78 - - 2569 - 1.40 0.018 2613 -754.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
5931 496.5 -7.4 103 5934 roll -0.78 - - 2569 - 1.35 0.021 1627 -730.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.15 -
5990 500.8 -7.5 104 5995 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.028 2635 672.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.04 -
6101 509.3 -7.4 106 6102 done -0.78 - - 2567 - - - 2635 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6221 518.1 -7.3 108 6225 roll -0.78 - - 2568 - 1.40 0.020 1630 -717.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.16 -
6338 526.2 -7.3 110 6342 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.028 2637 671.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.04 -
6449 534.4 -7.1 112 6452 roll -0.78 - - 2564 - 1.40 0.020 1631 -718.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.15 -
6482 534.4 -7.1 112 6487 done -0.78 - - 2559 - 1.50 0.028 2636 670.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.04 -
6625 547.3 -7.3 115 6628 roll -0.78 - - 2551 - 1.52 0.040 3684 689.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.89 -
6650 547.3 -7.3 115 6657 done -0.78 0.12 0.125 2591 333.3 1.40 0.020 2641 -745.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - 26.86 27.19 -
6741 555.0 -7.1 117 6744 roll -0.78 - - 2591 - 1.40 0.021 1625 -725.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.15 -
6797 558.7 -6.7 118 6800 done -0.78 - - 2588 - 1.48 0.028 2629 678.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.05 -
6913 565.9 -6.3 120 6917 roll -0.78 - - 2588 - 1.40 0.020 1623 -718.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.15 -
6988 569.5 -6.3 121 6993 done -0.78 - - 2583 - 1.50 0.027 2629 670.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.05 -
7087 576.6 -6.2 123 7090 roll -0.78 - - 2577 - 1.55 0.040 3677 676.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.90 -
7167 580.4 -6.3 124 7172 done -0.78 - - 2577 - 1.42 0.020 2619 -745.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.19 -
7257 588.1 -6.5 126 7260 roll -0.78 - - 2577 - 1.38 0.021 1622 -722.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.15 -
7297 588.1 -6.5 126 7302 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.027 2630 672.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.04 -
7433 600.6 -7.0 129 7437 roll -0.78 - - 2571 - 1.40 0.020 1627 -716.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.15 -
7473 600.6 -7.0 129 7478 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.028 2628 667.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.03 -
7609 613.9 -7.5 132 7612 roll -0.78 - - 2562 - 1.58 0.039 3675 662.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.89 -
7705 618.3 -7.7 133 7710 done -0.78 - - 2562 - 1.42 0.020 2622 -741.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.18 -
7841 631.8 -7.7 136 7844 roll -0.78 - - 2562 - 1.38 0.020 1626 -721.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.15 -
7937 635.8 -7.5 137 7942 done -0.78 0.12 0.136 2594 266.7 1.50 0.028 2633 671.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - 26.74 27.02 -
8074 646.9 -6.5 140 8077 roll -0.78 - - 2589 - 1.52 0.040 3677 686.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.89 -
8148 650.5 -6.2 141 8153 done -0.78 - - 2589 - 1.42 0.020 2628 -738.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.17 -
8245 657.8 -6.3 143 8248 roll -0.78 - - 2589 - 1.40 0.021 1620 -720.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.15 -
8363 665.3 -6.5 145 8367 done -0.78 - - 2584 - 1.52 0.027 2640 671.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.03 -
8473 672.9 -6.6 147 8476 roll -0.78 - - 2578 - 1.55 0.041 3698 682.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.86 -
8590 681.0 -6.9 149 8595 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.020 2616 -731.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.17 -
8701 689.3 -7.2 151 8704 roll -0.78 - - 2577 - 1.38 0.021 1618 -723.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.14 -
8783 693.3 -7.1 152 8787 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.028 2637 670.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.02 -
8873 701.5 -7.1 154 8876 roll -0.78 - - 2565 - 1.55 0.041 3663 661.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.86 -
8899 701.5 -7.1 154 8904 done -0.78 - - 2565 - 1.40 0.020 2626 -740.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.17 -
8989 709.9 -7.2 156 8993 roll -0.78 - - 2564 - 1.40 0.021 1620 -718.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.15 -
9022 709.9 -7.2 156 9027 done -0.78 - - 2560 - 1.52 0.028 2636 668.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.01 -
9165 721.8 -6.9 159 9168 roll -0.78 - - 2552 - 1.58 0.041 3675 657.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.86 -
9282 729.5 -6.8 161 9288 done -0.78 0.12 0.125 2592 333.3 1.42 0.020 2636 -731.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 26.84 27.17 -
9393 735.4 -6.0 163 9396 roll -0.78 - - 2592 - 1.42 0.021 1612 -721.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.13 -
9496 738.4 -5.5 164 9504 done -0.78 - - 2589 - 1.52 0.028 2628 668.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.01 -
9626 747.3 -5.1 167 9629 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.040 3685 681.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.86 -
9693 750.4 -5.2 168 9698 done -0.78 - - 2582 - 1.45 0.020 2618 -735.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.16 -
9797 756.8 -5.5 170 9801 roll -0.78 - - 2583 - 1.38 0.021 1623 -721.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.13 -
9867 760.2 -5.6 171 9870 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.029 2630 671.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.01 -
9969 767.3 -5.9 173 9972 roll -0.78 - - 2570 - 1.55 0.040 3687 681.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.86 -
10016 767.3 -5.9 173 10024 done -0.78 - - 2571 - 1.45 0.020 2621 -735.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.16 -
10145 779.9 -7.0 176 10146 done -0.78 - - 2571 - - - 2620 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10265 789.0 -7.4 178 10269 roll -0.78 - - 2565 - 1.58 0.039 3681 671.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.85 -
10312 789.0 -7.4 178 10320 done -0.78 - - 2565 - 1.42 0.021 2639 -733.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.15 -
10441 802.8 -7.8 181 10444 roll -0.78 - - 2564 - 1.42 0.021 1618 -719.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.12 -
10537 807.2 -7.8 182 10542 done -0.78 - - 2560 - 1.52 0.028 2631 666.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.00 -
10673 820.7 -7.7 185 10676 roll -0.78 - - 2552 - 1.58 0.041 3672 658.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.84 -
10748 825.2 -7.7 186 10754 done -0.78 0.12 0.123 2592 333.3 1.42 0.020 2629 -734.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - 26.83 27.15 -
10845 832.7 -7.2 188 10848 roll -0.78 - - 2592 - 1.40 0.021 1624 -717.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.11 -
10871 832.7 -7.2 188 10876 done -0.78 - - 2590 - 1.52 0.028 2634 664.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.99 -
10961 840.0 -6.4 190 10964 roll -0.78 - - 2582 - 1.52 0.040 3673 683.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.84 -
11029 843.6 -6.2 191 11034 done -0.78 - - 2582 - 1.45 0.021 2619 -726.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.15 -
11134 850.4 -6.1 193 11137 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.021 1615 -717.1 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.10 -
11250 857.0 -5.9 195 11255 done -0.78 - - 2578 - 1.55 0.028 2641 661.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.98 -
11361 863.7 -5.8 197 11364 roll -0.78 - - 2569 - 1.52 0.041 3678 682.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.84 -
11417 867.3 -5.9 198 11421 done -0.78 - - 2570 - 1.42 0.022 2632 -736.6 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.14 -
11533 874.6 -6.2 200 11536 roll -0.78 - - 2570 - 1.42 0.021 1615 -716.2 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.10 -
11629 878.3 -6.4 201 11634 done -0.78 - - 2568 - 1.55 0.029 2639 660.6 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.96 -
11766 889.8 -6.6 204 11769 roll -0.78 - - 2568 - 1.45 0.021 1618 -704.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.10 -
11812 889.8 -6.6 204 11820 done -0.78 - - 2563 - 1.55 0.029 2640 659.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.96 -
11941 901.6 -6.6 207 11944 roll -0.78 - - 2556 - 1.58 0.041 3676 655.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.81 -
12023 905.4 -6.7 208 12029 done -0.78 0.12 0.120 2596 333.3 1.45 0.021 2633 -719.3 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 26.81 27.13 -
12113 912.6 -6.6 210 12116 roll -0.78 - - 2596 - 1.42 0.021 1614 -717.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.10 -
12188 915.7 -6.2 211 12193 done -0.78 - - 2594 - 1.55 0.028 2637 660.0 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.96 -
12286 922.4 -5.7 213 12289 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.041 3686 676.8 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.80 -
12367 925.6 -5.7 214 12372 done -0.78 - - 2586 - 1.48 0.021 2618 -721.6 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.13 -
12458 932.2 -5.8 216 12462 roll -0.78 - - 2586 - 1.40 0.021 1618 -714.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.10 -
12547 935.6 -5.8 217 12551 done -0.78 - - 2582 - 1.52 0.028 2630 665.8 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.96 -
12689 945.5 -5.7 220 12692 roll -0.78 - - 2574 - 1.58 0.041 3678 663.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.79 -
12778 948.9 -5.7 221 12783 done -0.78 - - 2574 - 1.45 0.021 2636 -718.6 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.12 -
12922 959.0 -5.8 224 12925 roll -0.78 - - 2575 - 1.45 0.021 1606 -710.3 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.08 -
13017 962.4 -5.7 225 13022 done -0.78 - - 2570 - 1.55 0.030 2627 658.7 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.94 -
13153 972.7 -5.9 228 13154 done -0.78 - - 2570 - - - 2627 - -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13274 980.0 -6.0 230 13277 roll -0.78 - - 2569 - 1.45 0.021 1612 -700.0 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.08 -
13320 980.0 -6.0 230 13328 done -0.78 - - 2567 - 1.55 0.030 2630 656.8 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.94 -
13447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13447 begin apogee
13452 991.0 -6.3 233 13541 done -0.26 0.52 0.092 2756 363.5 - - 2630 - - 85.93 1.314 2871 -5.1 0.390 - - - - - - 26.55 - 24.44
13542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13542 begin climb
13545 992.6 - 234 13646 roll 0.78 0.90 0.056 3100 382.2 1.77 0.022 1520 -627.1 116.8 94.03 1.256 2391 -5.1 0.407 - - - - - - 25.59 25.29 24.27
13682 986.8 6.6 237 13687 done 0.78 - - 3100 - 1.60 0.028 2527 629.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.72 -
13786 976.7 8.1 239 13789 roll 0.78 - - 3100 - 1.62 0.040 3562 638.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.06 -
13882 971.4 8.5 240 13887 done 0.78 - - 3108 - 1.50 0.021 2528 -689.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.42 -
14018 955.4 9.2 243 14022 roll 0.78 - - 3114 - 1.50 0.025 1507 -680.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.50 -
14135 945.7 8.8 245 14140 done 0.78 - - 3114 - 1.58 0.030 2527 645.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.53 -
14246 936.0 8.5 247 14250 roll 0.78 - - 3113 - 1.58 0.041 3571 660.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.53 -
14321 930.7 8.6 248 14326 done 0.78 - - 3122 - 1.50 0.021 2514 -704.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.78 -
14418 920.7 8.7 250 14421 roll 0.78 - - 3128 - 1.45 0.025 1521 -684.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.72 -
14486 915.8 8.8 251 14492 done 0.78 0.12 0.138 3092 -300.0 1.55 0.031 2531 651.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.41 26.67 -
14590 907.0 8.2 253 14594 roll 0.78 - - 3091 - 1.60 0.040 3569 648.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.63 -
14672 902.4 7.9 254 14677 done 0.78 - - 3097 - 1.50 0.021 2518 -700.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.87 -
14762 892.9 8.1 256 14766 roll 0.78 - - 3104 - 1.48 0.026 1515 -677.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.81 -
14802 892.9 8.1 256 14807 done 0.78 - - 3104 - 1.55 0.031 2523 650.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.73 -
14938 877.9 8.4 259 14941 roll 0.78 - - 3104 - 1.60 0.040 3566 651.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.68 -
14993 872.6 8.7 260 14998 done 0.78 - - 3111 - 1.48 0.022 2512 -712.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.93 -
15110 862.4 8.9 262 15114 roll 0.78 - - 3117 - 1.45 0.026 1514 -688.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.84 -
15206 857.5 8.9 263 15211 done 0.78 - - 3118 - 1.55 0.031 2526 652.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.78 -
15342 841.7 8.9 266 15345 roll 0.78 - - 3118 - 1.60 0.040 3568 651.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.70 -
15454 831.1 9.3 268 15459 done 0.78 0.08 0.126 3095 -287.5 1.48 0.022 2511 -714.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.58 26.96 -
15570 821.4 9.0 270 15573 roll 0.78 - - 3100 - 1.42 0.025 1531 -690.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
15603 821.4 9.0 270 15608 done 0.78 - - 3100 - 1.52 0.031 2533 659.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.82 -
15746 806.7 8.2 273 15749 roll 0.78 - - 3100 - 1.55 0.041 3569 668.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.72 -
15793 806.7 8.2 273 15801 done 0.78 - - 3108 - 1.48 0.021 2521 -708.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
15922 791.3 8.7 276 15925 roll 0.78 - - 3114 - 1.45 0.025 1518 -691.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
16053 781.9 8.6 278 16058 done 0.78 - - 3114 - 1.52 0.031 2518 657.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.84 -
16150 772.1 8.4 280 16153 roll 0.78 - - 3114 - 1.60 0.040 3565 654.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.74 -
16262 762.0 8.7 282 16265 done 0.78 - - 3122 - 1.45 0.022 2520 -720.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
16378 752.3 8.7 284 16382 roll 0.78 - - 3127 - 1.45 0.025 1515 -693.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.92 -
16481 747.8 8.4 285 16489 done 0.78 0.12 0.138 3091 -300.0 1.52 0.031 2522 662.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.55 26.84 -
16610 734.7 7.6 288 16613 roll 0.78 - - 3090 - 1.60 0.039 3561 649.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.75 -
16643 734.7 7.6 288 16648 done 0.78 - - 3095 - 1.48 0.021 2510 -710.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.03 -
16786 721.5 7.4 291 16789 roll 0.78 - - 3100 - 1.45 0.025 1499 -697.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.93 -
16889 717.4 7.4 292 16897 done 0.78 - - 3101 - 1.55 0.030 2521 659.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.86 -
17018 704.0 7.5 295 17021 roll 0.78 - - 3100 - 1.60 0.039 3568 654.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.74 -
17058 704.0 7.5 295 17063 done 0.78 - - 3109 - 1.48 0.021 2517 -710.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.05 -
17194 689.3 8.3 298 17197 roll 0.78 - - 3114 - 1.45 0.025 1512 -693.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.96 -
17250 684.8 8.3 299 17254 done 0.78 - - 3115 - 1.50 0.031 2513 667.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.86 -
17366 674.9 8.3 301 17370 roll 0.78 - - 3115 - 1.58 0.039 3571 669.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.76 -
17427 669.9 8.5 302 17432 done 0.78 - - 3122 - 1.48 0.021 2509 -717.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.06 -
17538 659.9 8.7 304 17541 roll 0.78 - - 3128 - 1.42 0.025 1517 -698.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.96 -
17594 655.3 8.6 305 17598 done 0.78 0.10 0.109 3090 -380.0 1.50 0.031 2519 668.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.53 26.87 -
17710 646.5 7.9 307 17714 roll 0.78 - - 3090 - 1.60 0.040 3567 655.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
17806 642.1 7.8 308 17811 done 0.78 - - 3096 - 1.45 0.021 2527 -717.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
17942 628.9 7.6 311 17945 roll 0.78 - - 3101 - 1.45 0.025 1505 -704.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
18054 620.8 7.3 313 18058 done 0.78 - - 3101 - 1.52 0.031 2521 668.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.88 -
18170 612.2 7.3 315 18173 roll 0.78 - - 3101 - 1.60 0.040 3563 651.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
18273 607.4 7.6 316 18281 done 0.78 - - 3109 - 1.48 0.020 2527 -700.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
18402 593.1 8.2 319 18405 roll 0.78 - - 3115 - 1.48 0.025 1484 -704.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
18519 584.1 8.1 321 18524 done 0.78 - - 3114 - 1.58 0.029 2527 660.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
18630 574.6 8.1 323 18634 roll 0.78 - - 3114 - 1.55 0.041 3568 671.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.74 -
18670 574.6 8.1 323 18675 done 0.78 - - 3122 - 1.50 0.021 2496 -714.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
18806 560.0 8.3 326 18809 roll 0.78 - - 3127 - 1.40 0.027 1528 -691.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.95 -
18937 550.4 8.3 328 18943 done 0.78 0.12 0.136 3090 -308.3 1.50 0.030 2524 664.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.58 26.88 -
19034 541.7 8.0 330 19038 roll 0.78 - - 3090 - 1.55 0.039 3574 677.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.77 -
19090 537.1 7.8 331 19094 done 0.78 - - 3096 - 1.45 0.020 2513 -731.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.10 -
19206 528.1 7.8 333 19209 roll 0.78 - - 3100 - 1.42 0.024 1521 -698.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.99 -
19288 523.7 7.9 334 19293 done 0.78 - - 3099 - 1.50 0.028 2532 674.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.90 -
19378 514.5 7.9 336 19379 done 0.78 - - 3100 - - - 2532 - 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
19498 505.0 7.9 338 19501 roll 0.78 - - 3107 - 1.48 0.024 1506 -693.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.97 -
19610 496.3 7.8 340 19614 done 0.78 - - 3107 - 1.50 0.029 2515 672.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.91 -
19726 486.9 7.9 342 19729 roll 0.78 - - 3106 - 1.60 0.040 3559 652.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.76 -
19822 482.0 8.2 343 19827 done 0.78 - - 3113 - 1.42 0.019 2534 -721.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.10 -
19958 467.4 8.4 346 19962 roll 0.78 - - 3120 - 1.45 0.024 1500 -713.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.98 -
20047 462.9 8.2 347 20052 done 0.78 - - 3120 - 1.52 0.028 2520 671.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.91 -
20190 448.6 8.1 350 20193 roll 0.78 - - 3120 - 1.55 0.039 3574 680.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.75 -
20265 443.6 8.3 351 20271 done 0.78 0.12 0.148 3090 -250.0 1.48 0.018 2501 -725.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.69 27.13 -
20362 434.6 8.2 353 20365 roll 0.78 - - 3094 - 1.38 0.024 1514 -715.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.98 -
20479 426.5 7.5 355 20484 done 0.78 - - 3094 - 1.52 0.028 2534 671.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.91 -
20590 418.2 7.2 357 20594 roll 0.78 - - 3094 - 1.52 0.039 3570 681.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.77 -
20630 418.2 7.2 357 20635 done 0.78 - - 3101 - 1.45 0.019 2531 -716.6 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.12 -
20767 405.0 7.5 360 20771 roll 0.78 - - 3107 - 1.45 0.024 1486 -720.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.98 -
20911 396.9 7.3 362 20916 done 0.78 - - 3108 - 1.55 0.028 2526 671.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.93 -
21054 383.7 7.4 365 21057 roll 0.78 - - 3108 - 1.58 0.040 3567 658.9 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.76 -
21129 379.0 7.7 366 21134 done 0.78 - - 3114 - 1.48 0.019 2518 -708.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.11 -
21226 369.7 8.0 368 21229 roll 0.78 - - 3121 - 1.42 0.025 1485 -727.5 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.98 -
21308 365.3 8.1 369 21313 done 0.78 - - 3121 - 1.55 0.028 2523 669.7 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.93 -
21398 355.8 8.1 371 21402 roll 0.78 - - 3121 - 1.52 0.039 3561 682.9 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.78 -
21459 350.6 8.3 372 21464 done 0.78 0.12 0.148 3091 -250.0 1.48 0.019 2505 -713.5 116.8 - - 2392 - - - - - - - - 26.69 27.12 -
21570 341.7 8.3 374 21574 roll 0.78 - - 3096 - 1.40 0.023 1491 -724.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.01 -
21682 333.5 7.5 376 21685 done 0.78 - - 3095 - 1.52 0.028 2524 679.6 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.94 -
21798 324.4 7.6 378 21801 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.039 3562 657.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.78 -
21824 324.4 7.6 378 21829 done 0.78 - - 3101 - 1.45 0.019 2525 -715.2 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.13 -
21915 314.8 8.1 380 21919 roll 0.78 - - 3109 - 1.45 0.023 1478 -722.1 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.01 -
21996 310.1 8.2 381 22001 done 0.78 - - 3109 - 1.55 0.028 2522 673.5 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.95 -
22086 300.3 8.4 383 22090 roll 0.78 - - 3109 - 1.52 0.038 3562 684.2 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.79 -
22154 295.1 8.6 384 22159 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.019 2504 -714.9 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.13 -
22258 284.7 8.9 386 22261 roll 0.78 - - 3122 - 1.40 0.023 1486 -727.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.02 -
22370 274.8 8.9 388 22374 done 0.78 0.12 0.132 3085 -308.3 1.52 0.028 2555 703.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - 26.65 26.95 -
22486 265.5 8.5 390 22489 roll 0.78 - - 3085 - 1.50 0.039 3552 664.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.80 -
22561 260.6 8.4 391 22564 done 0.78 - - 3090 - 1.45 0.018 2502 -724.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
22652 251.4 8.4 393 22656 roll 0.78 - - 3096 - 1.40 0.023 1485 -726.4 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.02 -
22748 247.0 8.3 394 22753 done 0.78 - - 3096 - 1.52 0.027 2516 678.3 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.96 -
22884 232.9 8.0 397 22888 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.038 3565 663.9 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.80 -
22924 232.9 8.0 397 22929 done 0.78 - - 3102 - 1.45 0.019 2517 -722.8 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.14 -
23061 219.0 7.9 400 23064 roll 0.78 - - 3102 - 1.58 0.037 3574 669.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.80 -
23121 214.5 7.9 401 23126 done 0.78 - - 3109 - 1.48 0.018 2506 -721.6 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.15 -
23232 205.3 7.9 403 23236 roll 0.78 - - 3116 - 1.40 0.022 1485 -729.3 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.01 -
23363 197.1 7.6 405 23369 done 0.78 - - 3116 - 1.55 0.027 2533 676.1 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.96 -
23460 188.0 7.6 407 23464 roll 0.78 - - 3116 - 1.55 0.037 3563 664.5 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.82 -
23493 188.0 7.6 407 23499 done 0.78 0.12 0.145 3086 -250.0 1.45 0.019 2507 -728.3 116.8 - - 2397 - - - - - - - - 26.73 27.14 -
23637 175.1 7.5 410 23640 roll 0.78 - - 3091 - 1.40 0.023 1494 -723.6 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.03 -
23755 168.1 6.6 412 23759 done 0.78 - - 3091 - 1.50 0.028 2517 682.0 117.2 - - 2397 - - - - - - - - - 26.98 -
23864 161.0 6.1 414 23879 roll 0.80 - - 3091 - 1.62 0.037 3574 652.5 130.0 10.55 0.974 2345 -4.9 0.082 - - - - - - - 26.86 25.37
23955 157.5 6.2 415 23971 done 0.81 - - 3097 - 1.45 0.018 2520 -726.9 139.5 8.20 0.949 2309 -4.4 0.074 - - - - - - - 27.01 25.39
24090 145.1 7.1 418 24094 roll 0.81 - - 3103 - 1.42 0.023 1498 -719.7 139.5 - - 2310 - - - - - - - - - 26.81 -
24193 141.2 7.0 419 24202 done 0.81 - - 3102 - 1.52 0.026 2522 673.7 139.5 - - 2310 - - - - - - - - - 26.80 -
24323 129.3 6.8 422 24326 roll 0.81 - - 3102 - 1.52 0.038 3557 680.9 139.5 - - 2310 - - - - - - - - - 26.70 -
24383 125.4 6.8 423 24388 done 0.81 - - 3109 - 1.45 0.018 2520 -715.2 139.5 - - 2310 - - - - - - - - - 26.97 -
24494 117.5 6.8 425 24498 roll 0.81 - - 3113 - 1.42 0.022 1510 -711.3 139.5 - - 2310 - - - - - - - - - 26.93 -
24514 117.5 6.8 425 24519 done 0.81 - - 3113 - 1.50 0.027 2519 672.7 139.5 - - 2310 - - - - - - - - - 26.85 -
24610 108.6 7.2 427 24614 roll 0.81 - - 3113 - 1.58 0.038 3561 659.5 139.5 - - 2311 - - - - - - - - - 26.74 -
24692 104.2 7.6 428 24697 done 0.81 - - 3121 - 1.45 0.018 2508 -726.2 139.5 - - 2311 - - - - - - - - - 27.03 -
24782 95.8 7.6 430 24786 roll 0.81 - - 3124 - 1.40 0.022 1485 -730.7 139.5 - - 2311 - - - - - - - - - 26.94 -
24907 89.2 6.5 432 24913 done 0.81 - - 3124 - 1.55 0.025 2535 677.4 141.0 1.62 0.311 2297 -8.6 0.250 - - - - - - - 26.91 25.80
25010 82.4 5.8 434 25026 roll 0.84 - - 3124 - 1.58 0.037 3558 647.5 161.0 10.98 0.298 2217 -7.3 0.203 - - - - - - - 26.89 26.20
25102 78.9 6.0 435 25118 done 0.86 - - 3130 - 1.40 0.018 2515 -745.0 177.2 9.30 0.279 2151 -7.1 0.203 - - - - - - - 27.03 26.16
25237 66.1 7.2 438 25240 roll 0.86 - - 3136 - 1.40 0.023 1513 -715.7 177.2 - - 2153 - - - - - - - - - 26.91 -
25361 58.3 7.2 440 25366 done 0.86 - - 3135 - 1.50 0.027 2525 674.7 177.2 - - 2153 - - - - - - - - - 26.89 -
25466 52.6 6.0 442 25479 roll 0.88 - - 3136 - 1.48 0.022 1510 -685.8 193.4 9.35 0.232 2085 -7.3 0.166 - - - - - - - 26.94 26.24
25547 50.5 5.2 443 25574 done 0.92 - - 3135 - 1.50 0.026 2526 677.3 229.9 20.83 0.221 1935 -7.2 0.166 - - - - - - - 26.90 26.28
25687 41.1 5.2 446 25712 roll 0.97 - - 3135 - 1.58 0.038 3554 650.6 265.7 20.10 0.204 1789 -7.3 0.148 - - - - - - - 26.76 26.26
25824 33.9 6.2 448 25834 done 0.98 - - 3136 - 1.42 0.018 2509 -735.9 275.2 5.68 0.198 1747 -7.4 0.128 - - - - - - - 26.96 26.19
25969 22.5 6.6 451 25972 roll 0.98 - - 3136 - 1.38 0.024 1513 -721.7 275.4 - - 1751 - - - - - - - - - 26.87 -
26164 12.3 6.3 454 26172 done 0.99 - - 3136 - 1.48 0.026 2524 683.1 283.4 4.00 0.148 1714 -9.2 0.078 - - - - - - - 26.91 26.30
26305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26305 begin surface coast
26366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26366 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.20 7.32 0.028 169 -405.3 0.12 0.086 2635 925.0 375.06 39.03 0.115 1340 -9.6 0.021 - - - - - -