SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.19 of 350.00 AH used of 24V (62.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.27, SM_CC=320)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 done -0.60 - - 160 - - - 1521 - -97.3 -57.22 - 3460 - - - - - - - - - - 14.78
91 4.6 -8.3 4 106 roll -0.60 10.07 0.430 1982 180.9 1.77 0.052 2569 592.1 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.85 14.54 -
329 34.5 -9.5 20 333 done -0.57 - - 1982 - 1.88 0.064 1513 -561.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.48 -
629 63.2 -9.5 40 633 roll -0.53 0.15 0.252 2006 160.0 1.83 0.054 2576 580.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.31 14.51 -
810 76.5 -7.1 52 814 done -0.53 - - 2009 - 1.85 0.063 1521 -570.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.58 -
1109 98.8 -7.1 72 1113 roll -0.53 - - 2001 - 1.80 0.052 2573 584.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.59 -
1243 109.2 -7.8 81 1247 done -0.53 - - 2002 - 1.85 0.063 1521 -568.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.51 -
1544 132.6 -7.3 101 1548 roll -0.53 - - 2002 - 1.90 0.085 464 -556.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.50 -
1649 140.7 -7.7 108 1653 done -0.51 0.12 0.236 2021 158.3 1.77 0.042 1519 596.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
1949 158.0 -5.1 128 1953 roll -0.52 - - 2016 - 1.80 0.052 2578 588.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.62 -
2101 165.7 -5.1 138 2105 done -0.54 - - 2015 - 1.85 0.063 1520 -571.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.60 -
2399 183.1 -6.6 158 2403 roll -0.54 - - 2016 - 1.90 0.085 463 -556.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
2488 189.7 -7.4 164 2492 done -0.54 - - 2008 - 1.77 0.041 1520 597.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.60 -
2788 210.2 -6.6 184 2790 done -0.54 - - 2008 - - - 1522 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3088 230.0 -6.7 204 3092 roll -0.54 - - 2000 - 1.80 0.054 2581 588.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.65 -
3180 236.2 -6.9 210 3183 done -0.55 - - 2000 - 1.88 0.063 1513 -568.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.60 -
3493 258.7 -7.1 227 3495 done -0.55 - - 2000 - - - 1513 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3793 280.5 -7.1 237 3797 roll -0.55 - - 2000 - 1.88 0.086 466 -556.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.58 -
3870 286.1 -7.4 240 3873 done -0.55 - - 1992 - 1.77 0.044 1527 599.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.73 -
4183 306.6 -6.1 251 4185 done -0.55 - - 1992 - - - 1529 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4484 324.0 -5.7 261 4487 roll -0.55 - - 1984 - 1.77 0.056 2577 592.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.71 -
4559 328.1 -5.4 264 4563 done -0.55 - - 1984 - 1.85 0.065 1521 -570.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.66 -
4874 346.3 -5.9 275 4875 done -0.55 - - 1984 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5174 365.1 -6.5 285 5178 roll -0.55 - - 1984 - 1.90 0.087 462 -557.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.57 -
5250 370.5 -6.9 288 5254 done -0.54 0.15 0.240 2010 173.3 1.77 0.043 1524 600.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.40 14.74 -
5567 389.2 -6.0 299 5568 done -0.55 - - 2010 - - - 1524 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5864 408.4 -6.4 309 5865 done -0.57 - - 2010 - - - 1524 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6164 426.6 -5.9 319 6168 roll -0.58 - - 2005 - 1.77 0.055 2575 593.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.68 -
6254 430.7 -5.4 322 6258 done -0.60 - - 2004 - 1.85 0.066 1521 -569.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.64 -
6556 446.1 -4.6 332 6557 done -0.61 - - 2005 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6855 460.1 -4.9 342 6856 done -0.61 - - 2005 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7154 477.6 -6.1 352 7155 done -0.62 - - 2005 - - - 1521 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7455 495.4 -6.0 362 7459 roll -0.63 - - 2005 - 1.90 0.089 466 -555.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.53 -
7528 500.3 -6.4 365 7532 done -0.63 - - 1997 - 1.77 0.044 1520 595.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.71 -
7845 519.4 -5.9 376 7848 roll -0.63 - - 1989 - 1.80 0.057 2577 587.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.65 -
7949 525.4 -5.7 380 7953 done -0.63 - - 1990 - 1.88 0.067 1513 -566.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.63 -
8264 541.5 -4.6 391 8268 roll -0.63 - - 1989 - 1.90 0.089 462 -553.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.51 -
8324 543.9 -4.8 393 8327 done -0.63 - - 1981 - 1.77 0.044 1518 596.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.69 -
8624 558.7 -4.7 403 8625 done -0.63 - - 1981 - - - 1520 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8924 576.6 -6.9 413 8928 roll -0.63 - - 1974 - 1.80 0.057 2576 586.7 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.62 -
9042 585.2 -8.1 417 9046 done -0.63 - - 1973 - 1.88 0.068 1516 -563.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.59 -
9344 616.6 -10.6 427 9348 roll -0.62 - - 1965 - 1.83 0.057 2576 579.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.62 -
9493 630.8 -10.5 432 9497 done -0.62 - - 1966 - 1.88 0.068 1520 -561.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.58 -
9794 661.7 -9.1 442 9795 done -0.60 - - 1966 - - - 1519 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
10095 684.8 -7.2 452 10097 done -0.59 0.15 0.249 1999 220.0 - - 1519 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.36 - -
10396 700.5 -5.0 462 10397 done -0.60 - - 1999 - - - 1519 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10695 716.5 -5.5 472 10696 done -0.61 - - 1999 - - - 1519 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10994 736.0 -6.8 482 10995 done -0.62 - - 1999 - - - 1519 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11295 757.5 -7.3 492 11296 done -0.64 - - 1999 - - - 1519 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11594 778.6 -6.9 502 11598 roll -0.65 - - 1994 - 1.83 0.058 2574 576.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.57 -
11683 783.7 -6.7 505 11687 done -0.67 - - 1993 - 1.90 0.070 1514 -557.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.52 -
11985 803.4 -5.9 515 11986 done -0.67 - - 1993 - - - 1514 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12284 819.2 -5.0 525 12287 roll -0.67 - - 1986 - 1.85 0.059 2577 574.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.54 -
12404 824.4 -5.0 529 12408 done -0.69 - - 1986 - 1.90 0.070 1518 -557.4 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.53 -
12704 839.3 -4.7 539 12706 done -0.69 - - 1986 - - - 1517 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13005 854.1 -5.3 549 13006 done -0.69 - - 1986 - - - 1518 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13304 872.5 -6.4 559 13305 done -0.69 - - 1988 - - - 1518 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13604 894.6 -7.8 569 13605 done -0.69 - - 1986 - - - 1518 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13904 919.7 -8.7 579 13905 done -0.69 - - 1986 - - - 1517 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14204 946.4 -8.8 589 14207 roll -0.69 - - 1978 - 1.85 0.060 2574 571.4 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.49 -
14310 955.3 -8.5 593 14314 done -0.70 - - 1978 - 1.90 0.073 1522 -553.7 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.42 -
14623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14623 begin apogee
14629 981.9 -8.2 604 14757 done -0.18 0.55 0.207 2125 267.3 - - 1390 - - 115.43 2.105 3063 -3.2 0.284 - - - - 1 - 14.06 - 12.93
14758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14758 begin climb
14762 987.5 - 608 14901 roll 0.60 0.85 0.125 2390 311.8 2.05 0.101 344 -510.2 97.3 128.30 2.112 2665 -3.1 0.276 - - - - 1 - 14.10 13.97 12.90
15045 986.3 4.4 618 15119 done 0.56 - - 2392 - 1.85 0.049 1411 576.8 137.0 61.50 1.766 2504 -2.6 0.278 - - - - 1 - - 14.47 13.07
15420 960.2 7.0 631 15424 roll 0.49 0.17 0.269 2358 -200.0 1.98 0.099 352 -534.8 137.0 - - 2498 - - - - - - - - 14.31 14.48 -
15539 953.5 6.4 635 15543 done 0.45 - - 2358 - 1.80 0.049 1402 583.3 137.0 - - 2497 - - - - - - - - - 14.64 -
15842 935.4 5.7 645 15854 roll 0.42 0.15 0.260 2326 -213.3 1.75 0.057 2453 600.6 144.5 6.03 2.056 2472 -4.1 0.359 - - - - - - 14.38 14.69 14.02
15961 929.4 5.0 649 16019 done 0.44 - - 2331 - 1.90 0.076 1400 -554.2 168.8 44.88 1.547 2373 -2.2 0.252 - - - - 1 - - 14.57 13.31
16320 909.6 5.6 661 16356 roll 0.45 - - 2340 - 2.00 0.104 340 -530.0 178.4 27.23 1.051 2334 -1.4 0.236 - - - - 1 - - 14.50 13.44
16455 901.3 6.2 666 16459 done 0.45 - - 2340 - 1.83 0.050 1399 578.7 178.4 - - 2334 - - - - - - - - - 14.58 -
16770 883.8 5.5 677 16813 roll 0.46 - - 2340 - 1.83 0.060 2448 573.2 190.3 29.48 1.124 2289 -1.5 0.228 - - - - 1 - - 14.59 13.43
16860 878.7 5.5 680 16903 done 0.48 - - 2347 - 1.90 0.077 1400 -551.6 203.5 32.22 1.209 2233 -1.7 0.240 - - - - 1 - - 14.50 13.33
17220 858.0 5.9 692 17225 done 0.48 - - 2347 - - - 1400 - 206.9 3.35 1.948 2217 -4.8 0.400 - - - - - - - - 13.42
17520 839.9 6.0 702 17522 done 0.49 - - 2347 - - - 1400 - 207.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17820 821.6 6.0 712 17823 roll 0.49 - - 2347 - 1.83 0.060 2449 573.2 207.3 - - 2217 - - - - - - - - - 14.62 -
17925 815.0 6.3 716 17929 done 0.49 - - 2354 - 1.90 0.079 1401 -551.6 207.3 - - 2216 - - - - - - - - - 14.55 -
18239 795.3 6.1 727 18241 done 0.49 - - 2354 - - - 1401 - 207.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18541 778.2 5.6 737 18577 done 0.49 - - 2354 - - - 1401 - 218.3 29.20 1.083 2171 -1.5 0.206 - - - - 1 - - - 13.48
18872 760.9 5.1 748 18921 done 0.51 - - 2354 - - - 1401 - 240.7 42.28 1.426 2080 -2.2 0.218 - - - - 1 - - - 13.38
19202 743.1 5.6 759 19242 roll 0.53 - - 2354 - 1.85 0.062 2446 564.9 250.5 27.40 1.008 2041 -1.4 0.200 - - - - 1 - - 14.53 13.45
19290 737.8 5.8 762 19303 done 0.53 - - 2362 - 1.92 0.079 1392 -549.0 257.3 7.70 1.577 2017 -3.1 0.277 - - - - - - - 14.47 14.11
19621 712.9 8.2 773 19622 done 0.53 - - 2362 - - - 1392 - 257.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19920 685.6 9.2 783 19922 done 0.53 - - 2362 - - - 1392 - 257.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20219 658.8 8.7 793 20221 done 0.53 - - 2362 - - - 1392 - 257.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20521 633.9 8.0 803 20524 roll 0.53 - - 2362 - 1.85 0.060 2451 572.4 257.3 - - 2015 - - - - - - - - - 14.59 -
20608 628.2 7.7 806 20612 done 0.53 - - 2369 - 1.90 0.079 1401 -552.6 257.3 - - 2012 - - - - - - - - - 14.54 -
20910 607.2 6.2 816 20914 roll 0.53 - - 2369 - 1.83 0.060 2446 571.0 257.3 - - 2014 - - - - - - - - - 14.60 -
20954 604.4 6.1 818 20958 done 0.53 - - 2377 - 1.90 0.078 1400 -550.5 257.3 - - 2015 - - - - - - - - - 14.52 -
21271 584.6 6.5 829 21275 roll 0.52 - - 2385 - 1.98 0.104 345 -532.8 257.3 - - 2016 - - - - - - - - - 14.44 -
21329 581.3 7.0 831 21334 done 0.50 0.15 0.246 2352 -220.0 1.83 0.050 1408 580.9 257.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.27 14.62 -
21631 559.2 7.2 841 21635 roll 0.50 - - 2352 - 1.80 0.058 2448 577.8 257.3 - - 2015 - - - - - - - - - 14.57 -
21688 555.6 7.5 843 21692 done 0.50 - - 2357 - 1.90 0.078 1399 -552.1 257.3 - - 2018 - - - - - - - - - 14.51 -
21991 532.9 6.9 853 21992 done 0.50 - - 2358 - - - 1398 - 257.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22289 513.2 6.6 863 22293 roll 0.50 - - 2357 - 1.83 0.059 2451 575.4 257.3 - - 2015 - - - - - - - - - 14.57 -
22335 510.1 6.8 865 22339 done 0.50 - - 2365 - 1.92 0.078 1389 -553.1 257.3 - - 2015 - - - - - - - - - 14.50 -
22649 488.2 6.9 876 22651 done 0.50 - - 2365 - - - 1389 - 257.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22950 468.6 6.3 886 22951 done 0.50 - - 2364 - - - 1389 - 257.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23249 450.5 6.2 896 23253 roll 0.50 - - 2364 - 1.85 0.057 2456 576.8 257.3 - - 2015 - - - - - - - - - 14.54 -
23324 445.5 6.5 899 23328 done 0.50 - - 2372 - 1.92 0.076 1394 -553.1 257.3 - - 2015 - - - - - - - - - 14.49 -
23640 423.0 7.4 910 23641 done 0.50 - - 2372 - - - 1394 - 257.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23939 399.7 7.9 920 23941 done 0.50 - - 2372 - - - 1394 - 257.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24240 376.0 8.0 930 24241 done 0.50 - - 2372 - - - 1394 - 257.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24539 352.6 7.4 940 24543 roll 0.50 - - 2372 - 1.83 0.057 2447 575.4 257.3 - - 2015 - - - - - - - - - 14.55 -
24598 349.4 7.3 942 24602 done 0.50 - - 2380 - 1.90 0.075 1397 -552.6 257.3 - - 2019 - - - - - - - - - 14.47 -
24901 328.4 6.5 952 24902 done 0.49 - - 2379 - - - 1397 - 257.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25199 308.8 6.6 962 25201 done 0.49 0.12 0.265 2354 -208.3 - - 1396 - 257.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.35 - -
25501 290.6 6.2 972 25504 roll 0.51 - - 2354 - 1.83 0.057 2447 574.3 257.3 - - 2016 - - - - - - - - - 14.54 -
25559 287.5 6.5 974 25563 done 0.53 - - 2358 - 1.90 0.075 1395 -553.7 257.3 - - 2016 - - - - - - - - - 14.47 -
25861 265.3 7.2 984 25864 roll 0.54 - - 2366 - 1.95 0.099 346 -537.9 257.3 - - 2016 - - - - - - - - - 14.37 -
25919 261.7 7.5 986 25922 done 0.54 - - 2366 - 1.80 0.047 1403 587.2 257.3 - - 2017 - - - - - - - - - 14.60 -
26220 238.2 7.0 1001 26223 roll 0.54 - - 2366 - 1.80 0.057 2448 580.6 257.3 - - 2017 - - - - - - - - - 14.49 -
26280 234.0 6.9 1005 26284 done 0.54 - - 2374 - 1.90 0.074 1399 -552.1 257.3 - - 2017 - - - - - - - - - 14.42 -
26580 215.8 5.6 1025 26618 roll 0.55 - - 2382 - 1.95 0.099 346 -540.0 266.9 28.95 0.786 1978 -1.3 0.070 - - - - 1 - - 14.58 13.70
26672 209.9 6.5 1031 26676 done 0.55 - - 2378 - 1.80 0.047 1400 585.6 266.9 - - 1975 - - - - - - - - - 14.57 -
26972 189.7 6.9 1051 26976 roll 0.55 - - 2382 - 1.80 0.056 2447 581.7 266.9 - - 1975 - - - - - - - - - 14.50 -
27047 184.3 7.2 1056 27051 done 0.55 - - 2389 - 1.90 0.074 1394 -554.2 266.9 - - 1975 - - - - - - - - - 14.45 -
27347 162.8 6.9 1076 27348 done 0.55 - - 2389 - - - 1394 - 266.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27646 142.1 6.6 1096 27647 done 0.55 - - 2389 - - - 1394 - 266.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
27946 123.6 6.2 1116 27950 roll 0.55 - - 2397 - 1.95 0.097 347 -536.9 266.9 - - 1975 - - - - - - - - - 14.36 -
28066 115.4 7.1 1124 28071 done 0.53 0.15 0.229 2364 -220.0 1.80 0.045 1406 588.3 266.9 - - 1975 - - - - - - - - 14.23 14.56 -
28367 97.8 6.0 1144 28370 roll 0.55 - - 2362 - 1.80 0.052 2456 583.3 267.2 - - 1975 - - - - - - - - - 14.51 -
28473 91.6 5.9 1151 28486 done 0.59 - - 2368 - 1.90 0.073 1398 -556.8 270.1 4.35 0.930 1958 -3.9 0.073 - - - - - - - 14.45 13.85
28788 73.5 4.6 1172 28823 done 0.66 0.12 0.135 2414 383.3 - - 1398 - 305.3 32.65 0.813 1816 -4.3 0.075 - - - - - - 14.54 - 14.00
29116 48.0 7.5 1194 29117 done 0.66 - - 2416 - - - 1398 - 305.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
29417 30.2 6.7 1214 29420 roll 0.65 - - 2424 - 1.95 0.095 341 -542.1 305.3 - - 1811 - - - - - - - - - 14.44 -
29476 25.2 8.4 1218 29480 done 0.65 - - 2424 - 1.80 0.044 1403 590.0 305.3 - - 1811 - - - - - - - - - 14.54 -
29776 3.6 4.5 1238 29806 VBD 0.69 - - 2424 - - - 1404 - 342.6 27.67 0.731 1689 -4.4 0.004 - - - - - - - - -
29807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29807 begin surface coast
29835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29835 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.28 6.65 0.072 159 -340.6 0.17 0.096 1537 782.4 338.27 - - 1682 - - - - - - - -