Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.18 of 100.00 AH used of 24V (56.82% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 22.46 of 61.20 AH used of 10V (63.30% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 104.9 m at 675.7 m, depth 781 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 87 done -1.03 - - 78 - - - 2607 - -146.6 -65.38 - 3415 - - - - - - - - - - -
91 7.7 -8.8 4 112 roll -1.03 12.02 0.188 2129 170.6 2.53 0.034 1195 -558.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
181 31.9 -12.0 8 185 done -1.03 - - 2128 - 2.47 0.035 2597 567.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
509 68.9 -9.3 24 513 roll -0.97 - - 2129 - 2.35 0.062 3865 539.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
559 73.8 -8.7 26 563 done -0.97 - - 2129 - 2.17 0.025 2579 -592.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
875 103.3 -10.5 41 877 done -0.93 0.15 0.134 2154 166.7 - - 2577 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1185 133.5 -9.9 56 1189 roll -0.93 - - 2154 - 2.38 0.061 3861 539.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1212 136.5 -10.6 57 1215 done -0.93 - - 2154 - 2.12 0.025 2600 -594.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1533 168.6 -9.9 73 1537 roll -0.93 - - 2154 - 2.42 0.037 1216 -571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1606 175.7 -9.7 76 1611 done -1.01 - - 2155 - 2.45 0.034 2612 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1922 205.9 -9.1 91 1926 roll -1.01 - - 2154 - 2.45 0.035 1215 -570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1950 208.5 -9.6 92 1954 done -1.07 0.12 0.046 2111 -358.3 2.42 0.034 2599 571.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2266 245.4 -12.0 107 2268 done -0.97 0.17 0.096 2143 188.2 - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2575 275.5 -9.4 122 2579 roll -0.97 - - 2143 - 2.45 0.036 1208 -567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2609 278.6 -9.0 123 2615 done -1.01 - - 2144 - 2.45 0.035 2601 568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2924 305.7 -8.5 139 2925 done -1.01 - - 2143 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3233 332.4 -8.7 154 3238 roll -1.01 - - 2144 - 2.45 0.037 1211 -567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3279 336.6 -9.3 156 3283 done -1.07 - - 2144 - 2.45 0.035 2607 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3599 365.7 -9.3 172 3601 done -1.07 - - 2144 - - - 2607 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3909 394.9 -9.2 187 3913 roll -1.07 - - 2144 - 2.45 0.037 1212 -569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3959 399.5 -9.1 189 3964 done -1.13 0.15 0.044 2097 -313.3 2.45 0.035 2610 570.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4275 434.8 -11.0 204 4277 done -1.00 0.22 0.094 2140 195.5 - - 2610 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4585 460.0 -7.8 219 4589 roll -1.00 - - 2140 - 2.45 0.037 1216 -569.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4626 463.1 -7.5 221 4630 done -1.05 - - 2140 - 2.42 0.035 2600 571.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4952 490.0 -8.6 237 4954 done -1.05 - - 2140 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5262 516.7 -8.4 252 5266 roll -1.05 - - 2140 - 2.45 0.037 1207 -568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5296 519.7 -8.3 253 5302 done -1.10 - - 2140 - 2.45 0.035 2601 569.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5611 544.6 -7.6 269 5613 done -1.10 - - 2140 - - - 2602 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5921 568.3 -8.0 284 5925 roll -1.10 - - 2140 - 2.45 0.037 1212 -567.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5966 571.9 -7.8 286 5971 done -1.17 0.17 0.041 2088 -305.9 2.45 0.035 2609 570.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6289 607.6 -11.3 302 6291 done -1.05 0.22 0.094 2131 195.5 - - 2609 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6597 634.9 -8.6 317 6601 roll -1.05 - - 2131 - 2.45 0.037 1215 -569.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6636 638.3 -8.9 319 6640 done -1.05 - - 2131 - 2.42 0.035 2599 571.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6963 670.7 -10.8 335 6967 roll -1.05 - - 2131 - 2.35 0.067 3860 536.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7030 678.1 -10.5 338 7034 done -1.05 - - 2131 - 2.12 0.025 2599 -594.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7357 709.4 -8.8 354 7361 roll -1.05 - - 2131 - 2.42 0.040 1217 -571.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7419 713.8 -6.9 356 7426 done -1.10 - - 2131 - 2.42 0.035 2598 570.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7735 733.1 -6.1 372 7739 roll -1.10 - - 2131 - 2.35 0.070 3861 537.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7785 737.0 -8.0 374 7789 done -1.10 - - 2131 - 2.12 0.027 2609 -590.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8113 762.3 -8.3 390 8114 done -1.10 - - 2131 - - - 2606 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8213 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8213 begin apogee
8220 771.2 8.7 395 8356 done -0.31 0.85 0.134 2291 188.2 - - 2303 - - 129.40 1.083 2816 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
8356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8356 begin climb
8359 775.9 - 402 8495 done 1.03 1.35 0.073 2579 213.3 - - 2303 - 146.6 131.35 1.071 2218 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8793 752.2 7.0 423 8814 roll 0.98 - - 2579 - 2.70 0.063 3700 517.4 161.0 13.48 0.953 2160 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
8861 746.8 8.1 426 8866 done 0.87 0.15 0.097 2551 -186.7 2.42 0.029 2313 -573.1 161.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9188 721.1 8.1 442 9192 roll 0.87 - - 2550 - 2.60 0.062 3701 533.8 161.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9228 717.8 8.6 444 9232 done 0.80 - - 2551 - 2.45 0.029 2300 -571.8 161.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9554 690.3 8.5 460 9559 roll 0.80 - - 2551 - 2.62 0.062 3701 534.7 161.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9611 685.4 8.6 462 9618 done 0.73 0.17 0.100 2518 -194.1 2.45 0.029 2299 -572.2 161.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9927 668.5 4.8 478 10005 roll 0.92 0.20 0.044 2575 285.0 2.60 0.050 902 -537.3 239.3 71.85 1.020 1840 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
10047 659.5 8.9 482 10054 done 0.92 - - 2575 - 2.50 0.035 2302 560.0 239.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10363 634.2 7.9 498 10367 roll 0.92 - - 2575 - 2.62 0.061 3705 535.5 239.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10407 630.2 9.1 500 10411 done 0.92 - - 2575 - 2.45 0.029 2300 -573.5 239.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10734 601.9 9.0 516 10736 done 0.92 - - 2575 - - - 2300 - 239.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11043 576.3 7.5 531 11048 roll 0.92 - - 2575 - 2.55 0.048 894 -551.4 240.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11066 574.6 7.4 532 11070 done 0.92 - - 2575 - 2.47 0.034 2299 568.8 243.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11387 550.8 7.6 548 11392 roll 0.92 - - 2574 - 2.60 0.061 3707 541.5 243.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11432 546.7 9.0 550 11436 done 0.92 - - 2575 - 2.45 0.028 2296 -575.9 243.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11753 520.2 8.7 566 11754 done 0.92 - - 2574 - - - 2296 - 243.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12063 493.4 8.3 581 12064 done 0.92 - - 2575 - - - 2296 - 243.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12371 467.9 8.2 596 12375 roll 0.92 - - 2574 - 2.58 0.058 3700 544.2 243.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12415 463.9 8.9 598 12419 done 0.92 - - 2575 - 2.42 0.027 2300 -578.5 243.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12736 436.2 8.9 614 12740 roll 0.92 - - 2575 - 2.50 0.045 904 -558.4 243.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12757 434.0 9.2 615 12762 done 0.92 - - 2575 - 2.45 0.032 2303 571.0 243.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13079 403.7 9.5 631 13083 roll 0.92 - - 2574 - 2.58 0.058 3701 541.9 243.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13101 401.4 10.0 632 13105 done 0.92 - - 2575 - 2.42 0.027 2296 -580.6 243.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13422 371.4 9.3 648 13423 done 0.92 - - 2575 - - - 2295 - 243.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13732 343.6 9.2 663 13737 roll 0.92 - - 2575 - 2.60 0.056 3707 543.1 243.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13773 339.5 10.2 665 13777 done 0.92 - - 2574 - 2.42 0.027 2299 -581.8 243.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14099 310.5 8.7 681 14101 done 0.92 - - 2574 - - - 2298 - 243.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14409 284.7 8.1 696 14413 roll 0.92 - - 2574 - 2.58 0.055 3702 544.2 243.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14431 282.8 8.8 697 14435 done 0.92 - - 2575 - 2.42 0.026 2295 -581.4 243.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14752 256.4 8.2 713 14753 done 0.92 - - 2574 - - - 2295 - 243.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15061 230.1 8.4 728 15065 roll 0.92 - - 2575 - 2.58 0.055 3701 545.0 243.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15101 226.5 9.4 730 15105 done 0.92 - - 2575 - 2.42 0.026 2293 -581.8 243.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15428 199.7 8.0 746 15429 done 0.92 - - 2574 - - - 2292 - 243.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15737 175.0 8.2 761 15741 roll 0.92 - - 2575 - 2.60 0.056 3709 545.0 243.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15758 173.2 8.3 762 15762 done 0.92 - - 2575 - 2.42 0.026 2298 -583.1 243.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16080 146.9 8.1 778 16081 done 0.92 - - 2575 - - - 2297 - 243.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16390 121.8 8.1 793 16394 roll 0.92 - - 2575 - 2.58 0.055 3702 544.6 243.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16417 119.3 9.2 794 16421 done 0.92 - - 2575 - 2.42 0.026 2292 -582.6 243.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16734 96.2 7.4 809 16747 roll 0.92 - - 2575 - 2.65 0.054 3702 532.1 247.1 6.47 0.531 1808 -3.2 0.061 - - - - - - - - -
16765 93.5 9.4 810 16769 done 0.92 - - 2575 - 2.42 0.026 2297 -580.6 247.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17082 68.1 7.7 825 17083 done 0.97 - - 2575 - - - 2296 - 247.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17393 45.5 7.3 840 17406 roll 1.02 - - 2575 - 2.55 0.041 903 -546.3 253.8 7.28 0.518 1781 -3.6 0.033 - - - - - - - - -
17431 42.3 8.6 841 17438 done 1.09 0.10 0.054 2605 300.0 2.45 0.031 2307 573.1 253.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17749 14.9 8.2 857 17753 roll 1.09 - - 2604 - 2.55 0.055 3701 546.7 253.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17772 13.0 7.8 858 17776 done 1.03 - - 2605 - 2.42 0.025 2293 -581.8 253.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17864 begin surface coast
17885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17885 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.45 12.02 0.085 73 -210.6 - - 2601 - 255.11 - - 1776 - - - - - - - -