prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.87 of 150.00 AH used of 24V (76.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.38 of 100.00 AH used of 10V (73.62% remains) | |
| • Surface angle -75.8 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m | ||
| • GPS1 time: 48 s | • bottom range 118.9 m at 603.2 m, depth 722 m (684 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 20 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 132 | VBD | -0.73 | - | - | 105 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | -113.65 | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.1 | -1.1 | 17 | 190 | roll | -0.73 | 8.80 | 0.258 | 2160 | 233.5 | 1.12 | 0.080 | 1812 | - | -146.0 | -38.17 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 55.7 | -15.8 | 63 | 451 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.20 | 0.057 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 109.1 | -16.0 | 114 | 790 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 158.6 | -14.2 | 165 | 1127 | roll | -0.73 | - | - | 2152 | - | 1.15 | 0.070 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 167.3 | -14.6 | 174 | 1191 | done | -0.73 | - | - | 2152 | - | 1.10 | 0.035 | 2513 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 215.7 | -14.0 | 225 | 1527 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 1.17 | 0.066 | 3212 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 227.7 | -13.2 | 238 | 1616 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 1.10 | 0.036 | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 271.3 | -12.6 | 276 | 1940 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 311.6 | -13.1 | 301 | 2256 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | - | - | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 351.3 | -12.7 | 326 | 2573 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 389.9 | -11.9 | 351 | 2892 | roll | -0.73 | - | - | 2143 | - | 1.20 | 0.065 | 3223 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 406.2 | -12.0 | 361 | 3024 | done | -0.73 | - | - | 2143 | - | 1.12 | 0.034 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 446.5 | -12.1 | 387 | 3353 | done | -0.73 | - | - | 2143 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | 484.2 | -12.1 | 412 | 3666 | done | -0.73 | - | - | 2143 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | 523.6 | -12.2 | 429 | 3991 | roll | -0.73 | - | - | 2138 | - | 1.20 | 0.063 | 3218 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 535.5 | -12.0 | 432 | 4103 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 1.12 | 0.032 | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 575.0 | -11.7 | 443 | 4428 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | 610.5 | -11.6 | 453 | 4733 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5039 | 646.1 | -11.4 | 463 | 5042 | roll | -0.73 | - | - | 2134 | - | 1.20 | 0.063 | 3220 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 653.9 | -11.3 | 465 | 5109 | done | -0.73 | 0.10 | 0.141 | 2165 | 310.0 | 1.10 | 0.032 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5442 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5448 | 685.9 | -8.9 | 476 | 5577 | done | -0.16 | 0.52 | 0.121 | 2341 | 338.5 | - | - | 2184 | - | - | 122.15 | 1.340 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5578 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5578 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5580 | 692.0 | - | 480 | 5720 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.066 | 2637 | 348.2 | 1.20 | 0.049 | 1508 | - | 146.0 | 130.82 | 1.279 | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5970 | 661.2 | 11.4 | 492 | 5976 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.23 | 0.043 | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6299 | 623.6 | 11.0 | 503 | 6300 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6604 | 591.6 | 10.2 | 513 | 6605 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 558.8 | 10.8 | 523 | 6913 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 526.9 | 10.4 | 533 | 7217 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | 492.8 | 11.0 | 545 | 7531 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7846 | 458.0 | 11.0 | 570 | 7849 | roll | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.12 | 0.054 | 2909 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8073 | 432.5 | 11.0 | 587 | 8077 | done | 0.73 | - | - | 2641 | - | 1.12 | 0.035 | 2207 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8403 | 396.6 | 11.1 | 613 | 8407 | roll | 0.73 | - | - | 2647 | - | 1.08 | 0.049 | 1499 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8485 | 387.6 | 11.0 | 619 | 8489 | done | 0.73 | - | - | 2647 | - | 1.15 | 0.044 | 2209 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8816 | 352.3 | 11.3 | 645 | 8817 | done | 0.73 | - | - | 2647 | - | - | - | 2209 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9131 | 318.9 | 10.4 | 670 | 9135 | roll | 0.73 | - | - | 2647 | - | 1.12 | 0.055 | 2910 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9202 | 312.1 | 10.0 | 675 | 9210 | done | 0.73 | - | - | 2651 | - | 1.15 | 0.035 | 2200 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 279.4 | 10.0 | 701 | 9528 | done | 0.73 | - | - | 2651 | - | - | - | 2200 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9843 | 248.1 | 9.5 | 727 | 9850 | roll | 0.73 | - | - | 2651 | - | 1.17 | 0.052 | 2898 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | 226.8 | 7.7 | 766 | 10137 | done | 0.77 | - | - | 2656 | - | 1.12 | 0.036 | 2195 | - | 180.4 | 27.85 | 1.051 | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10469 | 194.1 | 9.9 | 821 | 10476 | roll | 0.77 | - | - | 2656 | - | 1.20 | 0.050 | 2908 | - | 180.4 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10529 | 187.9 | 10.3 | 830 | 10538 | done | 0.77 | - | - | 2660 | - | 1.15 | 0.036 | 2199 | - | 180.4 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10868 | 156.9 | 8.8 | 881 | 10884 | roll | 0.78 | - | - | 2660 | - | 1.23 | 0.051 | 2903 | - | 188.2 | 7.55 | 0.923 | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10966 | 148.0 | 9.5 | 895 | 10972 | done | 0.78 | - | - | 2664 | - | 1.15 | 0.037 | 2198 | - | 188.2 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11304 | 118.3 | 8.3 | 946 | 11326 | done | 0.80 | - | - | 2664 | - | - | - | 2197 | - | 209.0 | 18.88 | 0.995 | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11659 | 86.5 | 8.5 | 999 | 11679 | roll | 0.82 | - | - | 2669 | - | 1.12 | 0.050 | 1493 | - | 225.3 | 14.62 | 0.962 | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11883 | 65.7 | 9.3 | 1033 | 11890 | done | 0.82 | - | - | 2670 | - | 1.17 | 0.045 | 2206 | - | 225.3 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12221 | 38.2 | 7.8 | 1084 | 12254 | done | 0.86 | - | - | 2670 | - | - | - | 2206 | - | 256.9 | 27.73 | 0.960 | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12587 | 9.4 | 7.6 | 1139 | 12609 | roll | 0.91 | - | - | 2670 | - | 1.17 | 0.054 | 2911 | - | 293.4 | 17.90 | 0.100 | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12664 | 3.2 | 8.1 | 1150 | 12682 | done | 0.94 | - | - | 2674 | - | 1.15 | 0.034 | 2200 | - | 317.9 | 11.62 | 0.087 | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12687 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12688 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12694 | 1.4 | 7.8 | 1153 | 12810 | done | - | 0.77 | 0.068 | 2395 | -362.3 | - | - | 2200 | - | - | -105.47 | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12811 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12811 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||