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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.68 of 150.00 AH used of 24V (25.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.05 of 100.00 AH used of 10V (72.95% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 999.0 m at 425.2 m, depth 1424 m (1006 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 340 | - | - | - | 2175 | - | -146.0 | -53.28 | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.9 | -19.6 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.38 | - | 2400 | 198.5 | 2.75 | - | 3755 | 574.5 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 17.8 | -11.2 | 20 | 129 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | 2.88 | - | 2179 | -547.2 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 26.2 | -11.2 | 29 | 200 | done | -1.32 | - | - | 2399 | - | - | - | 2175 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 46.8 | -10.8 | 47 | 393 | done | -1.32 | 0.38 | - | 2339 | -157.9 | - | - | 2181 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 71.6 | -12.8 | 65 | 583 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2391 | 185.7 | - | - | 2180 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 101.9 | -9.3 | 95 | 906 | roll | -1.32 | 0.40 | - | 2334 | -142.5 | 2.62 | - | 3702 | 580.9 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 105.1 | -12.1 | 97 | 934 | done | -1.32 | 0.47 | - | 2440 | 225.5 | 2.75 | - | 2194 | -548.4 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 130.3 | -7.4 | 127 | 1256 | done | -1.32 | 0.47 | - | 2356 | -178.7 | - | - | 2194 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 166.2 | -11.2 | 157 | 1573 | done | -1.32 | 0.22 | - | 2394 | 172.7 | - | - | 2194 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 196.0 | -9.3 | 187 | 1892 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | - | - | 2192 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 225.3 | -9.1 | 217 | 2214 | roll | -1.32 | 0.28 | - | 2332 | -182.1 | 2.60 | - | 3690 | 576.2 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 227.8 | -10.7 | 218 | 2236 | done | -1.32 | 0.38 | - | 2422 | 236.8 | 2.75 | - | 2176 | -550.5 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 253.5 | -7.8 | 249 | 2558 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2360 | -193.8 | - | - | 2171 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | 286.4 | -10.4 | 279 | 2878 | roll | -1.32 | - | - | 2359 | - | 2.75 | - | 3710 | 559.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 288.6 | -10.3 | 280 | 2900 | done | -1.32 | - | - | 2356 | - | 2.85 | - | 2130 | -554.4 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 322.0 | -10.5 | 311 | 3224 | roll | -1.32 | - | - | 2356 | - | 2.88 | - | 3731 | 555.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 324.3 | -10.3 | 312 | 3245 | done | -1.32 | - | - | 2355 | - | 2.75 | - | 2165 | -569.5 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 357.6 | -10.1 | 343 | 3566 | done | -1.32 | - | - | 2360 | - | - | - | 2168 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 390.2 | -10.2 | 373 | 3889 | roll | -1.32 | - | - | 2363 | - | 2.72 | - | 3716 | 569.1 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 393.1 | -10.4 | 375 | 3917 | done | -1.32 | - | - | 2356 | - | 2.72 | - | 2143 | -578.3 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | 426.3 | -10.3 | 405 | 4237 | done | -1.32 | - | - | 2360 | - | - | - | 2149 | - | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4479 | 450.1 | 10.3 | 427 | 4627 | done | -0.31 | 1.62 | - | 2650 | 179.0 | - | - | 2458 | - | - | 143.93 | 0.001 | 2745 | -4.2 | 194.482 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4631 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4633 | 455.2 | - | 442 | 4782 | done | 1.32 | 1.58 | - | 2993 | 217.1 | - | - | 2453 | - | 146.0 | 143.77 | 0.001 | 2155 | -4.1 | 190.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5098 | 380.1 | 18.0 | 487 | 5104 | roll | 1.32 | 0.47 | - | 2879 | -242.6 | 2.92 | - | 904 | -530.5 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 373.8 | 10.9 | 491 | 5159 | done | 1.32 | 0.77 | - | 3032 | 198.7 | 3.15 | - | 2510 | 509.8 | 146.0 | - | - | 2146 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5478 | 307.5 | 20.8 | 522 | 5484 | roll | 1.32 | 0.70 | - | 2897 | -192.9 | 2.83 | - | 919 | -562.2 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5523 | 301.6 | 11.0 | 525 | 5529 | done | 1.32 | 0.45 | - | 2991 | 208.9 | 2.83 | - | 2461 | 544.9 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5847 | 246.0 | 17.2 | 556 | 5853 | roll | 1.32 | 0.30 | - | 2921 | -233.3 | 2.80 | - | 800 | -593.2 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | 242.0 | 13.6 | 558 | 5881 | done | 1.32 | 0.15 | - | 2946 | 166.7 | 2.85 | - | 2397 | 560.4 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 195.8 | 14.2 | 588 | 6201 | done | 1.32 | - | - | 2939 | - | - | - | 2394 | - | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 150.7 | 14.0 | 618 | 6525 | roll | 1.32 | - | - | 2939 | - | 2.60 | - | 928 | -563.8 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 145.7 | 13.9 | 620 | 6559 | done | 1.32 | - | - | 2942 | - | 2.72 | - | 2434 | 553.7 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6879 | 100.8 | 13.7 | 651 | 6883 | roll | 1.32 | - | - | 2946 | - | 2.75 | - | 889 | -561.8 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 97.0 | 13.6 | 653 | 6911 | done | 1.32 | - | - | 2943 | - | 2.75 | - | 2416 | 555.3 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | 53.8 | 12.9 | 683 | 7233 | done | 1.32 | - | - | 2945 | - | - | - | 2416 | - | 146.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7554 | 14.1 | 11.9 | 717 | 7559 | roll | 1.32 | - | - | 2944 | - | 2.70 | - | 780 | -605.9 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7593 | 9.2 | 11.7 | 724 | 7598 | done | 1.32 | - | - | 2944 | - | 3.00 | - | 2426 | 548.7 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7652 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7670 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7670 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.61 | - | - | 346 | - | - | - | 2137 | - | 250.21 | 67.15 | 0.001 | 1726 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||