prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.78 of 145.00 AH used of 24V (78.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.19 of 96.25 AH used of 10V (65.52% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 2.81 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 72 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2100 | - | -87.6 | -54.25 | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.3 | -0.9 | 6 | 130 | roll | -0.40 | 10.30 | 0.223 | 2695 | 249.3 | 2.38 | 0.067 | 3535 | 602.9 | -87.6 | -36.10 | - | 2681 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.46 | 25.97 |
| 189 | 8.7 | -11.5 | 20 | 199 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.055 | 2137 | -600.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 258 | 20.7 | -18.7 | 29 | 266 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2134 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 43.5 | -10.7 | 54 | 436 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.35 | 0.053 | 701 | -609.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 480 | 49.9 | -11.6 | 63 | 488 | done | -0.40 | 0.12 | 0.186 | 2711 | 141.7 | 2.33 | 0.056 | 2124 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.64 | - |
| 815 | 91.9 | -11.6 | 124 | 821 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | - | - | 2126 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 123.5 | -10.7 | 162 | 1132 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.060 | 3536 | 626.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 1214 | 132.0 | -9.4 | 170 | 1218 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.050 | 2115 | -631.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1519 | 167.3 | -12.2 | 200 | 1528 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.058 | 3535 | 622.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1540 | 169.9 | -12.2 | 202 | 1544 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.050 | 2123 | -636.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1848 | 211.3 | -13.4 | 228 | 1849 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 317.6 | -12.1 | 268 | 2651 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.059 | 3545 | 625.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2708 | 324.7 | -11.9 | 271 | 2713 | done | -0.40 | 0.12 | 0.153 | 2712 | 250.0 | 2.25 | 0.051 | 2121 | -632.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.96 | - |
| 3520 | 407.2 | -9.6 | 312 | 3526 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.25 | 0.054 | 701 | -631.1 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 3540 | 409.4 | -9.8 | 313 | 3544 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.051 | 2134 | 628.5 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 4356 | 492.6 | -10.1 | 354 | 4360 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.22 | 0.061 | 3532 | 629.7 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 4546 | 508.6 | -8.7 | 363 | 4553 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.054 | 2124 | -634.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 5352 | 596.2 | -10.8 | 404 | 5354 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | 681.6 | -10.5 | 444 | 6158 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.063 | 3538 | 621.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6220 | 687.9 | -10.6 | 447 | 6225 | done | -0.40 | 0.12 | 0.153 | 2712 | 250.0 | 2.25 | 0.056 | 2123 | -628.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.99 | - |
| 7027 | 758.2 | -8.1 | 487 | 7029 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7827 | 818.3 | -7.1 | 527 | 7833 | roll | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.25 | 0.057 | 709 | -627.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7850 | 819.7 | -6.8 | 528 | 7854 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.053 | 2124 | 628.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 8664 | 877.0 | -7.5 | 569 | 8669 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.22 | 0.063 | 3529 | 632.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8723 | 881.7 | -7.7 | 572 | 8729 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.22 | 0.056 | 2125 | -632.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9542 | 953.7 | -8.6 | 613 | 9548 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.065 | 3529 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9585 | 957.1 | -8.6 | 615 | 9591 | done | -0.40 | 0.12 | 0.148 | 2713 | 258.3 | 2.25 | 0.058 | 2120 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.95 | - |
| 10176 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10176 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10180 | 1000.1 | -7.5 | 645 | 10259 | done | - | 0.43 | 0.129 | 2843 | 302.3 | - | - | 2116 | - | - | 72.88 | 1.340 | 2322 | -4.9 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - | 23.78 |
| 10260 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10260 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11059 | 997.3 | 0.5 | 689 | 11064 | roll | -0.02 | - | - | 2854 | - | 2.30 | 0.051 | 669 | -629.1 | -17.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 11487 | 995.7 | 0.1 | 710 | 11491 | done | -0.03 | - | - | 2855 | - | 2.30 | 0.049 | 2101 | 622.6 | -21.9 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 12294 | 997.5 | -0.3 | 750 | 12300 | roll | -0.01 | - | - | 2854 | - | 2.22 | 0.057 | 3507 | 633.3 | -10.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 12428 | 998.2 | -0.6 | 756 | 12443 | done | 0.01 | - | - | 2866 | - | 2.22 | 0.047 | 2086 | -640.1 | 10.7 | 9.82 | 1.172 | 2277 | -4.2 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.91 |
| 13250 | 988.8 | 1.4 | 798 | 13254 | roll | 0.01 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.056 | 3517 | 627.6 | 10.7 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13470 | 985.5 | 1.4 | 809 | 13474 | done | 0.01 | - | - | 2875 | - | 2.22 | 0.047 | 2097 | -639.6 | 10.7 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 14282 | 973.2 | 1.4 | 850 | 14286 | roll | 0.01 | - | - | 2887 | - | 2.22 | 0.049 | 681 | -637.8 | 10.7 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14772 | 965.3 | 1.5 | 874 | 14779 | done | 0.01 | 0.12 | 0.167 | 2857 | -250.0 | 2.25 | 0.046 | 2108 | 634.2 | 10.7 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.03 | - |
| 15579 | 957.1 | 1.0 | 915 | 15585 | roll | -0.03 | - | - | 2866 | - | 2.25 | 0.049 | 679 | -635.1 | -26.9 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 15681 | 955.6 | 1.4 | 920 | 15686 | done | -0.03 | 0.08 | 0.134 | 2841 | -312.5 | 2.28 | 0.046 | 2094 | 620.6 | -26.9 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.04 | - |
| 16499 | 943.1 | 1.7 | 961 | 16505 | roll | -0.03 | - | - | 2842 | - | 2.22 | 0.058 | 3505 | 635.6 | -26.9 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 16572 | 941.9 | 1.8 | 964 | 16580 | done | -0.03 | - | - | 2850 | - | 2.20 | 0.047 | 2093 | -641.8 | -26.9 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 17379 | 927.5 | 1.5 | 1005 | 17385 | roll | -0.03 | - | - | 2861 | - | 2.22 | 0.050 | 680 | -636.5 | -26.9 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 17632 | 924.1 | 1.2 | 1017 | 17639 | done | -0.03 | - | - | 2861 | - | 2.25 | 0.047 | 2106 | 633.8 | -26.9 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 18440 | 913.0 | 1.2 | 1058 | 18446 | roll | -0.03 | - | - | 2861 | - | 2.17 | 0.056 | 3497 | 641.0 | -26.9 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 18780 | 908.5 | 1.2 | 1075 | 18787 | done | -0.03 | 0.12 | 0.167 | 2841 | -166.7 | 2.17 | 0.046 | 2096 | -645.6 | -26.9 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.05 | - |
| 19601 | 904.5 | 0.4 | 1116 | 19607 | roll | -0.05 | - | - | 2850 | - | 2.20 | 0.050 | 686 | -640.9 | -42.3 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 19949 | 902.4 | 0.8 | 1133 | 19954 | done | -0.09 | 0.12 | 0.146 | 2819 | -258.3 | 2.22 | 0.048 | 2094 | 634.2 | -73.2 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.01 | - |
| 20756 | 900.3 | -0.3 | 1173 | 20757 | done | -0.08 | - | - | 2818 | - | - | - | 2098 | - | -61.5 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21556 | 906.1 | -0.9 | 1213 | 21557 | done | -0.03 | - | - | 2818 | - | - | - | 2098 | - | -28.4 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22356 | 906.2 | 0.9 | 1253 | 22362 | roll | -0.08 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.059 | 3513 | 628.9 | -63.9 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 22455 | 905.0 | 1.3 | 1258 | 22460 | done | -0.08 | - | - | 2827 | - | 2.22 | 0.048 | 2091 | -640.5 | -63.9 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 23271 | 889.5 | 1.8 | 1299 | 23276 | roll | -0.08 | - | - | 2837 | - | 2.22 | 0.050 | 675 | -637.8 | -63.9 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 23389 | 887.6 | 1.7 | 1305 | 23394 | done | -0.08 | - | - | 2837 | - | 2.22 | 0.050 | 2087 | 636.0 | -63.9 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 24208 | 880.9 | 0.4 | 1346 | 24214 | roll | -0.10 | - | - | 2837 | - | 2.25 | 0.057 | 3509 | 632.0 | -77.5 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 24572 | 878.5 | 0.7 | 1364 | 24577 | done | -0.13 | 0.15 | 0.147 | 2809 | -186.7 | 2.22 | 0.048 | 2086 | -641.0 | -105.6 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.99 | - |
| 24663 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24663 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24665 | 878.2 | - | 1369 | 24737 | roll | 0.40 | 0.43 | 0.039 | 3017 | 483.7 | 2.33 | 0.048 | 687 | -600.4 | 87.6 | 65.95 | 1.267 | 1962 | -4.8 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 24.84 | 23.94 |
| 24747 | 872.9 | 7.6 | 1373 | 24752 | done | 0.40 | 0.10 | 0.198 | 2984 | -330.0 | 2.35 | 0.041 | 2095 | 599.1 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 24.98 | - |
| 25565 | 761.5 | 13.7 | 1414 | 25569 | roll | 0.40 | - | - | 2974 | - | 2.22 | 0.051 | 3506 | 635.6 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 25581 | 759.2 | 13.7 | 1415 | 25585 | done | 0.40 | - | - | 2983 | - | 2.22 | 0.044 | 2093 | -636.5 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 26397 | 652.9 | 12.3 | 1456 | 26401 | roll | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.22 | 0.048 | 686 | -633.8 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 26566 | 634.8 | 11.3 | 1464 | 26574 | done | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.25 | 0.044 | 2103 | 629.8 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 27374 | 544.8 | 10.4 | 1505 | 27375 | done | 0.40 | - | - | 2993 | - | - | - | 2103 | - | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28173 | 458.7 | 11.2 | 1545 | 28179 | roll | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.20 | 0.050 | 3513 | 640.9 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 28186 | 458.7 | 11.2 | 1545 | 28193 | done | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.20 | 0.043 | 2095 | -644.5 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 28993 | 357.1 | 11.9 | 1586 | 28999 | roll | 0.40 | - | - | 3014 | - | 2.20 | 0.047 | 687 | -640.0 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 29081 | 347.5 | 12.0 | 1590 | 29086 | done | 0.40 | 0.15 | 0.200 | 2981 | -220.0 | 2.22 | 0.044 | 2100 | 636.5 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 26.00 | - |
| 29888 | 263.4 | 10.9 | 1630 | 29889 | done | 0.40 | - | - | 2981 | - | - | - | 2102 | - | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30689 | 174.0 | 11.1 | 1681 | 30697 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.047 | 685 | -638.3 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 30789 | 162.7 | 11.0 | 1691 | 30793 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.044 | 2107 | 632.0 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 31095 | 128.7 | 10.8 | 1721 | 31103 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.17 | 0.049 | 3510 | 646.5 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 31128 | 125.0 | 11.7 | 1724 | 31136 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.20 | 0.042 | 2089 | -645.9 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 31442 | 92.4 | 10.1 | 1762 | 31449 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.20 | 0.047 | 677 | -641.8 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 31565 | 80.5 | 11.9 | 1783 | 31572 | done | 0.40 | 0.15 | 0.188 | 2978 | -220.0 | 2.22 | 0.044 | 2098 | 640.1 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.03 | - |
| 31910 | 46.8 | 10.1 | 1844 | 31918 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.047 | 691 | -625.3 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 31978 | 39.5 | 12.0 | 1855 | 31988 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.043 | 2098 | 625.3 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 32161 | 15.6 | 13.7 | 1880 | 32172 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.049 | 3511 | 636.5 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 32181 | 12.5 | 14.1 | 1882 | 32191 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.22 | 0.043 | 2098 | -636.5 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 32248 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32248 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32271 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32271 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.83 | - | - | - | - | -8.42 | 7.50 | 0.028 | 127 | 16.9 | - | - | 2094 | - | 446.93 | 162.68 | 0.056 | 499 | 3.1 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||