SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.03 of 150.00 AH used of 24V (73.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.65 of 100.00 AH used of 10V (69.35% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 done -0.54 - - 54 - - - 3388 - -51.0 -47.53 - 2684 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -5.4 6 86 roll -0.56 6.18 0.233 1530 238.8 0.90 0.076 3954 628.9 -79.6 -3.03 - 2801 -38.6 - - - - - - - - - -
284 41.4 -15.7 41 290 done -0.56 - - 1530 - 0.88 0.033 3371 -662.5 -79.6 - - 2804 - - - - - - - - - - -
632 90.2 -12.0 102 641 roll -0.56 - - 1530 - 2.15 0.028 1965 -654.0 -79.6 - - 2805 - - - - - - - - - - -
729 100.4 -10.3 118 733 done -0.56 - - 1520 - 2.28 0.050 3382 621.5 -79.6 - - 2806 - - - - - - - - - - -
1054 143.3 -13.3 148 1058 roll -0.56 - - 1515 - 0.93 0.057 3956 617.2 -79.6 - - 2807 - - - - - - - - - - -
1272 174.9 -14.6 167 1280 done -0.56 - - 1515 - 0.88 0.032 3379 -655.7 -79.6 - - 2807 - - - - - - - - - - -
1598 221.6 -14.8 198 1601 roll -0.56 - - 1511 - 0.90 0.057 3945 628.9 -79.6 - - 2807 - - - - - - - - - - -
1666 232.4 -16.0 204 1669 done -0.56 - - 1511 - 0.85 0.034 3375 -670.6 -79.6 - - 2808 - - - - - - - - - - -
1996 284.9 -15.9 235 1999 roll -0.56 - - 1507 - 0.93 0.057 3955 623.7 -79.6 - - 2808 - - - - - - - - - - -
2098 302.5 -17.3 244 2103 done -0.56 0.08 0.168 1529 275.0 0.85 0.034 3384 -671.8 -79.6 - - 2808 - - - - - - - - - - -
2429 350.4 -14.1 275 2432 roll -0.56 - - 1527 - 0.90 0.058 3951 630.0 -79.6 - - 2808 - - - - - - - - - - -
2501 361.8 -15.5 281 2508 done -0.56 - - 1527 - 0.88 0.033 3370 -660.2 -79.6 - - 2808 - - - - - - - - - - -
2825 405.6 -13.4 310 2826 done -0.56 - - 1526 - - - 3370 - -79.6 - - 2808 - - - - - - - - - - -
3135 444.0 -12.2 325 3136 done -0.56 - - 1527 - - - 3370 - -79.6 - - 2808 - - - - - - - - - - -
3444 480.3 -11.6 340 3447 roll -0.56 - - 1523 - 0.93 0.060 3946 619.4 -79.6 - - 2807 - - - - - - - - - - -
3595 499.4 -12.6 346 3602 done -0.56 - - 1522 - 0.85 0.035 3380 -665.9 -79.6 - - 2807 - - - - - - - - - - -
3912 536.5 -11.9 362 3913 done -0.56 - - 1522 - - - 3380 - -79.6 - - 2807 - - - - - - - - - - -
4220 572.1 -11.7 377 4224 roll -0.56 - - 1518 - 0.93 0.060 3939 601.1 -79.6 - - 2806 - - - - - - - - - - -
4348 588.4 -12.8 382 4355 done -0.56 - - 1518 - 0.85 0.035 3381 -656.5 -79.6 - - 2806 - - - - - - - - - - -
4665 626.1 -12.0 398 4666 done -0.56 - - 1518 - - - 3382 - -79.6 - - 2806 - - - - - - - - - - -
4974 663.6 -12.1 413 4977 roll -0.56 - - 1514 - 0.90 0.060 3938 617.8 -79.6 - - 2805 - - - - - - - - - - -
5087 678.3 -12.7 418 5091 done -0.56 - - 1514 - 0.85 0.036 3379 -657.6 -79.6 - - 2805 - - - - - - - - - - -
5420 719.6 -12.5 434 5424 roll -0.56 - - 1510 - 0.93 0.060 3954 618.3 -79.6 - - 2804 - - - - - - - - - - -
5488 728.7 -13.3 437 5492 done -0.56 - - 1510 - 0.88 0.037 3370 -663.6 -79.6 - - 2805 - - - - - - - - - - -
5821 771.4 -13.0 453 5824 roll -0.56 - - 1506 - 0.93 0.060 3946 619.4 -79.6 - - 2804 - - - - - - - - - - -
5956 790.0 -14.2 459 5960 done -0.56 0.10 0.158 1536 300.0 0.85 0.037 3386 -658.8 -79.6 - - 2803 - - - - - - - - - - -
6288 825.8 -10.7 475 6291 roll -0.56 - - 1533 - 0.90 0.062 3947 623.3 -79.6 - - 2803 - - - - - - - - - - -
6333 830.8 -11.7 477 6337 done -0.56 - - 1533 - 0.88 0.037 3367 -659.1 -79.6 - - 2802 - - - - - - - - - - -
6667 866.4 -10.4 493 6670 roll -0.56 - - 1529 - 0.93 0.062 3940 616.1 -79.6 - - 2801 - - - - - - - - - - -
6780 879.2 -11.2 498 6784 done -0.56 - - 1529 - 0.85 0.038 3383 -655.3 -79.6 - - 2801 - - - - - - - - - - -
7112 914.4 -10.5 514 7116 roll -0.56 - - 1525 - 0.90 0.062 3937 615.6 -79.6 - - 2800 - - - - - - - - - - -
7248 929.8 -11.2 520 7252 done -0.56 - - 1525 - 0.85 0.038 3379 -656.5 -79.6 - - 2800 - - - - - - - - - - -
7580 964.2 -10.2 536 7584 roll -0.56 - - 1521 - 0.93 0.062 3954 618.3 -79.6 - - 2799 - - - - - - - - - - -
7658 973.0 -11.7 539 7662 done -0.56 - - 1520 - 0.90 0.037 3367 -652.2 -79.6 - - 2799 - - - - - - - - - - -
7833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7834 begin apogee
7839 991.2 10.6 548 7919 done -0.09 0.55 0.154 1680 290.9 - - 3285 - - 77.22 1.838 2474 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
7920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7920 begin climb
7922 993.5 - 552 8013 roll 0.56 0.62 0.076 1903 359.7 2.42 0.030 1866 -586.4 79.6 82.72 1.792 2148 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
8047 985.5 10.4 558 8052 done 0.56 - - 1903 - 2.47 0.051 3279 572.1 79.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8374 943.0 13.4 574 8375 done 0.56 - - 1903 - - - 3279 - 79.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8684 903.7 12.6 589 8688 roll 0.56 - - 1914 - 2.20 0.033 1868 -641.4 79.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8710 900.3 10.6 590 8715 done 0.56 - - 1914 - 2.35 0.052 3284 602.6 79.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9034 860.5 12.6 606 9035 done 0.56 - - 1914 - - - 3284 - 79.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9342 822.8 12.6 621 9343 done 0.56 - - 1914 - - - 3284 - 79.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9651 784.8 12.3 636 9652 done 0.56 - - 1914 - - - 3284 - 79.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
9960 747.7 12.0 651 9964 roll 0.56 - - 1925 - 2.17 0.032 1868 -652.5 79.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
9987 744.7 9.4 652 9992 done 0.56 - - 1925 - 2.33 0.051 3295 612.4 79.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10310 706.8 11.9 668 10314 roll 0.56 - - 1925 - 1.08 0.060 3955 611.1 79.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10342 702.3 13.1 669 10348 done 0.56 - - 1930 - 1.05 0.036 3278 -644.8 79.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10665 661.9 12.8 685 10669 roll 0.56 - - 1941 - 2.17 0.033 1861 -653.0 79.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10749 652.0 11.2 689 10754 done 0.56 0.15 0.187 1905 -240.0 2.30 0.050 3285 619.1 79.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11077 613.6 11.9 705 11078 done 0.56 - - 1905 - - - 3285 - 79.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11384 576.2 12.2 720 11388 roll 0.56 - - 1915 - 2.17 0.032 1855 -659.0 79.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
11462 567.7 11.8 723 11469 done 0.56 - - 1915 - 2.33 0.050 3280 611.6 79.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
11778 529.1 12.5 739 11780 done 0.56 - - 1915 - - - 3280 - 79.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12087 491.4 11.9 754 12088 done 0.56 - - 1915 - - - 3280 - 79.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12397 457.0 10.7 769 12401 roll 0.56 - - 1915 - 1.10 0.060 3955 613.6 79.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12654 426.2 11.4 780 12659 done 0.56 - - 1920 - 1.05 0.035 3275 -647.6 79.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12978 393.2 9.9 799 12982 roll 0.56 - - 1920 - 1.10 0.058 3955 618.2 79.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13017 388.7 11.7 802 13024 done 0.56 - - 1925 - 1.02 0.035 3279 -662.7 79.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13344 353.2 11.3 833 13348 roll 0.56 - - 1925 - 1.08 0.058 3942 613.9 79.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13469 337.7 12.6 844 13473 done 0.56 0.08 0.213 1910 -187.5 1.00 0.036 3281 -661.0 79.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13798 303.9 10.0 875 13802 roll 0.56 - - 1909 - 1.08 0.057 3947 616.7 79.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13844 298.8 11.3 879 13847 done 0.56 - - 1913 - 1.00 0.036 3288 -659.0 79.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14174 264.8 10.9 910 14175 done 0.56 - - 1913 - - - 3288 - 79.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14493 231.6 9.8 940 14497 roll 0.56 - - 1913 - 1.08 0.057 3954 616.7 79.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14754 200.8 12.1 963 14758 done 0.56 - - 1918 - 1.02 0.034 3272 -668.6 79.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15084 165.1 11.3 994 15088 roll 0.56 - - 1918 - 1.10 0.057 3954 620.0 79.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15301 138.0 12.8 1013 15304 done 0.56 - - 1923 - 1.00 0.034 3288 -666.0 79.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15626 98.8 11.0 1044 15635 roll 0.56 - - 1923 - 1.08 0.057 3952 614.8 79.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15893 68.9 10.1 1090 15900 done 0.56 - - 1928 - 1.00 0.034 3286 -666.0 79.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16244 48.6 3.6 1151 16266 roll 0.59 - - 1928 - 1.05 0.054 3952 634.3 124.4 17.75 0.940 1963 -9.3 0.053 - - - - - - - - -
16297 45.3 8.1 1159 16305 done 0.59 - - 1934 - 1.02 0.034 3277 -661.8 129.8 2.05 0.305 1940 -11.2 0.183 - - - - - - - - -
16632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16632 begin surface coast
16653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16653 begin surface
SM 1.40 - - - - -5.14 - - 74 - - - 3400 - 220.03 37.22 0.764 1574 -9.8 0.002 - - - - - -