• Previous call tries 1 | • 53.98 of 150.00 AH used of 24V (64.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.58 of 100.00 AH used of 10V (62.42% remains) | |
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 291.66, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 83 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2892 | - | -146.1 | -66.15 | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
86 | 3.1 | -3.3 | 8 | 121 | roll | -0.44 | 6.55 | 0.236 | 1640 | 243.5 | 2.17 | 0.051 | 1531 | -627.2 | -146.1 | -23.65 | - | 2938 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
160 | 10.2 | -13.8 | 18 | 169 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 2.30 | 0.052 | 2916 | 602.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
245 | 24.4 | -18.6 | 31 | 254 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
327 | 39.6 | -18.0 | 44 | 335 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
442 | 59.8 | -17.0 | 63 | 448 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
555 | 78.8 | -15.8 | 82 | 564 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
668 | 96.4 | -16.0 | 101 | 674 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
894 | 133.4 | -16.6 | 124 | 898 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 2.12 | 0.038 | 1528 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
970 | 144.1 | -12.3 | 130 | 974 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 2.25 | 0.052 | 2932 | 624.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1294 | 192.5 | -15.6 | 160 | 1298 | roll | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.58 | 0.060 | 3897 | 610.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1357 | 202.6 | -16.1 | 165 | 1364 | done | -0.44 | 0.08 | 0.163 | 1636 | 300.0 | 1.50 | 0.031 | 2917 | -653.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1681 | 245.3 | -13.0 | 196 | 1682 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1995 | 282.7 | -11.9 | 213 | 1996 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2301 | 318.9 | -11.7 | 228 | 2302 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2613 | 354.7 | -11.3 | 243 | 2616 | roll | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.65 | 0.060 | 3916 | 606.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2661 | 360.3 | -11.6 | 245 | 2664 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.50 | 0.031 | 2933 | -655.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2995 | 400.0 | -11.7 | 261 | 2996 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3303 | 436.5 | -12.0 | 276 | 3304 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3612 | 473.3 | -12.1 | 291 | 3613 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3921 | 510.6 | -11.9 | 306 | 3925 | roll | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.62 | 0.060 | 3896 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3971 | 517.1 | -12.5 | 308 | 3974 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.48 | 0.030 | 2930 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4298 | 557.7 | -12.4 | 324 | 4299 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4607 | 596.4 | -12.4 | 339 | 4611 | roll | -0.44 | - | - | 1613 | - | 1.62 | 0.060 | 3896 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4662 | 603.9 | -13.5 | 341 | 4667 | done | -0.44 | 0.08 | 0.164 | 1638 | 312.5 | 1.48 | 0.031 | 2927 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4984 | 638.7 | -11.1 | 357 | 4985 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5293 | 671.9 | -10.7 | 372 | 5296 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.62 | 0.060 | 3896 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5339 | 677.0 | -11.3 | 374 | 5343 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.48 | 0.030 | 2917 | -661.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5671 | 712.6 | -10.5 | 390 | 5672 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2912 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5981 | 745.8 | -10.7 | 405 | 5985 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.65 | 0.059 | 3896 | 596.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6049 | 753.6 | -11.6 | 408 | 6053 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.45 | 0.030 | 2946 | -655.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6382 | 790.8 | -11.2 | 424 | 6383 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6692 | 824.7 | -10.9 | 439 | 6693 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7000 | 858.4 | -10.8 | 454 | 7001 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7309 | 892.0 | -10.5 | 469 | 7313 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.60 | 0.060 | 3892 | 595.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7378 | 899.5 | -10.9 | 472 | 7382 | done | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.48 | 0.031 | 2916 | -659.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7710 | 935.3 | -10.7 | 488 | 7712 | done | -0.44 | 0.10 | 0.188 | 1641 | 250.0 | - | - | 2910 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8019 | 963.1 | -9.2 | 503 | 8023 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.65 | 0.060 | 3911 | 606.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8069 | 968.1 | -9.8 | 505 | 8073 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.48 | 0.030 | 2925 | -666.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8396 | 999.8 | -9.9 | 521 | 8397 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8415 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8415 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8420 | 1001.8 | 10.0 | 522 | 8560 | done | -0.13 | 0.38 | 0.159 | 1744 | 289.5 | - | - | 2714 | - | - | 137.07 | 1.768 | 2342 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8561 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8561 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8564 | 1006.1 | - | 529 | 8721 | roll | 0.44 | 0.62 | 0.121 | 1935 | 308.1 | 2.53 | 0.041 | 1344 | -541.5 | 146.1 | 147.57 | 1.719 | 1745 | -4.0 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8749 | 991.8 | 11.1 | 537 | 8756 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | 2.45 | 0.049 | 2731 | 566.1 | 146.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9064 | 952.5 | 12.6 | 553 | 9068 | roll | 0.44 | - | - | 1935 | - | 1.98 | 0.057 | 3890 | 585.4 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9137 | 941.2 | 15.5 | 556 | 9140 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.88 | 0.034 | 2717 | -623.9 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9463 | 896.1 | 13.9 | 572 | 9464 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2717 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9773 | 853.9 | 13.6 | 587 | 9777 | roll | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.95 | 0.056 | 3890 | 601.5 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9828 | 845.4 | 15.0 | 589 | 9832 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.90 | 0.034 | 2709 | -621.6 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10149 | 800.4 | 13.7 | 605 | 10150 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10459 | 758.1 | 13.7 | 620 | 10463 | roll | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.98 | 0.056 | 3887 | 594.9 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10542 | 744.8 | 16.0 | 623 | 10549 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.88 | 0.034 | 2710 | -626.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10858 | 700.4 | 14.1 | 639 | 10859 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11167 | 657.3 | 13.9 | 654 | 11171 | roll | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.98 | 0.057 | 3890 | 596.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11272 | 640.1 | 16.6 | 658 | 11280 | done | 0.44 | 0.10 | 0.192 | 1943 | -190.0 | 1.88 | 0.034 | 2709 | -628.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11588 | 600.2 | 12.6 | 674 | 11589 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11899 | 561.0 | 12.5 | 689 | 11902 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.95 | 0.056 | 3901 | 611.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11960 | 551.9 | 13.6 | 691 | 11967 | done | 0.44 | - | - | 1951 | - | 1.88 | 0.034 | 2702 | -637.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12276 | 509.6 | 13.4 | 707 | 12277 | done | 0.44 | - | - | 1951 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12586 | 468.3 | 13.0 | 722 | 12589 | roll | 0.44 | - | - | 1951 | - | 1.98 | 0.057 | 3896 | 603.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12654 | 458.1 | 14.7 | 725 | 12657 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.85 | 0.034 | 2708 | -642.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12986 | 413.2 | 13.3 | 741 | 12987 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13295 | 371.0 | 13.5 | 756 | 13299 | roll | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.95 | 0.056 | 3890 | 606.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13355 | 361.4 | 16.1 | 758 | 13366 | done | 0.44 | 0.10 | 0.190 | 1941 | -190.0 | 1.88 | 0.033 | 2706 | -629.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13673 | 322.7 | 12.2 | 774 | 13674 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13983 | 286.4 | 11.6 | 789 | 13987 | roll | 0.44 | - | - | 1941 | - | 1.95 | 0.056 | 3890 | 607.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14031 | 280.2 | 13.8 | 791 | 14034 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | 1.85 | 0.034 | 2702 | -642.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14357 | 243.2 | 11.2 | 809 | 14364 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14683 | 206.5 | 11.2 | 840 | 14684 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15003 | 172.1 | 10.8 | 870 | 15004 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15320 | 136.5 | 11.4 | 900 | 15325 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 2.00 | 0.057 | 3896 | 597.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15440 | 120.9 | 13.1 | 910 | 15449 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.88 | 0.032 | 2704 | -634.0 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15775 | 83.9 | 9.9 | 954 | 15784 | roll | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.98 | 0.057 | 3886 | 597.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15869 | 73.0 | 11.6 | 969 | 15877 | done | 0.44 | 0.10 | 0.183 | 1931 | -270.0 | 1.85 | 0.033 | 2715 | -633.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15985 | 63.7 | 7.5 | 988 | 16022 | done | 0.48 | - | - | 1931 | - | - | - | 2714 | - | 191.8 | 31.15 | 0.955 | 1560 | -5.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16132 | 52.7 | 7.7 | 1011 | 16167 | done | 0.51 | - | - | 1931 | - | - | - | 2714 | - | 234.5 | 30.38 | 0.905 | 1385 | -5.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16275 | 42.3 | 7.2 | 1034 | 16318 | done | 0.55 | 0.12 | 0.116 | 1980 | 408.3 | - | - | 2714 | - | 288.2 | 37.35 | 0.865 | 1164 | -5.9 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16429 | 25.8 | 11.9 | 1058 | 16437 | done | 0.55 | - | - | 1980 | - | - | - | 2713 | - | 288.2 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16513 | 16.2 | 11.3 | 1071 | 16522 | done | 0.55 | - | - | 1980 | - | - | - | 2714 | - | 288.2 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16597 | 6.5 | 11.0 | 1084 | 16605 | done | 0.55 | - | - | 1980 | - | - | - | 2714 | - | 288.2 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16630 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16630 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16663 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.01 | - | - | - | - | -5.34 | 5.35 | 0.065 | 58 | -359.3 | - | - | 2937 | - | 291.66 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - |