SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.98 of 150.00 AH used of 24V (64.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.58 of 100.00 AH used of 10V (62.42% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.66, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.44 - - 45 - - - 2892 - -146.1 -66.15 - 2272 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.3 8 121 roll -0.44 6.55 0.236 1640 243.5 2.17 0.051 1531 -627.2 -146.1 -23.65 - 2938 -28.2 - - - - - - - - - -
160 10.2 -13.8 18 169 done -0.44 - - 1630 - 2.30 0.052 2916 602.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
245 24.4 -18.6 31 254 done -0.44 - - 1630 - - - 2916 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
327 39.6 -18.0 44 335 done -0.44 - - 1630 - - - 2916 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
442 59.8 -17.0 63 448 done -0.44 - - 1630 - - - 2916 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
555 78.8 -15.8 82 564 done -0.44 - - 1630 - - - 2916 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
668 96.4 -16.0 101 674 done -0.44 - - 1630 - - - 2916 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
894 133.4 -16.6 124 898 roll -0.44 - - 1630 - 2.12 0.038 1528 -654.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
970 144.1 -12.3 130 974 done -0.44 - - 1620 - 2.25 0.052 2932 624.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1294 192.5 -15.6 160 1298 roll -0.44 - - 1612 - 1.58 0.060 3897 610.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1357 202.6 -16.1 165 1364 done -0.44 0.08 0.163 1636 300.0 1.50 0.031 2917 -653.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1681 245.3 -13.0 196 1682 done -0.44 - - 1636 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1995 282.7 -11.9 213 1996 done -0.44 - - 1636 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2301 318.9 -11.7 228 2302 done -0.44 - - 1636 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2613 354.7 -11.3 243 2616 roll -0.44 - - 1628 - 1.65 0.060 3916 606.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2661 360.3 -11.6 245 2664 done -0.44 - - 1628 - 1.50 0.031 2933 -655.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2995 400.0 -11.7 261 2996 done -0.44 - - 1628 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3303 436.5 -12.0 276 3304 done -0.44 - - 1629 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3612 473.3 -12.1 291 3613 done -0.44 - - 1628 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3921 510.6 -11.9 306 3925 roll -0.44 - - 1621 - 1.62 0.060 3896 598.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3971 517.1 -12.5 308 3974 done -0.44 - - 1621 - 1.48 0.030 2930 -652.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4298 557.7 -12.4 324 4299 done -0.44 - - 1621 - - - 2924 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4607 596.4 -12.4 339 4611 roll -0.44 - - 1613 - 1.62 0.060 3896 600.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4662 603.9 -13.5 341 4667 done -0.44 0.08 0.164 1638 312.5 1.48 0.031 2927 -654.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4984 638.7 -11.1 357 4985 done -0.44 - - 1638 - - - 2926 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5293 671.9 -10.7 372 5296 roll -0.44 - - 1631 - 1.62 0.060 3896 598.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5339 677.0 -11.3 374 5343 done -0.44 - - 1631 - 1.48 0.030 2917 -661.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5671 712.6 -10.5 390 5672 done -0.44 - - 1631 - - - 2912 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5981 745.8 -10.7 405 5985 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.059 3896 596.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6049 753.6 -11.6 408 6053 done -0.44 - - 1624 - 1.45 0.030 2946 -655.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6382 790.8 -11.2 424 6383 done -0.44 - - 1623 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6692 824.7 -10.9 439 6693 done -0.44 - - 1623 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7000 858.4 -10.8 454 7001 done -0.44 - - 1623 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7309 892.0 -10.5 469 7313 roll -0.44 - - 1616 - 1.60 0.060 3892 595.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7378 899.5 -10.9 472 7382 done -0.44 - - 1616 - 1.48 0.031 2916 -659.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7710 935.3 -10.7 488 7712 done -0.44 0.10 0.188 1641 250.0 - - 2910 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8019 963.1 -9.2 503 8023 roll -0.44 - - 1634 - 1.65 0.060 3911 606.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8069 968.1 -9.8 505 8073 done -0.44 - - 1634 - 1.48 0.030 2925 -666.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8396 999.8 -9.9 521 8397 done -0.44 - - 1634 - - - 2920 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8415 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8415 begin apogee
8420 1001.8 10.0 522 8560 done -0.13 0.38 0.159 1744 289.5 - - 2714 - - 137.07 1.768 2342 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
8561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8561 begin climb
8564 1006.1 - 529 8721 roll 0.44 0.62 0.121 1935 308.1 2.53 0.041 1344 -541.5 146.1 147.57 1.719 1745 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
8749 991.8 11.1 537 8756 done 0.44 - - 1935 - 2.45 0.049 2731 566.1 146.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
9064 952.5 12.6 553 9068 roll 0.44 - - 1935 - 1.98 0.057 3890 585.4 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9137 941.2 15.5 556 9140 done 0.44 - - 1944 - 1.88 0.034 2717 -623.9 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9463 896.1 13.9 572 9464 done 0.44 - - 1944 - - - 2717 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9773 853.9 13.6 587 9777 roll 0.44 - - 1944 - 1.95 0.056 3890 601.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9828 845.4 15.0 589 9832 done 0.44 - - 1953 - 1.90 0.034 2709 -621.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10149 800.4 13.7 605 10150 done 0.44 - - 1954 - - - 2709 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10459 758.1 13.7 620 10463 roll 0.44 - - 1954 - 1.98 0.056 3887 594.9 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10542 744.8 16.0 623 10549 done 0.44 - - 1962 - 1.88 0.034 2710 -626.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10858 700.4 14.1 639 10859 done 0.44 - - 1962 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11167 657.3 13.9 654 11171 roll 0.44 - - 1962 - 1.98 0.057 3890 596.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11272 640.1 16.6 658 11280 done 0.44 0.10 0.192 1943 -190.0 1.88 0.034 2709 -628.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11588 600.2 12.6 674 11589 done 0.44 - - 1943 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11899 561.0 12.5 689 11902 roll 0.44 - - 1943 - 1.95 0.056 3901 611.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11960 551.9 13.6 691 11967 done 0.44 - - 1951 - 1.88 0.034 2702 -637.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12276 509.6 13.4 707 12277 done 0.44 - - 1951 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12586 468.3 13.0 722 12589 roll 0.44 - - 1951 - 1.98 0.057 3896 603.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12654 458.1 14.7 725 12657 done 0.44 - - 1960 - 1.85 0.034 2708 -642.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12986 413.2 13.3 741 12987 done 0.44 - - 1960 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13295 371.0 13.5 756 13299 roll 0.44 - - 1960 - 1.95 0.056 3890 606.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13355 361.4 16.1 758 13366 done 0.44 0.10 0.190 1941 -190.0 1.88 0.033 2706 -629.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13673 322.7 12.2 774 13674 done 0.44 - - 1941 - - - 2705 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13983 286.4 11.6 789 13987 roll 0.44 - - 1941 - 1.95 0.056 3890 607.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14031 280.2 13.8 791 14034 done 0.44 - - 1948 - 1.85 0.034 2702 -642.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14357 243.2 11.2 809 14364 done 0.44 - - 1949 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14683 206.5 11.2 840 14684 done 0.44 - - 1949 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15003 172.1 10.8 870 15004 done 0.44 - - 1949 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15320 136.5 11.4 900 15325 roll 0.44 - - 1949 - 2.00 0.057 3896 597.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15440 120.9 13.1 910 15449 done 0.44 - - 1958 - 1.88 0.032 2704 -634.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15775 83.9 9.9 954 15784 roll 0.44 - - 1958 - 1.98 0.057 3886 597.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15869 73.0 11.6 969 15877 done 0.44 0.10 0.183 1931 -270.0 1.85 0.033 2715 -633.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15985 63.7 7.5 988 16022 done 0.48 - - 1931 - - - 2714 - 191.8 31.15 0.955 1560 -5.5 0.041 - - - - - - - - -
16132 52.7 7.7 1011 16167 done 0.51 - - 1931 - - - 2714 - 234.5 30.38 0.905 1385 -5.8 0.038 - - - - - - - - -
16275 42.3 7.2 1034 16318 done 0.55 0.12 0.116 1980 408.3 - - 2714 - 288.2 37.35 0.865 1164 -5.9 0.033 - - - - - - - - -
16429 25.8 11.9 1058 16437 done 0.55 - - 1980 - - - 2713 - 288.2 - - 1157 - - - - - - - - - - -
16513 16.2 11.3 1071 16522 done 0.55 - - 1980 - - - 2714 - 288.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
16597 6.5 11.0 1084 16605 done 0.55 - - 1980 - - - 2714 - 288.2 - - 1155 - - - - - - - - - - -
16630 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16630 begin surface coast
16663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16663 begin surface
SM 2.01 - - - - -5.34 5.35 0.065 58 -359.3 - - 2937 - 291.66 - - 1153 - - - - - - - -