SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.69 of 150.00 AH used of 24V (65.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.42 of 100.00 AH used of 10V (74.58% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 100 VBD -0.60 - - 52 - - - 2878 - -146.1 -71.03 - 3245 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -2.4 9 125 roll -0.60 6.70 0.250 1619 233.9 1.60 0.070 3891 633.1 -146.1 -4.45 - 3417 -38.7 - - - - - - - - - -
168 17.4 -18.0 17 177 done -0.60 - - 1619 - 1.62 0.031 2836 -651.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
253 31.4 -15.7 30 262 done -0.60 - - 1619 - - - 2836 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
500 67.9 -14.3 71 505 roll -0.60 - - 1611 - 1.73 0.058 3887 607.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
527 71.8 -14.5 75 533 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.031 2848 -657.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
881 123.6 -14.6 118 885 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.059 3889 623.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
939 132.6 -15.0 121 943 done -0.60 - - 1603 - 1.55 0.031 2863 -661.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1267 177.5 -13.5 142 1269 done -0.60 0.12 0.191 1634 258.3 - - 2858 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1578 210.1 -10.2 162 1579 done -0.60 - - 1634 - - - 2858 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1891 241.5 -10.2 182 1895 roll -0.60 - - 1627 - 1.67 0.060 3884 614.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1928 245.3 -10.6 184 1931 done -0.60 - - 1627 - 1.55 0.031 2861 -660.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2247 279.9 -11.2 200 2248 done -0.60 - - 1627 - - - 2856 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2558 314.6 -11.2 215 2560 done -0.60 - - 1627 - - - 2856 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2865 348.9 -11.0 230 2869 roll -0.60 - - 1619 - 1.67 0.060 3896 622.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2914 354.5 -11.6 232 2917 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.032 2852 -660.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3249 393.9 -11.7 248 3250 done -0.60 - - 1619 - - - 2848 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3555 428.1 -11.0 259 3557 done -0.60 - - 1619 - - - 2848 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3861 460.7 -10.5 269 3862 done -0.60 - - 1619 - - - 2848 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4168 491.5 -10.0 279 4172 roll -0.60 - - 1610 - 1.67 0.061 3889 623.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4225 497.9 -10.9 280 4229 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.033 2871 -656.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4545 531.3 -10.4 291 4549 roll -0.60 - - 1603 - 1.65 0.061 3891 618.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4586 536.0 -11.2 292 4590 done -0.60 0.08 0.160 1635 400.0 1.58 0.033 2852 -657.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4924 564.0 -8.4 303 4925 done -0.60 - - 1635 - - - 2850 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5230 589.9 -8.4 313 5231 done -0.60 - - 1635 - - - 2850 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5537 616.3 -9.0 323 5538 done -0.60 - - 1635 - - - 2850 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5842 645.7 -9.8 333 5843 done -0.60 - - 1635 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6148 675.7 -9.7 343 6149 done -0.60 - - 1635 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6455 705.0 -9.2 353 6456 done -0.60 - - 1635 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6761 732.1 -8.7 363 6762 done -0.60 - - 1635 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7067 757.9 -8.2 373 7068 done -0.60 - - 1635 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7374 783.2 -8.2 383 7375 done -0.60 - - 1635 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7680 808.6 -8.4 393 7683 roll -0.60 - - 1628 - 1.67 0.062 3887 621.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7720 812.4 -9.3 394 7724 done -0.60 - - 1628 - 1.55 0.034 2873 -654.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8058 841.8 -8.6 405 8059 done -0.60 - - 1628 - - - 2868 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8364 866.8 -8.1 415 8365 done -0.60 - - 1628 - - - 2867 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8670 891.8 -8.1 425 8671 done -0.60 - - 1628 - - - 2868 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8978 916.2 -8.0 435 8979 done -0.60 - - 1628 - - - 2868 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9283 940.0 -7.6 445 9284 done -0.60 - - 1628 - - - 2868 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9590 962.8 -7.5 455 9591 done -0.60 - - 1628 - - - 2868 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9895 987.1 -8.0 465 9896 done -0.60 - - 1628 - - - 2868 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10074 begin apogee
10085 1002.0 8.0 471 10234 done -0.18 0.47 0.153 1769 300.0 - - 2668 - - 146.02 1.245 2819 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
10236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10236 begin climb
10241 1006.1 - 476 10407 roll 0.60 0.75 0.093 2027 344.0 2.53 0.044 1283 -547.4 146.1 152.68 1.786 2226 -3.9 0.245 - - - - 1 - - - -
10444 976.9 19.4 482 10449 done 0.60 - - 2027 - 2.42 0.051 2658 568.2 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10771 903.9 22.4 493 10772 done 0.60 - - 2027 - - - 2658 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11079 836.2 22.1 503 11080 done 0.60 - - 2027 - - - 2658 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11383 770.4 21.4 513 11384 done 0.60 - - 2027 - - - 2658 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11690 707.9 20.2 523 11694 roll 0.60 - - 2026 - 2.00 0.061 3911 626.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11736 696.9 23.5 524 11740 done 0.60 - - 2036 - 1.92 0.037 2673 -644.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12068 626.9 20.7 535 12072 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.044 1269 -638.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12103 619.4 20.8 536 12107 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.050 2675 624.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12435 547.5 21.9 547 12436 done 0.60 - - 2047 - - - 2675 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12741 480.0 22.0 557 12742 done 0.60 - - 2047 - - - 2675 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13047 414.5 21.0 567 13051 roll 0.60 - - 2047 - 1.92 0.060 3896 635.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13110 400.0 23.7 568 13118 done 0.60 0.12 0.236 2030 -141.7 1.90 0.037 2666 -647.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13428 339.9 18.5 584 13432 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.044 1260 -639.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13458 334.3 17.4 585 13462 done 0.60 - - 2040 - 2.28 0.051 2673 619.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13785 271.1 19.7 601 13789 roll 0.60 - - 2040 - 1.98 0.059 3896 617.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13826 261.3 21.6 602 13834 done 0.60 - - 2049 - 1.92 0.039 2671 -638.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14147 196.7 20.3 622 14151 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.044 1266 -638.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14188 188.6 17.5 624 14197 done 0.60 0.10 0.199 2032 -280.0 2.30 0.052 2674 612.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14516 133.5 16.8 645 14523 done 0.60 - - 2032 - - - 2674 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14854 76.2 15.2 682 14861 roll 0.60 - - 2032 - 1.95 0.058 3906 631.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14890 69.9 17.0 687 14897 done 0.60 - - 2041 - 1.95 0.037 2662 -637.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15263 8.1 18.2 748 15272 roll 0.60 - - 2051 - 2.20 0.043 1269 -633.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15292 begin surface coast
15312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15312 begin surface
SM 1.96 - - - - -5.53 - - 60 - - - 2877 - 230.09 42.50 0.762 1878 -7.8 0.002 - - - - - -