NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.24 of 350.00 AH used of 24V (79.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 453
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.84 - - 185 - - - 2387 - -87.6 -80.68 - 3183 - - - - - - - - 14.78 - 14.81
102 3.6 -6.2 14 123 roll -0.84 11.45 0.363 2993 245.2 2.78 2.114 989 -502.9 -87.6 -2.72 - 3328 -53.3 - - - - - - - 14.20 13.31 14.43
230 31.6 -17.1 38 237 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.079 2395 581.0 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
544 84.0 -13.8 79 553 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.106 3813 574.1 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.93
629 94.3 -11.8 96 636 done -0.84 - - 2993 - 2.38 0.065 2401 -593.3 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
935 125.3 -9.5 127 945 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.108 991 -570.9 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.97 14.47 15.00
997 131.3 -9.9 139 1007 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.080 2401 582.6 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
1307 157.5 -8.5 171 1317 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.105 983 -560.5 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
1389 163.9 -7.3 187 1398 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.073 2403 586.8 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
1699 189.2 -9.6 219 1708 roll -0.84 - - 2993 - 2.45 0.106 3813 575.5 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.05
1821 201.4 -10.2 243 1830 done -0.84 - - 2993 - 2.38 0.066 2391 -597.5 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
2130 226.0 -7.1 275 2140 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.108 983 -570.0 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.06
2175 229.6 -8.0 284 2183 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.072 2406 588.0 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.76
2503 255.4 -7.9 313 2509 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.102 995 -564.4 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
2636 266.2 -7.8 340 2641 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.072 2400 585.4 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
2954 286.3 -6.8 353 2955 done -0.84 - - 2993 - - - 2400 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
3253 314.0 -9.8 363 3260 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.099 994 -562.4 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.07
3276 316.6 -10.8 368 3284 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.070 2406 583.5 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.78
3583 343.9 -8.6 379 3584 done -0.84 - - 2993 - - - 2406 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
3884 369.4 -8.6 389 3885 done -0.84 - - 2992 - - - 2406 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
4183 394.4 -8.1 399 4190 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.098 989 -560.1 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
4273 401.8 -8.4 417 4280 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.071 2401 583.5 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
4604 424.5 -6.6 433 4605 done -0.84 - - 2992 - - - 2401 - -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
4903 444.0 -6.8 443 4910 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.098 986 -559.3 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
4963 448.6 -7.5 455 4970 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.071 2410 581.2 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
5293 472.7 -7.3 471 5300 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.109 3814 568.4 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
5342 476.6 -7.8 481 5346 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.067 2393 -592.1 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
5648 497.6 -6.6 492 5653 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.106 995 -566.0 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
5740 504.1 -6.3 510 5746 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.073 2400 580.6 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
6070 526.2 -6.7 526 6076 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.109 3808 563.2 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
6100 528.2 -7.0 532 6104 done -0.84 - - 2993 - 2.38 0.067 2400 -591.6 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
6431 552.6 -7.5 548 6436 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.105 995 -562.0 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
6531 561.2 -8.6 568 6536 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.072 2399 580.2 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.74
6853 589.2 -9.0 582 6859 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.109 3814 566.0 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.10
6886 592.6 -10.2 589 6891 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.067 2396 -590.8 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
7208 622.0 -8.9 603 7215 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.106 989 -562.8 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
7298 630.2 -8.6 621 7305 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.072 2402 583.9 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.73
7628 656.3 -7.6 637 7635 roll -0.84 - - 2994 - 2.53 0.099 995 -556.1 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
7676 660.2 -8.2 647 7680 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.071 2410 577.6 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
7983 682.1 -7.4 658 7989 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.098 989 -557.3 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
8046 687.3 -7.9 671 8050 done -0.84 - - 2992 - 2.47 0.072 2408 574.5 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
8373 712.3 -7.5 686 8379 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.109 3809 567.2 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.09
8407 715.0 -7.7 693 8411 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.067 2389 -591.7 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
8728 735.5 -5.8 707 8736 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.106 992 -558.8 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
8826 741.7 -6.6 727 8831 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.073 2402 575.5 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
9143 757.6 -5.0 740 9148 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.098 996 -555.7 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
9198 760.6 -4.8 751 9205 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.070 2406 575.5 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
9505 776.9 -5.4 762 9511 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.097 986 -556.9 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
9570 780.6 -6.0 775 9574 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.072 2412 577.3 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
9892 797.0 -5.0 789 9893 done -0.84 - - 2992 - - - 2412 - -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
10191 811.8 -5.0 799 10198 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.097 993 -556.5 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.05
10264 816.2 -5.9 814 10269 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.071 2402 575.1 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
10576 835.0 -6.5 826 10582 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.109 3809 562.8 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
10636 839.2 -6.8 838 10642 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.067 2396 -588.8 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
10966 863.3 -7.3 854 10972 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.103 991 -562.0 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.03 14.43 15.04
11074 871.9 -8.0 876 11079 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.072 2399 574.7 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
11386 895.7 -7.3 888 11391 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.099 986 -554.1 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.08
11421 898.6 -7.6 895 11425 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.073 2403 573.7 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
11743 922.0 -7.2 909 11750 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.099 994 -552.5 -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
11816 928.0 -7.9 924 11821 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.073 2407 572.1 -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
12133 950.6 -7.0 937 12140 roll -0.84 - - 2994 - 2.55 0.099 995 -553.7 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
12181 954.3 -7.1 947 12186 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.073 2409 572.5 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.71
12488 973.5 -5.9 958 12489 done -0.84 - - 2993 - - - 2409 - -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12786 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12787 begin apogee
12791 991.2 -5.9 968 12869 done -0.19 0.73 0.211 3204 289.0 - - 2409 - - 75.07 2.064 2965 -4.4 0.388 - - - - - - 14.35 14.19 13.42
12870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12870 begin climb
12872 992.7 - 970 12958 done 0.84 0.98 0.144 3532 334.7 - - 2409 - 87.6 82.00 2.071 2609 -4.3 0.386 - - - - - - 14.12 13.95 13.21
13238 972.6 6.0 983 13245 roll 0.90 - - 3532 - 2.55 0.113 3810 549.4 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.71 14.26 14.73
13347 964.8 6.6 1005 13351 done 0.90 - - 3533 - 2.47 0.078 2404 -569.2 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
13653 945.6 6.2 1016 13659 roll 0.94 0.12 0.135 3584 425.0 2.62 0.124 983 -542.4 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.52
13716 940.9 7.7 1028 13721 done 0.94 - - 3585 - 2.53 0.076 2398 559.3 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.60
14048 915.3 7.9 1044 14052 roll 0.94 - - 3585 - 2.55 0.109 3820 557.6 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.92
14073 913.1 8.5 1049 14080 done 0.94 - - 3584 - 2.47 0.073 2392 -578.1 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
14380 887.7 8.3 1060 14384 roll 0.94 - - 3584 - 2.55 0.114 990 -549.8 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.95
14450 881.8 7.5 1074 14454 done 0.94 - - 3585 - 2.50 0.076 2404 565.6 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
14766 856.2 8.1 1087 14774 roll 0.94 - - 3585 - 2.55 0.112 3821 555.7 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
14805 852.8 9.0 1095 14809 done 0.94 - - 3584 - 2.47 0.072 2401 -574.9 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
15127 826.6 8.1 1109 15133 roll 0.94 - - 3585 - 2.58 0.105 3815 548.1 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.98
15195 820.3 9.0 1123 15199 done 0.94 - - 3584 - 2.45 0.071 2396 -579.2 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
15511 794.7 8.2 1136 15516 roll 0.94 - - 3584 - 2.55 0.108 982 -554.5 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.99
15611 786.4 8.0 1156 15616 done 0.94 - - 3584 - 2.50 0.076 2403 568.4 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.68
15933 762.0 7.2 1170 15939 roll 0.94 - - 3585 - 2.55 0.112 3809 551.4 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
15981 758.0 8.0 1180 15986 done 0.94 - - 3585 - 2.45 0.070 2393 -578.0 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
16294 738.1 6.1 1192 16298 roll 1.00 - - 3585 - 2.53 0.106 988 -555.3 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.98 14.41 15.00
16394 732.1 5.5 1212 16399 done 1.09 0.12 0.151 3625 333.3 2.50 0.076 2410 568.8 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.64
16716 710.4 6.6 1226 16723 roll 1.09 - - 3625 - 2.53 0.113 3811 553.8 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
16790 704.7 8.1 1241 16794 done 1.09 - - 3626 - 2.45 0.071 2393 -578.8 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
17102 682.1 7.4 1253 17103 done 1.09 - - 3626 - - - 2392 - 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
17401 658.7 8.0 1263 17409 roll 1.09 - - 3626 - 2.55 0.106 978 -554.5 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.01
17505 650.1 8.1 1284 17509 done 1.09 - - 3626 - 2.50 0.073 2399 568.4 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
17822 624.8 8.0 1297 17828 roll 1.09 - - 3625 - 2.55 0.109 3817 556.1 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
17875 620.1 8.9 1308 17882 done 1.09 - - 3626 - 2.45 0.070 2398 -579.2 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
18181 596.3 7.7 1319 18183 done 1.09 - - 3626 - - - 2398 - 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
18482 573.6 7.7 1329 18483 done 1.09 - - 3626 - - - 2398 - 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18781 551.2 7.6 1339 18783 done 1.09 - - 3626 - - - 2398 - 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
19082 528.8 7.1 1349 19088 roll 1.09 - - 3626 - 2.55 0.104 980 -556.1 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
19111 526.7 7.0 1355 19118 done 1.09 - - 3626 - 2.47 0.073 2400 574.9 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.71
19441 503.7 7.0 1371 19448 roll 1.09 - - 3625 - 2.53 0.109 3816 559.7 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
19534 496.6 8.2 1390 19538 done 1.09 - - 3626 - 2.42 0.068 2400 -585.1 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
19862 471.7 8.1 1405 19868 roll 1.09 - - 3626 - 2.58 0.102 3820 550.4 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.05
19902 468.2 9.0 1413 19908 done 1.09 - - 3626 - 2.45 0.069 2392 -582.9 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
20221 442.3 7.8 1427 20228 roll 1.09 - - 3626 - 2.53 0.106 988 -554.9 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.05
20285 437.5 7.1 1440 20290 done 1.09 - - 3626 - 2.50 0.075 2407 567.6 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
20612 416.4 6.2 1455 20619 roll 1.14 - - 3626 - 2.53 0.109 3818 557.7 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
20672 412.1 7.4 1467 20679 done 1.14 - - 3626 - 2.45 0.068 2389 -583.3 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
21002 389.6 7.1 1483 21008 roll 1.14 - - 3626 - 2.53 0.105 985 -554.9 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.05
21122 380.8 7.2 1507 21130 done 1.14 - - 3626 - 2.47 0.073 2402 573.7 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
21452 358.0 6.7 1523 21459 roll 1.14 - - 3626 - 2.53 0.107 3813 557.7 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
21535 351.9 7.5 1540 21543 done 1.14 - - 3626 - 2.42 0.067 2398 -584.7 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.69
21842 330.8 7.2 1551 21843 done 1.14 - - 3626 - - - 2398 - 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22142 309.2 7.0 1561 22143 done 1.14 - - 3626 - - - 2398 - 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22442 289.7 6.2 1571 22443 done 1.18 - - 3626 - - - 2398 - 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22743 271.8 5.5 1581 22749 roll 1.28 0.12 0.146 3681 458.3 2.50 0.096 982 -566.4 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.56 14.35 14.59
22901 262.4 5.6 1613 22905 done 1.37 - - 3681 - 2.47 0.071 2403 575.3 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.68
23207 242.5 9.2 1631 23217 roll 1.37 - - 3681 - 2.50 0.104 3813 564.0 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.05
23429 221.6 7.5 1675 23439 done 1.37 - - 3682 - 2.42 0.067 2392 -587.2 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
23739 206.4 4.1 1707 23750 roll 1.56 0.22 0.111 3773 413.6 2.47 0.094 991 -567.2 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.51
23946 194.1 6.0 1748 23953 done 1.63 - - 3773 - 2.45 0.070 2400 575.1 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
24252 173.7 8.1 1779 24262 roll 1.63 - - 3773 - 2.47 0.099 3810 570.9 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
24427 163.7 2.6 1814 24506 done 1.80 0.17 0.126 3848 441.2 2.42 0.064 2394 -585.1 168.4 66.88 1.027 2274 -4.8 0.141 - - - - - - 14.48 14.50 13.95
24804 130.7 10.6 1859 24814 roll 1.80 - - 3848 - 2.55 0.093 3813 556.5 168.4 - - 2268 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.84
24879 122.4 10.9 1874 24886 done 1.80 - - 3859 - 2.45 0.064 2387 -582.0 168.4 - - 2268 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
25187 107.0 5.9 1905 25196 roll 1.86 - - 3870 - 2.45 0.090 991 -569.8 168.4 - - 2267 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.90
25421 86.6 8.7 1952 25429 done 1.86 - - 3870 - 2.45 0.063 2410 579.2 168.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
25728 68.7 4.7 1983 25739 roll 2.02 0.12 0.141 3928 483.3 2.47 0.106 3805 564.8 168.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.56
25964 57.0 3.2 2030 26024 done 2.17 0.10 0.142 3964 360.0 2.40 0.064 2394 -587.9 238.2 51.12 0.842 1990 -5.4 0.068 - - - - - - 14.49 14.49 14.09
26321 25.6 11.0 2096 26329 roll 2.17 - - 3963 - 2.60 0.115 3807 543.5 238.2 - - 1985 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
26520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26520 begin surface coast
26553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26553 begin surface
SM 0.68 - - - - -9.56 9.95 0.073 182 18.3 2.45 0.058 2385 867.3 450.12 93.32 0.076 1131 12.1 -0.011 - - - - - -