WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.54 of 91.80 AH used of 24V (43.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.64 of 61.20 AH used of 10V (38.50% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 199
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2071 - -117.3 -78.15 - 2511 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -4.2 4 138 roll -1.07 12.85 0.191 2638 171.7 2.62 0.084 701 -522.9 -117.3 -14.75 - 3106 -40.3 - - - - - - - - - -
231 29.3 -17.3 10 236 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.049 2102 549.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
556 86.0 -16.7 26 585 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
892 131.3 -11.2 37 897 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.069 703 -534.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
932 135.5 -10.9 38 937 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.049 2102 553.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1262 171.7 -10.8 46 1267 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.074 3507 544.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1321 178.3 -11.0 46 1326 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.053 2108 -548.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1630 212.2 -11.0 52 1689 done -1.07 - - 2637 - - - 2107 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1994 253.8 -11.5 58 2052 done -1.07 - - 2637 - - - 2107 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2356 291.5 -10.0 64 2361 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.076 3499 525.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2396 295.5 -10.4 64 2400 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.055 2105 -546.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2725 330.3 -10.6 68 2735 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.077 3506 538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2756 334.0 -11.9 68 2761 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.056 2102 -544.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3096 371.1 -10.8 71 3101 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.075 691 -538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3170 378.5 -10.1 71 3180 done -1.07 - - 2637 - 2.45 0.051 2107 578.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3352 378.8 - 73 3467 done -0.33 0.77 0.064 2808 222.1 - - 2308 - - 100.35 1.032 2625 -4.8 0.184 - - - - - - - - -
3471 378.7 -0.1 74 3587 done 1.07 1.42 0.064 3115 216.2 - - 2308 - 117.3 97.60 1.002 2145 -4.9 0.193 - - - - - - - - -
3950 362.4 3.7 78 4016 done 1.07 - - 3115 - - - 2308 - 189.2 58.92 1.006 1853 -5.0 0.186 - - - - - - - - -
4439 332.0 6.7 82 4444 roll 1.18 0.10 0.059 3144 290.0 2.65 0.087 3696 523.8 189.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
4497 326.9 8.3 82 4502 done 1.18 - - 3144 - 2.58 0.060 2304 -539.5 189.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
4811 307.1 6.1 85 4930 done 1.18 - - 3144 - - - 2287 - 192.4 2.30 1.097 1840 -5.2 0.152 - - - - - - - - -
5234 278.4 7.1 90 5292 done 1.19 - - 3144 - - - 2287 - 192.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
5596 255.6 5.7 96 5614 roll 1.19 - - 3144 - 2.75 0.081 3694 511.6 207.3 11.95 1.009 1778 -5.2 0.137 - - - - - - - - -
5654 252.4 5.6 96 5678 done 1.21 - - 3144 - 2.58 0.058 2305 -538.4 225.0 14.43 0.992 1707 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
6028 228.0 7.2 103 6033 roll 1.24 - - 3144 - 2.67 0.081 3693 519.9 225.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
6054 225.4 10.0 103 6059 done 1.24 - - 3144 - 2.58 0.058 2298 -540.7 225.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
6396 193.1 9.3 109 6455 done 1.24 - - 3144 - - - 2298 - 225.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
6760 167.6 6.8 115 6764 roll 1.24 - - 3144 - 2.67 0.081 3694 522.8 225.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
6799 164.9 7.1 115 6803 done 1.24 - - 3144 - 2.55 0.058 2306 -544.3 225.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
7129 142.0 7.3 122 7133 roll 1.24 - - 3144 - 2.60 0.074 895 -542.7 225.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
7154 140.1 7.1 122 7159 done 1.24 - - 3144 - 2.55 0.051 2296 549.4 225.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
7468 116.9 7.2 133 7478 roll 1.24 - - 3144 - 2.60 0.081 3702 540.8 225.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
7639 106.8 6.1 138 7649 done 1.24 - - 3144 - 2.55 0.057 2296 -551.4 228.5 2.12 0.981 1693 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
7970 90.7 4.4 149 8018 roll 1.25 - - 3144 - 2.67 0.073 905 -521.0 281.7 42.47 0.855 1476 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
8078 85.9 5.1 152 8109 done 1.33 0.12 0.053 3178 283.3 2.55 0.051 2297 545.9 312.6 24.20 0.855 1349 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
8439 59.7 7.4 168 8456 done 1.38 - - 3178 - - - 2297 - 312.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
8766 35.6 7.2 184 8771 roll 1.38 - - 3178 - 2.62 0.079 3692 532.4 312.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
8786 34.2 7.1 185 8790 done 1.38 - - 3178 - 2.53 0.056 2297 -551.4 312.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
9115 9.7 7.4 201 9125 roll 1.38 - - 3178 - 2.62 0.077 3699 535.1 312.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
9166 5.7 7.5 203 9171 done 1.38 - - 3178 - 2.55 0.056 2304 -547.1 312.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -