• Previous call tries 1 | • 6.68 of 150.00 AH used of 24V (95.55% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.43 of 100.00 AH used of 10V (91.57% remains) | |
• Surface angle -46.2 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | pitch | -1.61 | 10.98 | 0.111 | 1140 | - | - | - | 1898 | - | -389.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
23 | 0.9 | - | 1 | 50 | roll | -1.61 | 7.53 | 0.050 | 1836 | 92.4 | 2.47 | 1.304 | 1034 | -349.8 | -389.6 | -8.50 | - | 2959 | -109.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.87 | 26.01 |
119 | 6.4 | -12.3 | 14 | 129 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | 2.17 | 0.028 | 1897 | 397.7 | -389.6 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.94 |
166 | 12.4 | -12.9 | 20 | 175 | roll | -1.61 | - | - | 1836 | - | 2.33 | 0.057 | 2754 | 367.8 | -389.6 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.86 | 26.19 |
237 | 21.4 | -11.7 | 30 | 246 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | 2.17 | 0.030 | 1907 | -390.3 | -389.6 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 26.04 |
284 | 26.3 | -10.6 | 36 | 293 | roll | -1.61 | - | - | 1836 | - | 2.38 | 0.069 | 1037 | -365.5 | -389.6 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.94 | 26.29 |
368 | 36.5 | -11.9 | 48 | 377 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | 2.10 | 0.028 | 1877 | 400.0 | -389.6 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.17 |
413 | 41.6 | -10.9 | 54 | 423 | roll | -1.61 | - | - | 1836 | - | 2.38 | 0.055 | 2764 | 372.7 | -389.6 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.06 | 26.39 |
465 | 47.3 | -10.7 | 61 | 475 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | 2.22 | 0.031 | 1892 | -392.8 | -389.6 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.21 |
512 | 52.2 | -10.9 | 67 | 521 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | - | - | 1892 | - | -389.6 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
558 | 57.3 | -11.2 | 73 | 567 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1892 | - | -389.6 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
581 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
581 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
586 | 60.4 | -11.8 | 76 | 621 | roll | -0.45 | 4.03 | 0.058 | 2205 | 91.6 | - | - | 2044 | - | - | 22.88 | 1.274 | 2502 | -20.5 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.22 | 24.57 |
622 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
623 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
624 | 62.8 | - | 80 | 660 | done | 1.61 | 7.00 | 0.037 | 2861 | 93.7 | - | - | 2044 | - | 389.6 | 22.67 | 1.253 | 2046 | -20.1 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.84 | 24.12 |
697 | 57.9 | 10.2 | 89 | 706 | roll | 1.61 | - | - | 2860 | - | 2.25 | 0.055 | 2859 | 362.2 | 389.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.32 | 25.63 |
748 | 51.3 | 13.1 | 96 | 758 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | 2.17 | 0.029 | 2024 | -384.8 | 389.6 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.55 | 25.60 |
794 | 45.7 | 12.2 | 102 | 803 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2024 | - | 389.6 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.91 | 25.91 |
839 | 40.1 | 12.3 | 108 | 847 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2024 | - | 389.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 26.00 |
883 | 34.8 | 12.0 | 114 | 891 | roll | 1.61 | - | - | 2861 | - | 2.40 | 0.067 | 1147 | -365.4 | 389.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.72 | 26.07 |
946 | 27.3 | 11.7 | 123 | 956 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | 2.12 | 0.029 | 1993 | 399.1 | 389.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.95 |
992 | 22.5 | 10.3 | 129 | 1000 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 1993 | - | 389.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
1036 | 17.7 | 10.9 | 135 | 1045 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 1993 | - | 389.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
1080 | 13.3 | 9.8 | 141 | 1089 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 1993 | - | 389.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
1125 | 9.0 | 9.5 | 147 | 1133 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 1994 | - | 389.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
1169 | 4.7 | 9.9 | 153 | 1177 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 1994 | - | 389.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.34 |
1198 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1198 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1204 | 1.3 | 10.8 | 157 | 1215 | done | 0.14 | 4.75 | 0.035 | 2406 | -95.8 | - | - | 1999 | - | 91.2 | -3.20 | - | 2401 | -115.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.26 | 26.18 |
1216 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1216 | begin surface |