DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.88 of 350.00 AH used of 24V (65.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.89 - - 109 - - - 2517 - -146.0 -75.88 - 2595 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -4.2 13 145 roll -0.89 9.95 0.408 2214 211.6 2.38 0.122 1162 -569.3 -146.0 -19.70 - 3339 -37.8 - - - - - - - 14.10 14.39 14.73
257 38.6 -26.4 39 265 done -0.80 0.17 0.282 2243 170.6 2.42 0.116 2504 554.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.18 14.36 -
577 100.4 -17.6 100 587 roll -0.73 0.12 0.301 2278 291.7 2.33 0.098 1160 -576.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.21 14.33 -
643 110.0 -13.8 106 653 done -0.70 - - 2270 - 2.40 0.117 2502 559.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
954 154.0 -13.9 137 963 roll -0.66 - - 2260 - 2.42 0.134 3837 551.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
990 158.8 -13.3 140 1000 done -0.61 0.17 0.259 2306 270.6 2.30 0.083 2491 -585.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.18 14.51 -
1302 195.7 -12.1 171 1311 roll -0.60 - - 2298 - 2.47 0.137 3843 547.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.30 -
1338 200.2 -12.3 174 1347 done -0.59 - - 2298 - 2.28 0.084 2494 -591.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.43 -
1649 237.8 -11.4 205 1653 roll -0.57 - - 2297 - 2.33 0.102 1165 -570.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
1695 243.1 -11.7 209 1704 done -0.57 0.10 0.226 2318 210.0 2.40 0.119 2504 557.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.22 14.34 -
2006 274.2 -9.3 240 2014 roll -0.57 - - 2310 - 2.42 0.134 3847 555.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
2031 276.5 -9.4 242 2040 done -0.57 - - 2310 - 2.28 0.083 2495 -593.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
2342 307.1 -10.1 273 2348 done -0.57 - - 2309 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2659 338.0 -10.2 304 2665 done -0.57 - - 2310 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2973 369.0 -10.4 335 2981 roll -0.57 - - 2300 - 2.45 0.135 3838 548.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
3058 378.9 -11.2 343 3067 done -0.57 - - 2300 - 2.25 0.083 2496 -596.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.44 -
3369 412.4 -10.9 374 3375 done -0.57 - - 2300 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3685 444.8 -10.1 405 3691 done -0.57 - - 2300 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3999 476.3 -10.0 436 4004 done -0.57 - - 2300 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4312 507.3 -9.7 467 4321 roll -0.57 - - 2291 - 2.45 0.134 3842 549.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
4348 511.4 -9.8 470 4358 done -0.57 0.12 0.257 2318 225.0 2.30 0.083 2490 -587.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
4660 538.5 -8.3 501 4666 done -0.59 - - 2318 - - - 2490 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4976 565.4 -8.8 532 4982 done -0.60 - - 2318 - - - 2490 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5290 593.0 -8.7 563 5299 roll -0.61 - - 2310 - 2.50 0.138 3845 542.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
5326 596.9 -9.2 566 5335 done -0.61 - - 2310 - 2.30 0.083 2495 -587.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.53 -
5637 625.5 -9.0 579 5643 roll -0.61 - - 2310 - 2.30 0.103 1165 -578.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
5692 628.6 -9.1 580 5699 done -0.61 - - 2302 - 2.40 0.119 2500 556.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
6001 639.1 - 591 6006 roll -0.75 - - 2301 - 2.35 0.108 1164 -568.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
6027 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6027 begin apogee
6043 639.1 - 592 6207 done -0.22 0.43 0.148 2438 318.6 - - 2520 - - 153.57 2.474 2741 -3.9 0.200 - - - - - - 14.42 - 12.77
6208 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6208 begin climb
6215 639.2 - 597 6397 roll 0.89 1.17 0.151 2787 298.3 2.72 0.132 3850 489.0 146.0 167.23 2.419 2144 -3.6 0.187 - - - - - - 13.62 13.19 12.39
6424 626.2 8.7 604 6430 done 0.82 - - 2797 - 2.45 0.086 2521 -542.4 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.48 -
6737 588.4 12.0 619 6747 roll 0.76 0.15 0.256 2766 -206.7 2.40 0.103 1172 -562.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.04 14.11 -
6797 582.0 10.5 624 6804 done 0.73 - - 2767 - 2.45 0.117 2512 546.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.22 -
7106 549.0 10.3 655 7115 roll 0.69 0.12 0.263 2734 -275.0 2.42 0.133 3856 555.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.28 14.28 -
7221 537.6 10.6 665 7228 done 0.65 - - 2743 - 2.33 0.088 2499 -582.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.47 -
7529 508.1 8.9 696 7535 done 0.63 - - 2743 - - - 2499 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
7846 479.8 9.3 727 7855 roll 0.61 0.12 0.262 2709 -283.3 2.45 0.134 3846 549.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.37 14.34 -
7872 476.9 9.0 729 7881 done 0.60 - - 2717 - 2.28 0.087 2507 -587.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.45 -
8182 451.6 7.8 760 8198 done 0.61 - - 2717 - - - 2506 - 157.9 11.32 2.095 2098 -3.4 0.143 - - - - - - - - 13.64
8502 426.9 7.5 792 8530 roll 0.64 - - 2717 - 2.55 0.137 3854 528.6 176.9 21.27 2.182 2020 -3.7 0.142 - - - - - - - 14.42 13.59
8550 423.3 8.0 796 8565 done 0.65 - - 2728 - 2.33 0.088 2505 -579.0 184.3 9.55 1.961 1990 -3.1 0.134 - - - - - - - 14.43 13.51
8867 395.6 8.9 828 8876 roll 0.65 - - 2737 - 2.35 0.107 1172 -567.2 184.3 - - 1987 - - - - - - - - - 14.42 -
8905 392.5 8.6 831 8912 done 0.65 - - 2738 - 2.42 0.118 2518 556.2 184.3 - - 1987 - - - - - - - - - 14.42 -
9214 365.2 8.7 862 9223 roll 0.65 - - 2737 - 2.40 0.136 3848 554.2 184.3 - - 1986 - - - - - - - - - 14.35 -
9250 361.8 9.3 865 9259 done 0.64 0.08 0.223 2725 -150.0 2.25 0.088 2516 -592.0 184.3 - - 1986 - - - - - - - - 14.29 14.46 -
9561 338.1 7.0 896 9601 roll 0.69 - - 2732 - 2.38 0.106 1169 -566.0 217.2 34.28 2.117 1855 -3.8 0.121 - - - - - - - 14.35 13.56
9646 332.5 7.8 903 9668 done 0.73 - - 2732 - 2.45 0.116 2518 550.6 228.4 13.25 1.968 1808 -3.5 0.119 - - - - - - - 14.31 13.46
9970 303.9 9.1 936 9979 roll 0.75 - - 2732 - 2.42 0.135 3853 551.7 228.4 - - 1805 - - - - - - - - - 14.31 -
10009 300.3 9.8 939 10016 done 0.75 - - 2742 - 2.30 0.087 2509 -584.3 228.4 - - 1805 - - - - - - - - - 14.48 -
10319 268.5 10.7 970 10328 roll 0.75 - - 2751 - 2.33 0.106 1170 -574.7 228.4 - - 1804 - - - - - - - - - 14.40 -
10365 263.7 10.2 974 10374 done 0.76 - - 2752 - 2.38 0.116 2509 562.6 228.4 - - 1803 - - - - - - - - - 14.40 -
10676 231.1 9.3 1005 10684 roll 0.76 - - 2751 - 2.40 0.135 3847 557.5 228.4 - - 1803 - - - - - - - - - 14.38 -
10711 227.3 10.5 1008 10719 done 0.76 - - 2761 - 2.25 0.087 2513 -592.9 228.4 - - 1802 - - - - - - - - - 14.47 -
11025 197.8 9.0 1039 11033 roll 0.76 - - 2771 - 2.33 0.106 1171 -576.0 228.4 - - 1802 - - - - - - - - - 14.42 -
11063 194.5 8.6 1042 11070 done 0.76 - - 2771 - 2.40 0.118 2510 557.9 228.4 - - 1802 - - - - - - - - - 14.48 -
11372 163.2 11.0 1073 11378 done 0.76 - - 2771 - - - 2510 - 228.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11682 129.2 10.1 1104 11690 roll 0.76 - - 2771 - 2.42 0.135 3851 554.1 228.4 - - 1802 - - - - - - - - - 14.37 -
11758 120.8 11.4 1111 11767 done 0.74 0.10 0.209 2752 -190.0 2.28 0.087 2514 -586.4 228.4 - - 1802 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
12069 93.5 7.9 1149 12083 roll 0.77 - - 2759 - 2.40 0.106 1170 -560.0 238.1 4.60 0.469 1770 -7.0 0.274 - - - - - - - 14.47 14.06
12111 90.1 9.0 1155 12118 done 0.79 - - 2759 - 2.40 0.116 2511 558.8 238.1 - - 1769 - - - - - - - - - 14.48 -
12436 66.3 6.3 1216 12475 roll 0.88 0.10 0.173 2808 490.0 2.38 0.109 1171 -563.0 289.4 29.45 0.361 1560 -7.1 0.258 - - - - - - 14.61 14.51 14.25
12542 56.8 10.4 1233 12549 done 0.89 - - 2808 - 2.42 0.116 2522 558.3 289.4 - - 1559 - - - - - - - - - 14.44 -
12866 25.9 10.1 1294 12873 roll 0.89 - - 2807 - 2.42 0.133 3857 551.7 289.4 - - 1556 - - - - - - - - - 14.40 -
12901 21.6 11.2 1299 12908 done 0.88 - - 2818 - 2.33 0.089 2498 -583.3 289.4 - - 1555 - - - - - - - - - 14.52 -
13069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13069 begin surface coast
13095 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13095 begin surface
SM 1.94 - - - - -7.35 8.00 0.096 143 17.9 - - 2497 - 400.08 57.15 0.164 1109 19.4 -0.023 - - - - - -