SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.39 of 350.00 AH used of 24V (70.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 3.67 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 42 VBD -0.81 - - 143 - - - 1919 - -126.5 -16.15 - 1035 - - - - - - - - - - -
46 3.4 - 1 159 roll -0.81 13.10 0.335 3047 221.7 2.38 0.075 852 -448.3 -126.5 -88.70 - 2995 -22.1 - - - - - - - 14.37 14.47 14.78
383 29.7 -12.9 23 388 done -0.74 - - 3055 - 2.22 0.038 1904 473.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.60 -
697 67.1 -10.5 44 702 roll -0.68 0.15 0.234 3088 220.0 2.28 0.050 853 -461.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
750 71.9 -9.8 47 756 done -0.64 - - 3088 - 2.20 0.038 1902 476.8 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.65 -
1064 102.2 -9.5 68 1070 roll -0.62 0.10 0.256 3110 220.0 2.53 0.057 2960 418.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.45 14.61 -
1118 106.4 -8.8 71 1124 done -0.62 - - 3110 - 2.45 0.032 1885 -438.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.69 -
1432 126.6 -5.5 92 1437 roll -0.62 - - 3110 - 2.58 0.057 2962 417.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.59 -
1500 130.1 -5.5 96 1506 done -0.62 - - 3110 - 2.45 0.035 1892 -436.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.70 -
1816 146.4 -5.3 117 1817 done -0.64 - - 3110 - - - 1898 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2115 164.8 -7.1 137 2116 done -0.65 - - 3117 - - - 1899 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2415 187.8 -7.8 157 2420 roll -0.67 - - 3110 - 2.20 0.048 863 -470.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.66 -
2483 193.1 -8.3 161 2488 done -0.67 - - 3110 - 2.20 0.034 1912 476.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.70 -
2798 218.2 -7.8 182 2803 roll -0.69 - - 3110 - 2.47 0.060 2956 422.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.63 -
2931 228.2 -8.0 190 2938 done -0.72 - - 3110 - 2.35 0.031 1915 -443.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.72 -
3238 253.0 -7.8 210 3239 done -0.74 - - 3110 - - - 1919 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3538 276.6 -8.2 220 3544 roll -0.76 0.12 0.122 3050 -500.0 2.47 0.055 2956 419.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.78 14.68 -
3582 280.2 -8.6 221 3588 done -0.76 - - 3050 - 2.33 0.031 1929 -440.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.77 -
3908 317.3 -11.2 232 3914 roll -0.73 0.12 0.231 3083 275.0 2.28 0.047 860 -468.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.51 14.71 -
3977 324.4 -11.0 234 3983 done -0.71 - - 3083 - 2.22 0.036 1925 479.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.76 -
4308 353.8 -7.8 245 4313 roll -0.71 - - 3083 - 2.45 0.060 2960 422.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.69 -
4343 356.3 -7.4 246 4348 done -0.71 - - 3083 - 2.38 0.031 1915 -439.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.78 -
4679 371.9 -3.8 257 4684 roll -0.71 - - 3083 - 2.22 0.050 864 -473.4 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.73 -
4783 376.5 -4.5 260 4788 done -0.71 - - 3083 - 2.22 0.037 1923 477.0 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.76 -
5108 401.2 -9.0 271 5113 roll -0.71 - - 3083 - 2.45 0.059 2958 422.4 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.70 -
5155 404.9 -9.5 272 5161 done -0.71 - - 3083 - 2.35 0.031 1917 -443.0 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.79 -
5477 442.3 -11.4 283 5478 done -0.71 - - 3083 - - - 1919 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
5775 470.0 -7.8 293 5776 done -0.71 - - 3083 - - - 1919 - -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6076 483.7 -3.7 303 6077 done -0.71 - - 3083 - - - 1919 - -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - - -
6375 497.1 -5.4 313 6376 done -0.71 - - 3083 - - - 1919 - -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - - -
6676 523.1 -9.8 323 6681 roll -0.71 - - 3083 - 2.50 0.058 2958 415.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.67 -
6728 526.7 -10.1 324 6734 done -0.71 - - 3083 - 2.35 0.032 1922 -440.9 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.79 -
7043 561.8 -10.2 335 7048 roll -0.71 - - 3083 - 2.28 0.051 860 -465.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.69 -
7115 568.1 -10.0 337 7120 done -0.71 - - 3083 - 2.22 0.037 1920 477.5 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.74 -
7441 595.7 -7.9 348 7446 roll -0.71 - - 3083 - 2.47 0.060 2961 421.5 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.67 -
7535 603.1 -7.7 351 7540 done -0.71 - - 3083 - 2.38 0.033 1920 -437.4 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.76 -
7872 625.8 -6.7 362 7873 done -0.71 - - 3083 - - - 1923 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8169 646.1 -7.0 372 8170 done -0.71 - - 3083 - - - 1923 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8469 670.5 -8.6 382 8474 roll -0.71 - - 3083 - 2.50 0.060 2958 414.0 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.65 -
8519 673.6 -8.8 383 8524 done -0.71 - - 3083 - 2.35 0.034 1928 -438.3 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.76 -
8839 701.9 -8.0 394 8840 done -0.71 - - 3083 - - - 1930 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
9139 721.7 -6.2 404 9144 roll -0.71 - - 3082 - 2.30 0.054 862 -464.3 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.64 -
9186 723.9 -6.2 405 9191 done -0.71 - - 3083 - 2.28 0.041 1932 469.3 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.71 -
9507 747.9 -7.8 416 9513 roll -0.71 - - 3083 - 2.47 0.064 2959 415.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.61 -
9671 760.9 -8.2 421 9677 done -0.73 - - 3083 - 2.33 0.035 1948 -433.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.73 -
9998 791.1 -9.5 432 10003 roll -0.75 - - 3083 - 2.47 0.062 2968 413.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.59 -
10071 797.7 -9.8 434 10076 done -0.76 - - 3082 - 2.30 0.035 1964 -436.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.73 -
10397 829.6 -9.3 445 10403 roll -0.78 - - 3083 - 2.42 0.063 2959 411.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.59 -
10476 835.6 -9.0 447 10482 done -0.80 - - 3083 - 2.28 0.036 1976 -431.1 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.72 -
10799 858.8 -6.2 458 10804 roll -0.82 - - 3083 - 2.40 0.064 2958 409.2 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.58 -
10878 862.8 -6.0 460 10885 done -0.84 0.12 0.128 3036 -391.7 2.25 0.036 1985 -432.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - 14.63 14.71 -
11202 884.3 -6.0 471 11207 roll -0.82 - - 3036 - 2.45 0.056 866 -456.7 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.59 -
11230 884.3 -6.0 471 11237 done -0.80 - - 3036 - 2.40 0.044 1982 465.0 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.66 -
11539 904.4 -6.1 482 11544 roll -0.78 - - 3035 - 2.38 0.066 2958 410.1 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.58 -
11593 906.9 -6.4 483 11599 done -0.76 0.15 0.220 3070 233.3 2.25 0.037 1985 -432.4 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - 14.37 14.71 -
11910 931.9 -8.4 494 11915 roll -0.76 - - 3071 - 2.42 0.055 872 -459.9 -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - 14.59 -
11963 935.3 -8.7 495 11968 done -0.76 - - 3070 - 2.40 0.044 1985 463.8 -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - 14.66 -
12279 970.0 -10.7 506 12285 roll -0.76 - - 3070 - 2.40 0.067 2958 405.4 -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - 14.56 -
12407 983.4 -10.5 510 12412 done -0.77 - - 3070 - 2.22 0.037 2000 -431.5 -126.5 - - 2965 - - - - - - - - - 14.69 -
12498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12498 begin apogee
12506 992.4 -9.6 513 12626 roll -0.23 0.55 0.174 3228 287.3 - - 1773 - - 113.57 2.083 2476 -4.3 0.381 - - - - - - 14.35 - 13.33
12628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12628 begin climb
12631 999.0 - 517 12756 done 0.81 1.08 0.097 3571 317.6 - - 1772 - 126.5 117.68 2.078 1963 -4.4 0.389 - - - - - - 14.17 - 13.23
13075 970.8 10.8 532 13081 roll 0.70 - - 3574 - 2.58 0.059 2827 408.9 126.5 - - 1948 - - - - - - - - - 14.52 -
13310 944.5 12.2 539 13316 done 0.57 0.32 0.277 3500 -231.2 2.42 0.042 1801 -424.0 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
13629 915.7 7.6 550 13634 done 0.52 - - 3500 - - - 1804 - 133.1 3.33 1.196 1936 -3.0 0.427 - - - - - - - - 13.60
13928 898.6 4.9 560 14014 roll 0.53 - - 3500 - 2.42 0.064 730 -443.8 203.5 78.07 1.788 1646 -3.7 0.347 - - - - - - - 14.29 13.56
14088 889.8 5.9 565 14147 done 0.52 - - 3500 - 2.28 0.041 1777 459.2 250.9 50.83 1.776 1454 -3.8 0.352 - - - - - - - 14.44 13.52
14471 863.0 7.0 578 14501 roll 0.52 - - 3500 - 2.55 0.060 2829 412.5 271.9 22.02 1.789 1368 -3.9 0.350 - - - - - - - 14.51 13.78
14614 852.5 8.4 582 14620 done 0.49 - - 3500 - 2.47 0.044 1789 -421.1 271.9 - - 1362 - - - - - - - - - 14.55 -
14930 824.0 8.8 593 14936 roll 0.47 0.12 0.231 3467 -275.0 2.35 0.065 725 -452.8 271.9 - - 1361 - - - - - - - - 14.42 14.59 -
15004 818.6 8.7 595 15010 done 0.47 - - 3467 - 2.28 0.042 1785 464.9 271.9 - - 1361 - - - - - - - - - 14.66 -
15330 789.6 9.2 606 15335 roll 0.47 - - 3466 - 2.55 0.062 2835 411.8 271.9 - - 1360 - - - - - - - - - 14.62 -
15438 779.5 10.3 609 15444 done 0.47 - - 3467 - 2.47 0.044 1786 -424.7 271.9 - - 1359 - - - - - - - - - 14.67 -
15759 745.6 10.2 620 15760 done 0.47 - - 3467 - - - 1788 - 271.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16058 717.3 8.5 630 16063 roll 0.47 - - 3467 - 2.35 0.067 726 -451.9 271.9 - - 1358 - - - - - - - - - 14.59 -
16145 712.7 7.6 632 16157 done 0.47 - - 3467 - 2.28 0.042 1782 463.2 278.3 4.57 1.450 1343 -3.3 0.300 - - - - - - - 14.69 13.76
16487 695.7 3.7 644 16613 roll 0.59 0.12 0.132 3514 391.7 2.60 0.060 2830 403.1 377.2 116.93 1.541 939 -3.5 0.290 - - - - - - 14.67 14.23 13.61
16727 680.4 7.8 651 16734 done 0.57 - - 3518 - 2.50 0.044 1792 -415.2 377.3 - - 933 - - - - - - - - - 14.43 -
17032 649.6 10.3 662 17037 roll 0.57 - - 3518 - 2.38 0.067 727 -447.5 377.3 - - 931 - - - - - - - - - 14.52 -
17095 642.3 11.2 664 17101 done 0.57 - - 3518 - 2.30 0.041 1789 461.7 377.3 - - 930 - - - - - - - - - 14.60 -
17431 594.2 15.5 675 17437 roll 0.57 - - 3518 - 2.53 0.061 2836 413.8 377.3 - - 930 - - - - - - - - - 14.59 -
17505 583.6 15.9 677 17510 done 0.57 - - 3520 - 2.47 0.044 1789 -423.9 377.3 - - 929 - - - - - - - - - 14.63 -
17830 541.8 10.8 688 17835 roll 0.57 - - 3519 - 2.38 0.067 722 -448.3 377.3 - - 929 - - - - - - - - - 14.57 -
17928 532.8 9.6 691 17933 done 0.57 - - 3520 - 2.30 0.041 1792 465.2 377.3 - - 929 - - - - - - - - - 14.66 -
18259 510.1 5.8 702 18321 roll 0.62 - - 3519 - 2.58 0.063 2828 401.6 426.3 53.88 1.366 736 -3.6 0.249 - - - - - - - 14.47 13.90
18369 504.4 6.0 705 18424 done 0.66 - - 3519 - 2.47 0.044 1790 -420.2 469.6 47.78 1.343 563 -3.6 0.253 - - - - - - - 14.49 13.74
18742 474.9 8.5 718 18747 roll 0.69 - - 3520 - 2.38 0.067 721 -449.2 469.6 - - 558 - - - - - - - - - 14.51 -
18857 466.1 9.2 721 18862 done 0.72 - - 3519 - 2.25 0.040 1770 466.2 469.6 - - 556 - - - - - - - - - 14.62 -
19174 432.2 10.7 732 19180 roll 0.75 0.12 0.141 3575 466.7 2.55 0.057 2830 415.7 469.6 - - 556 - - - - - - - - 14.66 14.59 -
19252 422.2 12.9 734 19258 done 0.75 - - 3575 - 2.47 0.044 1780 -425.1 469.6 - - 556 - - - - - - - - - 14.64 -
19575 374.6 14.0 745 19580 roll 0.73 - - 3575 - 2.35 0.067 722 -450.2 469.6 - - 556 - - - - - - - - - 14.59 -
19668 361.4 13.7 748 19673 done 0.73 - - 3577 - 2.25 0.039 1773 467.1 469.6 - - 556 - - - - - - - - - 14.69 -
20004 318.1 12.8 759 20009 roll 0.73 - - 3581 - 2.55 0.059 2832 415.3 469.6 - - 556 - - - - - - - - - 14.62 -
20077 308.8 13.4 761 20083 done 0.71 0.12 0.255 3549 -266.7 2.50 0.043 1772 -424.0 469.6 - - 556 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
20404 266.7 12.8 772 20409 roll 0.71 - - 3548 - 2.33 0.066 723 -450.2 469.6 - - 556 - - - - - - - - - 14.59 -
20492 258.3 12.8 774 20500 done 0.73 - - 3549 - 2.22 0.037 1767 470.3 469.6 - - 556 - - - - - - - - - 14.69 -
20798 221.3 9.8 793 20803 roll 0.75 - - 3548 - 2.58 0.058 2833 413.2 469.6 - - 556 - - - - - - - - - 14.57 -
20847 216.2 10.5 796 20853 done 0.75 - - 3549 - 2.53 0.042 1762 -423.3 469.6 - - 556 - - - - - - - - - 14.62 -
21167 191.6 7.4 817 21184 roll 0.77 - - 3548 - 2.33 0.065 728 -443.8 481.1 10.85 1.039 514 -3.9 0.133 - - - - - - - 14.73 14.15
21289 181.8 8.8 824 21296 done 0.80 - - 3548 - 2.17 0.036 1756 473.7 481.1 - - 512 - - - - - - - - - 14.65 -
21595 142.8 14.4 845 21601 roll 0.82 - - 3548 - 2.60 0.057 2831 413.5 481.1 - - 513 - - - - - - - - - 14.57 -
21655 135.0 15.7 848 21662 done 0.84 0.12 0.119 3592 366.7 2.53 0.041 1761 -422.9 481.1 - - 512 - - - - - - - - 14.52 14.54 -
21960 89.6 11.3 869 21965 roll 0.84 - - 3597 - 2.28 0.063 728 -453.1 481.1 - - 513 - - - - - - - - - 14.54 -
22017 84.6 10.4 872 22024 done 0.84 - - 3592 - 2.17 0.035 1755 473.3 481.1 - - 513 - - - - - - - - - 14.64 -
22324 56.0 10.5 893 22329 roll 0.84 - - 3593 - 2.55 0.055 2822 418.4 481.1 - - 512 - - - - - - - - - 14.56 -
22423 43.6 13.6 899 22428 done 0.84 - - 3593 - 2.47 0.040 1766 -427.5 481.1 - - 513 - - - - - - - - - 14.55 -
22736 3.3 11.7 920 22743 roll 0.84 - - 3593 - 2.25 0.054 731 -460.0 481.1 - - 513 - - - - - - - - - 14.56 -
22768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22768 begin surface coast
22817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22817 begin surface
SM 3.90 - - - - -9.84 10.12 0.051 145 14.3 2.58 0.037 1916 542.6 482.51 - - 512 - - - - - - - -