LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.12 of 91.80 AH used of 24V (58.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.44 of 61.20 AH used of 10V (64.96% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 23 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 81 VBD -0.89 - - 71 - - - 2381 - -127.1 -65.63 - 2647 - - - - - - - - - - -
82 - -3.3 13 117 roll -0.89 12.43 0.188 2161 168.1 2.83 0.091 954 -504.2 -127.1 -17.48 - 3117 -26.9 - - - - - - - - - -
197 - -7.8 34 201 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.064 2375 516.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
502 - -4.8 65 510 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
812 - -1.3 96 816 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.087 3770 501.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
882 - -6.8 103 886 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.071 2371 -518.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1192 - -8.7 134 1196 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 954 -509.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1242 - -8.7 139 1246 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.067 2376 522.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1552 - -7.4 170 1560 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1862 - -6.3 201 1866 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.087 957 -501.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1907 - -6.1 205 1911 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.070 2376 521.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2212 - -4.7 236 2216 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.095 3767 496.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2287 - -5.8 243 2291 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.081 2376 -511.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2592 - -7.9 271 2610 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2912 - -8.0 287 2930 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3232 - -5.7 303 3250 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3552 - -6.2 319 3570 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3872 - -7.2 335 3890 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4192 - -7.5 351 4210 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4512 - -6.8 367 4516 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.094 959 -500.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4547 - -6.9 368 4551 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.076 2375 514.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4872 - -6.7 380 4910 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5232 - -7.3 389 5270 done -0.89 - - 2162 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5592 - -7.5 398 5630 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5952 - -6.8 407 5956 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.095 953 -498.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5992 - -6.9 408 5996 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.075 2375 517.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6312 - -5.9 416 6350 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6672 - -6.0 425 6710 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7032 - -6.3 434 7070 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7392 - -6.1 443 7430 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7752 - -6.1 452 7756 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.094 961 -499.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7792 - -6.4 453 7796 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.075 2379 515.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8112 - -6.0 461 8150 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8472 - -6.2 470 8510 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8832 - -5.9 479 8870 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9192 - -6.0 488 9230 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9552 - -5.8 497 9590 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9912 - -5.4 506 9916 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.093 956 -499.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9947 - -5.7 506 9951 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.075 2378 511.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10272 - -4.8 515 10310 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10632 - -4.6 524 10670 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10992 - -4.6 533 11030 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11352 - -4.7 542 11356 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.093 958 -498.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11387 - -5.3 542 11391 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.076 2378 510.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11712 - -4.3 551 11750 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12072 - -4.1 560 12110 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12432 - -4.8 569 12470 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12792 - -5.1 578 12796 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.094 962 -500.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12822 - -4.8 578 12826 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 2380 510.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13152 - -4.9 587 13190 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
13512 - -4.7 596 13550 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
13872 - -5.0 605 13876 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.094 959 -498.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
13927 - -5.8 606 13931 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 2376 509.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14232 - -5.0 614 14270 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
14592 - -5.2 623 14630 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
14952 - -5.1 632 14990 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
15312 - -5.2 641 15316 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.090 957 -501.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
15342 - -5.8 641 15346 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 2375 515.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
15672 - -4.9 650 15710 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
16032 - -4.7 659 16036 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.090 955 -501.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
16087 - -4.7 660 16091 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.073 2375 516.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
16392 - -4.7 668 16430 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
16752 - -4.4 677 16756 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.089 960 -505.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
16802 - -4.8 678 16806 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.072 2379 516.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
17112 - -5.1 686 17150 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
17393 - 5.0 693 17511 done -0.31 0.60 0.110 2285 206.7 - - 2379 - - 111.85 1.447 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
17512 - 2.1 696 17631 done 0.89 1.27 0.089 2547 206.3 - - 2378 - 127.1 109.40 1.407 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17952 - 7.8 707 17956 roll 0.89 - - 2547 - 3.38 0.084 684 -501.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18062 - 7.4 709 18066 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.060 2100 520.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18392 - 7.5 718 18430 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18752 - 7.4 727 18790 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19112 - 7.1 736 19116 roll 0.89 - - 2545 - 2.80 0.081 682 -506.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19162 - 7.6 737 19166 done 0.89 - - 2547 - 2.75 0.062 2105 517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19472 - 6.4 745 19510 done 0.89 - - 2547 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19832 - 6.0 754 19836 roll 0.89 - - 2547 - 2.80 0.081 684 -507.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19872 - 7.4 755 19876 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.061 2101 521.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20192 - 6.5 763 20230 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20552 - 6.9 772 20556 roll 0.89 - - 2547 - 2.80 0.081 684 -506.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20592 - 7.2 773 20596 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.063 2103 521.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20912 - 7.2 781 20950 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21272 - 7.6 790 21310 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21632 - 7.3 799 21636 roll 0.89 - - 2547 - 2.80 0.081 683 -507.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21672 - 7.9 800 21676 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.062 2102 521.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21992 - 7.4 808 22030 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22352 - 7.3 817 22356 roll 0.89 - - 2547 - 2.80 0.081 683 -506.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22402 - 7.1 818 22406 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.062 2104 522.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22712 - 7.6 826 22750 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23072 - 7.3 835 23076 roll 0.89 - - 2547 - 2.80 0.081 684 -507.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23132 - 8.2 836 23136 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.062 2106 522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23472 - 7.7 845 23510 done 0.89 - - 2547 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23832 - 7.3 854 23836 roll 0.89 - - 2547 - 2.80 0.080 684 -507.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23897 - 6.1 855 23901 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.061 2104 522.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24232 - 7.1 864 24270 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24592 - 6.5 873 24596 roll 0.89 - - 2546 - 2.80 0.080 677 -509.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24637 - 5.5 874 24656 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.061 2101 527.4 143.5 15.70 1.148 2012 -4.5 - - - - - - - - - -
24992 - 6.4 883 25030 done 0.91 - - 2547 - - - 2101 - 143.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
25352 - 6.8 892 25356 roll 0.91 - - 2547 - 2.80 0.079 677 -508.6 143.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
25402 - 7.4 893 25406 done 0.91 - - 2547 - 2.72 0.061 2100 523.2 143.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
25712 - 7.1 901 25750 done 0.91 - - 2547 - - - 2100 - 143.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
26072 - 7.0 910 26076 roll 0.91 - - 2547 - 2.80 0.081 677 -508.2 143.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
26127 - 7.5 911 26131 done 0.91 - - 2547 - 2.72 0.061 2100 523.2 143.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
26432 - 6.9 919 26470 done 0.91 - - 2547 - - - 2100 - 143.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
26792 - 7.4 928 26796 roll 0.91 - - 2547 - 2.78 0.081 684 -509.4 143.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
26857 - 7.9 929 26861 done 0.91 - - 2547 - 2.72 0.061 2103 521.7 143.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
27192 - 6.4 938 27230 done 0.91 - - 2547 - - - 2103 - 143.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
27532 - 6.5 952 27536 roll 0.91 - - 2547 - 2.80 0.080 678 -508.9 143.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
27597 - 6.6 955 27601 done 0.91 - - 2547 - 2.72 0.061 2102 523.5 143.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
27912 - 7.2 971 27930 done 0.91 - - 2547 - - - 2102 - 143.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28232 - 7.7 987 28236 roll 0.91 - - 2547 - 2.78 0.080 684 -510.1 143.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
28307 - 7.6 990 28311 done 0.91 - - 2547 - 2.70 0.061 2101 524.8 143.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
28612 - 7.6 1006 28630 done 0.91 - - 2547 - - - 2101 - 143.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
28932 - 6.7 1022 28936 roll 0.91 - - 2547 - 2.78 0.081 684 -509.7 143.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
28977 - 7.5 1024 28981 done 0.91 - - 2547 - 2.70 0.060 2101 524.8 143.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
29292 - 8.0 1040 29310 done 0.91 - - 2545 - - - 2101 - 143.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
29612 - 6.4 1069 29616 roll 0.91 - - 2547 - 2.78 0.078 681 -510.8 143.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
29692 - 5.8 1077 29701 done 0.91 - - 2547 - 2.70 0.059 2107 528.1 149.5 4.82 0.973 1987 -5.2 - - - - - - - - - -
30002 - 5.9 1108 30011 roll 0.91 - - 2547 - 2.80 0.078 680 -509.6 151.7 1.52 1.038 1979 -5.3 - - - - - - - - - -
30072 - 5.9 1115 30081 done 0.92 - - 2547 - 2.70 0.059 2101 526.3 154.5 2.33 0.996 1967 -5.2 - - - - - - - - - -
30382 - 9.6 1146 30390 done 0.92 - - 2547 - - - 2101 - 154.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
30692 - 6.8 1177 30696 roll 0.92 - - 2547 - 2.78 0.077 679 -511.5 154.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
30767 - 5.6 1184 30781 done 0.92 - - 2547 - 2.67 0.058 2101 532.6 165.7 8.77 0.881 1922 -5.1 - - - - - - - - - -
31082 - 6.4 1216 31086 roll 0.93 - - 2547 - 2.83 0.093 3514 499.3 165.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
31137 - 5.8 1221 31146 done 0.93 - - 2547 - 2.78 0.085 2103 -507.6 172.4 4.80 0.882 1894 -5.4 - - - - - - - - - -
31447 - 6.7 1258 31451 roll 0.94 - - 2547 - 2.83 0.091 3514 498.6 172.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
31497 - 7.3 1268 31501 done 0.94 - - 2547 - 2.80 0.085 2099 -505.4 172.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -