Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.05 of 100.00 AH used of 24V (56.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.38 of 61.20 AH used of 10V (63.43% remains)
• Surface angle -43.2 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 73.0 m at 700.0 m, depth 773 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 119 VBD -1.03 - - 70 - - - 2619 - -146.6 -101.25 - 3310 - - - - - - - - - - -
123 4.6 -4.0 5 145 done -1.03 12.10 0.189 2129 170.2 - - 2619 - -146.6 -1.77 - 3419 -61.6 - - - - - - - - - -
456 54.4 -11.5 21 461 roll -0.96 0.10 0.106 2147 180.0 2.25 0.061 3836 540.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
480 57.2 -10.9 22 484 done -0.96 - - 2147 - 2.12 0.025 2579 -592.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
808 87.8 -9.5 38 812 roll -0.96 - - 2147 - 2.33 0.059 3837 539.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
848 91.9 -9.9 40 852 done -0.96 - - 2147 - 2.08 0.025 2596 -596.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1181 124.6 -10.3 56 1185 roll -0.96 - - 2147 - 2.42 0.036 1214 -571.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1221 128.6 -10.3 58 1225 done -1.02 - - 2147 - 2.38 0.033 2579 573.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1554 164.3 -10.5 74 1558 roll -1.02 - - 2147 - 2.38 0.061 3866 540.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1581 167.6 -11.6 75 1585 done -1.02 - - 2147 - 2.15 0.025 2593 -592.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1909 202.3 -10.6 91 1913 roll -1.02 - - 2147 - 2.42 0.037 1213 -570.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1953 207.0 -10.0 93 1958 done -1.08 0.12 0.044 2105 -350.0 2.45 0.034 2608 569.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2274 245.6 -12.0 109 2276 done -0.98 0.20 0.094 2143 190.0 - - 2608 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2583 273.9 -9.0 124 2587 roll -0.98 - - 2143 - 2.45 0.036 1218 -567.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2630 277.8 -7.9 126 2634 done -1.03 - - 2143 - 2.42 0.034 2600 571.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2951 305.8 -8.6 142 2955 roll -1.03 - - 2143 - 2.42 0.036 1217 -571.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2979 308.3 -8.7 143 2983 done -1.03 - - 2143 - 2.42 0.035 2600 571.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3294 335.8 -8.9 158 3295 done -1.03 - - 2143 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3604 363.6 -9.0 173 3608 roll -1.03 - - 2143 - 2.42 0.037 1218 -571.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3638 366.6 -9.1 174 3644 done -1.07 - - 2143 - 2.42 0.035 2601 571.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3953 395.0 -9.2 190 3954 done -1.07 - - 2143 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4262 423.2 -9.1 205 4267 roll -1.07 - - 2144 - 2.42 0.037 1218 -571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4330 429.4 -8.8 208 4335 done -1.13 0.15 0.044 2096 -320.0 2.42 0.035 2601 571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4651 465.8 -11.5 224 4656 roll -1.01 0.17 0.096 2135 229.4 2.35 0.065 3864 537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4702 471.0 -9.5 226 4705 done -1.01 - - 2134 - 2.12 0.025 2599 -596.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5023 498.7 -8.3 242 5027 roll -1.01 - - 2135 - 2.42 0.038 1218 -570.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5090 504.3 -8.2 245 5094 done -1.01 - - 2134 - 2.42 0.034 2601 571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5412 532.6 -9.0 261 5416 roll -1.01 - - 2134 - 2.45 0.036 1209 -568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5439 535.4 -9.3 262 5443 done -1.01 - - 2135 - 2.45 0.034 2605 569.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5755 562.7 -8.2 277 5759 roll -1.01 - - 2134 - 2.45 0.037 1212 -568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5782 564.8 -7.6 278 5787 done -1.01 - - 2135 - 2.45 0.035 2609 570.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6098 587.5 -7.3 293 6102 roll -1.01 - - 2135 - 2.42 0.037 1218 -574.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6137 590.3 -7.2 294 6143 done -1.06 - - 2135 - 2.42 0.035 2600 571.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6453 617.9 -10.0 310 6457 roll -1.06 - - 2134 - 2.42 0.037 1218 -571.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6481 620.9 -10.4 311 6486 done -1.10 - - 2135 - 2.42 0.035 2599 570.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6798 650.5 -9.4 326 6802 roll -1.10 - - 2135 - 2.42 0.036 1217 -571.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6832 653.9 -9.4 327 6839 done -1.14 0.12 0.048 2093 -350.0 2.42 0.035 2599 571.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7148 688.2 -11.3 343 7153 roll -1.06 0.17 0.094 2127 200.0 2.35 0.067 3860 536.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7288 702.3 -10.3 349 7292 done -1.06 - - 2127 - 2.12 0.026 2602 -593.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7609 729.2 -7.8 365 7613 roll -1.06 - - 2127 - 2.45 0.040 1215 -566.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7693 736.0 -7.8 368 7699 done -1.10 - - 2127 - 2.45 0.036 2605 567.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8009 761.3 -8.5 384 8013 roll -1.10 - - 2127 - 2.33 0.071 3857 537.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8029 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8029 begin apogee
8039 763.3 9.2 385 8172 done -0.31 0.80 0.101 2288 201.2 - - 2322 - - 130.05 1.067 2817 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
8173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8173 begin climb
8177 768.4 - 392 8316 roll 1.03 1.38 0.071 2583 213.8 2.65 0.061 3701 520.4 146.6 131.15 1.058 2218 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8355 762.2 8.9 399 8362 done 0.86 0.20 0.093 2546 -185.0 2.47 0.029 2300 -567.2 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8672 741.4 5.7 415 8720 done 0.91 - - 2545 - - - 2300 - 197.9 46.35 1.030 2010 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
9020 717.4 6.8 432 9046 roll 0.94 - - 2545 - 2.60 0.049 902 -537.7 219.4 20.23 0.981 1922 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
9081 713.1 7.4 435 9086 done 0.99 0.15 0.048 2588 286.7 2.50 0.035 2304 560.8 221.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9409 685.3 9.0 451 9414 roll 0.93 0.12 0.097 2565 -191.7 2.62 0.062 3702 533.6 221.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
9436 682.6 9.4 452 9441 done 0.93 - - 2565 - 2.47 0.028 2293 -570.4 221.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9753 654.4 9.7 467 9757 roll 0.93 - - 2565 - 2.62 0.061 3698 536.3 221.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9774 652.1 10.1 468 9778 done 0.93 - - 2565 - 2.45 0.028 2299 -571.0 221.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10094 621.4 9.4 484 10099 roll 0.93 - - 2565 - 2.55 0.049 898 -549.4 221.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10112 619.7 9.6 485 10116 done 0.93 - - 2565 - 2.47 0.034 2300 567.6 221.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10439 589.5 9.1 501 10443 roll 0.93 - - 2565 - 2.60 0.061 3705 540.4 221.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10466 586.9 9.1 502 10470 done 0.93 - - 2565 - 2.47 0.028 2294 -571.3 221.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10782 564.6 6.6 517 10815 roll 0.96 - - 2565 - 2.62 0.047 897 -533.2 248.5 26.83 0.921 1803 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
10828 561.3 6.8 519 10853 done 1.03 - - 2565 - 2.50 0.033 2299 560.8 268.2 19.67 0.894 1723 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
11179 535.7 7.5 536 11184 roll 1.09 0.15 0.049 2606 273.3 2.60 0.058 3699 538.5 269.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11212 532.2 10.1 537 11219 done 1.01 0.15 0.094 2578 -186.7 2.45 0.027 2298 -571.8 269.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11528 504.4 9.0 553 11532 roll 1.01 - - 2578 - 2.53 0.046 898 -553.4 269.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11549 502.3 9.5 554 11554 done 1.01 - - 2578 - 2.47 0.032 2305 569.6 269.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11871 470.6 10.3 570 11872 done 1.01 - - 2578 - - - 2305 - 269.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12180 439.9 9.7 585 12181 done 1.01 - - 2578 - - - 2305 - 269.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12489 409.4 9.9 600 12490 done 1.01 - - 2578 - - - 2305 - 269.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12799 379.5 9.9 615 12800 done 1.01 - - 2578 - - - 2305 - 269.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13107 350.2 9.1 630 13109 done 1.01 - - 2578 - - - 2305 - 269.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13417 322.4 8.8 645 13418 done 1.01 - - 2578 - - - 2305 - 269.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13727 294.7 8.9 660 13728 done 1.01 - - 2578 - - - 2306 - 269.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14035 268.4 8.3 675 14036 done 1.01 - - 2578 - - - 2306 - 269.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14344 243.7 7.8 690 14346 done 1.01 - - 2578 - - - 2306 - 269.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14654 220.0 7.6 705 14658 roll 1.01 - - 2578 - 2.53 0.041 893 -558.5 269.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14678 218.4 7.3 706 14691 done 1.02 - - 2578 - 2.45 0.032 2301 574.7 275.5 6.80 0.594 1692 -3.4 0.129 - - - - - - - - -
15009 192.5 8.0 722 15010 done 1.06 - - 2578 - - - 2301 - 275.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15319 167.6 7.9 737 15321 done 1.11 0.10 0.052 2610 320.0 - - 2301 - 275.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15628 139.5 9.2 752 15629 done 1.06 - - 2611 - - - 2301 - 275.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15937 109.1 10.2 767 15938 done 1.06 - - 2609 - - - 2301 - 275.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16247 74.9 10.7 782 16251 roll 1.06 - - 2610 - 2.58 0.057 3704 543.8 275.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16268 72.4 11.1 783 16274 done 1.01 0.15 0.088 2581 -193.3 2.42 0.026 2296 -581.8 275.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16591 49.2 6.6 799 16621 roll 1.10 - - 2581 - 2.67 0.053 3702 526.6 300.4 23.05 0.591 1590 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
16645 45.4 6.9 801 16670 done 1.20 0.20 0.041 2639 290.0 2.45 0.026 2296 -573.9 319.4 17.85 0.572 1514 -4.3 0.035 - - - - - - - - -
16989 8.8 11.8 818 16994 roll 1.14 0.15 0.092 2610 -193.3 2.50 0.041 895 -560.4 319.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17037 begin surface coast
17060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17060 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.45 12.10 0.085 80 -209.1 - - 2607 - 321.83 - - 1505 - - - - - - - -