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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.84 of 91.80 AH used of 24V (50.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.30 of 61.20 AH used of 10V (52.12% remains) | |
| • Surface angle -56.0 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 170 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 112 | VBD | -1.42 | - | - | 135 | - | - | - | 994 | - | -98.7 | -77.35 | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 2.1 | -2.3 | 13 | 167 | roll | -1.45 | 15.90 | 0.215 | 2583 | 154.0 | 2.58 | 0.051 | 2417 | 551.6 | -127.1 | -28.12 | - | 3800 | -19.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 20.8 | -8.0 | 59 | 423 | done | -1.45 | - | - | 2583 | - | 2.58 | 0.051 | 997 | -550.4 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 34.1 | -5.1 | 75 | 626 | roll | -1.45 | - | - | 2583 | - | 2.53 | 0.040 | 2423 | 563.6 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 49.6 | -5.8 | 94 | 885 | done | -1.45 | - | - | 2583 | - | 2.58 | 0.049 | 997 | -552.7 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 61.9 | -6.5 | 110 | 1088 | roll | -1.45 | - | - | 2583 | - | 2.50 | 0.039 | 2416 | 567.6 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 77.6 | -6.5 | 129 | 1349 | done | -1.45 | - | - | 2583 | - | 2.58 | 0.050 | 993 | -551.6 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 89.1 | -5.5 | 144 | 1546 | roll | -1.45 | - | - | 2583 | - | 2.50 | 0.040 | 2416 | 569.2 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1654 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1663 | 95.1 | 5.0 | 152 | 1817 | done | -0.42 | 1.10 | 0.100 | 2806 | 202.7 | - | - | 2514 | - | - | 150.57 | 0.648 | 3281 | -3.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1821 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1825 | 96.7 | - | 165 | 1986 | roll | 1.45 | 1.90 | 0.061 | 3220 | 217.9 | 2.62 | 0.048 | 1087 | -544.7 | 127.1 | 148.70 | 0.620 | 2761 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 77.7 | 10.9 | 182 | 2052 | done | 1.45 | - | - | 3220 | - | 2.55 | 0.041 | 2511 | 558.4 | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 55.6 | 11.3 | 198 | 2247 | roll | 1.45 | - | - | 3219 | - | 2.60 | 0.074 | 3886 | 528.8 | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 48.6 | 11.8 | 202 | 2307 | done | 1.45 | - | - | 3219 | - | 2.45 | 0.037 | 2489 | -570.2 | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 26.9 | 9.0 | 218 | 2506 | done | 1.45 | - | - | 3220 | - | - | - | 2488 | - | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 6.4 | 9.8 | 243 | 2707 | roll | 1.45 | - | - | 3220 | - | 2.62 | 0.068 | 3890 | 535.1 | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2739 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2758 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2758 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 999 | - | 400.08 | 120.25 | 0.574 | 1649 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||