Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.29 of 91.80 AH used of 24V (41.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.24 of 61.20 AH used of 10V (53.86% remains)
• Surface angle -44.6 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 101.6 m at 751.2 m, depth 853 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 36 - - - 2034 - -195.5 -99.70 - 2967 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -2.4 5 163 roll -1.08 12.45 0.160 2223 175.7 2.47 0.058 3425 563.2 -195.5 -18.58 - 3714 -40.2 - - - - - - - - - -
376 30.8 -10.2 17 383 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2020 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
705 70.9 -12.9 33 713 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3432 558.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
749 75.6 -11.4 35 755 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2026 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1077 115.3 -11.3 51 1085 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.047 3429 561.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1140 122.2 -10.2 54 1148 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2026 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1469 158.5 -12.0 70 1478 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3428 560.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1606 173.9 -12.5 76 1616 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2023 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1926 205.0 -8.5 92 1935 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3429 562.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2012 212.5 -8.2 96 2019 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2024 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2340 231.8 -3.0 112 2349 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.047 3429 562.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2414 232.4 -0.3 115 2425 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2735 218.8 6.4 131 2742 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.047 3429 563.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2828 214.3 4.0 135 2839 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -574.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3149 209.0 -0.2 151 3157 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3436 559.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3211 209.9 -1.4 154 3220 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 -575.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3541 219.8 -4.4 170 3550 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3428 561.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3615 223.9 -5.8 173 3624 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2022 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3934 246.7 -8.2 189 3943 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3428 562.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4008 253.5 -9.3 192 4017 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2022 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4327 284.3 -10.2 208 4336 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3428 562.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4412 293.2 -10.8 212 4420 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2022 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4741 329.1 -11.7 228 4750 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3427 562.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4808 337.4 -13.4 231 4814 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5135 383.4 -14.0 247 5144 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3428 562.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5187 390.6 -14.5 249 5196 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2022 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5507 426.5 -9.7 265 5516 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3427 562.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5549 430.5 -9.9 267 5558 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5878 458.9 -7.7 283 5888 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.059 624 -552.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5920 462.4 -8.5 285 5929 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2025 578.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6253 489.0 -7.1 301 6259 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.056 619 -551.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6324 493.9 -6.4 304 6333 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2031 576.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6643 512.0 -4.2 320 6652 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.054 621 -552.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6717 516.6 -7.3 323 6727 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2027 581.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7037 520.5 -8.9 339 7046 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.054 615 -553.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7089 523.2 -5.0 341 7099 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2035 579.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7409 556.5 -15.1 357 7418 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 619 -548.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7472 566.1 -15.7 360 7481 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2034 577.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7803 592.0 -9.3 376 7811 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 622 -553.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7854 596.4 -8.8 378 7864 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2030 574.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8174 620.6 -8.8 394 8183 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.055 622 -552.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8226 624.8 -8.1 396 8237 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2036 577.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8547 642.5 -7.6 412 8564 done -1.08 - - 2222 - - - 2036 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8875 670.0 -8.2 428 8884 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 623 -554.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8970 675.5 -4.6 432 8979 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2028 580.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9289 680.3 -1.0 448 9308 done -1.08 - - 2222 - - - 2028 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9619 678.7 3.4 464 9628 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 618 -552.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9671 677.4 2.4 466 9681 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2032 577.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9990 671.6 4.1 482 10009 done -1.08 - - 2223 - - - 2033 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10320 655.7 5.1 498 10329 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.051 622 -557.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10395 654.1 0.2 501 10403 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2032 575.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10713 652.5 -1.4 517 10722 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.055 624 -552.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10777 653.7 -3.2 520 10785 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2033 575.1 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
11108 663.7 -4.3 536 11125 done -1.08 - - 2222 - - - 2033 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
11436 681.7 -5.1 552 11454 done -1.08 - - 2222 - - - 2033 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
11765 703.8 -8.5 568 11774 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.058 617 -548.8 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11817 709.0 -10.0 570 11829 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2027 575.5 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
12140 734.0 -8.2 586 12146 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.059 615 -547.3 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
12168 737.7 -10.5 587 12178 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.040 2026 571.3 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
12488 764.5 -10.2 603 12497 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.062 624 -543.4 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
12540 770.5 -12.3 605 12551 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.042 2026 567.6 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
12862 801.1 -16.9 621 12878 done -1.08 - - 2222 - - - 2028 - -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
13189 832.5 -12.5 637 13198 roll -1.08 - - 2222 - 2.60 0.067 622 -540.8 -195.5 - - 3708 - - - - - - - - - - -
13215 833.8 8.7 638 13390 done -0.33 0.82 0.084 2392 207.3 - - 1887 - - 171.32 1.291 2914 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
13394 843.1 7.5 647 13573 roll 1.08 1.42 0.053 2702 218.3 2.65 0.063 487 -528.3 195.5 169.57 1.236 2118 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
13816 815.6 11.3 667 13825 done 1.08 - - 2702 - 2.50 0.043 1890 561.2 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14136 792.2 5.7 683 14215 done 1.08 - - 2702 - - - 1892 - 279.2 71.65 1.247 1776 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
14525 766.6 7.1 702 14565 roll 1.18 - - 2701 - 2.70 0.067 486 -520.7 312.3 27.73 1.274 1641 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
14746 735.2 15.8 712 14756 done 1.22 0.12 0.061 2734 275.0 2.50 0.043 1888 560.8 312.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15066 689.3 13.2 728 15075 roll 1.22 - - 2734 - 2.62 0.064 482 -536.6 312.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15118 683.0 12.2 730 15129 done 1.22 - - 2734 - 2.50 0.041 1895 565.2 312.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15439 645.4 13.8 746 15447 roll 1.22 - - 2734 - 2.60 0.061 486 -541.9 312.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15501 635.1 17.4 749 15510 done 1.22 - - 2734 - 2.45 0.038 1887 571.8 312.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15831 600.6 9.9 765 15840 roll 1.22 - - 2734 - 2.58 0.059 485 -543.4 312.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16001 583.6 10.8 773 16009 done 1.22 - - 2734 - 2.42 0.035 1883 577.7 312.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16330 555.7 7.5 789 16350 roll 1.22 - - 2734 - 2.60 0.055 485 -537.7 329.5 13.30 1.183 1570 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
16403 548.5 11.1 792 16413 done 1.24 - - 2734 - 2.45 0.033 1892 574.3 329.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16723 510.8 12.2 808 16732 roll 1.24 - - 2734 - 2.58 0.056 486 -545.0 329.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16807 500.1 12.5 812 16816 done 1.24 - - 2734 - 2.42 0.033 1891 580.6 329.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17137 467.9 9.1 828 17146 roll 1.24 - - 2734 - 2.58 0.057 480 -546.9 329.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17275 450.4 12.9 834 17284 done 1.24 - - 2734 - 2.42 0.032 1882 579.3 329.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17594 412.9 11.7 850 17603 roll 1.24 - - 2734 - 2.55 0.057 486 -547.5 329.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17689 400.7 12.9 854 17698 done 1.24 - - 2734 - 2.42 0.033 1889 579.8 329.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18009 361.5 12.7 870 18017 roll 1.24 - - 2734 - 2.58 0.058 479 -546.5 329.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18156 341.0 14.1 877 18165 done 1.24 - - 2734 - 2.42 0.032 1886 581.4 329.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18487 299.9 13.1 893 18495 roll 1.24 - - 2734 - 2.58 0.060 482 -544.2 329.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18581 286.4 13.8 897 18591 done 1.24 - - 2734 - 2.42 0.033 1887 580.6 329.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18901 244.0 12.9 913 18910 roll 1.24 - - 2734 - 2.58 0.059 479 -545.7 329.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18996 232.9 10.1 917 19005 done 1.24 - - 2734 - 2.42 0.033 1886 581.4 329.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
19315 201.6 11.1 933 19324 roll 1.24 - - 2734 - 2.58 0.059 479 -545.3 329.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
19410 190.6 12.2 937 19419 done 1.24 - - 2734 - 2.42 0.032 1886 581.4 329.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
19730 159.2 9.7 953 19738 roll 1.24 - - 2734 - 2.55 0.059 486 -549.0 329.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
19858 145.2 11.8 959 19865 done 1.24 - - 2734 - 2.42 0.033 1891 580.6 329.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20188 106.7 11.3 975 20196 roll 1.24 - - 2734 - 2.58 0.059 483 -545.7 329.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20358 88.4 9.6 983 20365 done 1.24 - - 2735 - 2.42 0.033 1889 581.0 329.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20687 56.2 8.9 999 20695 roll 1.24 - - 2734 - 2.58 0.058 479 -546.5 329.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20773 46.0 12.7 1003 20779 done 1.24 - - 2734 - 2.42 0.032 1888 582.2 329.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
21102 9.5 10.2 1019 21109 roll 1.24 - - 2734 - 2.58 0.064 485 -543.8 329.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -