prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 48.55 of 91.80 AH used of 24V (47.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.38 of 61.20 AH used of 10V (61.79% remains) | |
| • Surface angle -46.4 deg, depth -0.39 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 97.8 m at 425.8 m, depth 524 m (465 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 126 | VBD | -1.10 | - | - | 42 | - | - | - | 2888 | - | -146.6 | -101.47 | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.1 | -4.0 | 5 | 149 | roll | -1.10 | 12.10 | 0.160 | 2166 | 175.5 | 1.83 | 0.125 | 3785 | 490.2 | -146.6 | -1.85 | - | 3502 | -55.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 21.3 | -10.3 | 9 | 220 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.62 | 0.064 | 2907 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 48.8 | -5.5 | 25 | 544 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2907 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 66.9 | -7.9 | 40 | 857 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.075 | 1485 | -536.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 69.3 | -8.5 | 41 | 884 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.076 | 2902 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 92.2 | -6.9 | 56 | 1201 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.072 | 1484 | -535.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 94.3 | -7.4 | 57 | 1228 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.077 | 2901 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 109.4 | -4.5 | 72 | 1541 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 130.3 | -6.9 | 87 | 1849 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 153.5 | -7.4 | 102 | 2161 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.069 | 1485 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 155.5 | -6.1 | 103 | 2195 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.074 | 2908 | 533.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 175.4 | -7.0 | 119 | 2508 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2908 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 197.2 | -7.0 | 134 | 2818 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.070 | 1483 | -537.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | 199.0 | -6.8 | 135 | 2845 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.077 | 2903 | 531.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 222.4 | -7.1 | 151 | 3166 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.068 | 1483 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3188 | 224.5 | -7.1 | 152 | 3192 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.077 | 2899 | 530.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3509 | 246.6 | -6.4 | 168 | 3511 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 266.5 | -6.5 | 183 | 3823 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.069 | 1483 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 269.4 | -6.2 | 185 | 3867 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.078 | 2899 | 530.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | 289.8 | -6.4 | 201 | 4185 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4493 | 306.8 | -5.5 | 216 | 4498 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.067 | 1477 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4521 | 308.4 | -5.6 | 217 | 4525 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.074 | 2902 | 533.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 331.2 | -8.1 | 232 | 4840 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.73 | 0.100 | 3780 | 507.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 334.6 | -8.2 | 234 | 4884 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.58 | 0.051 | 2900 | -557.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 355.2 | -6.1 | 250 | 5216 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.067 | 1480 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 360.7 | -6.2 | 254 | 5305 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.075 | 2903 | 533.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5621 | 380.8 | -6.7 | 270 | 5622 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 401.9 | -6.8 | 285 | 5932 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | 423.2 | -6.8 | 300 | 6241 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6549 | 441.9 | -6.4 | 315 | 6553 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.064 | 1483 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 445.1 | -6.8 | 317 | 6602 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.073 | 2899 | 534.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6911 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6911 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6918 | 466.6 | 6.9 | 332 | 7045 | done | -0.42 | 0.77 | 0.101 | 2320 | 198.7 | - | - | 2093 | - | - | 123.72 | 1.101 | 2901 | -4.9 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7046 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7046 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7048 | 471.7 | - | 338 | 7176 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.067 | 2647 | 211.0 | 2.60 | 0.055 | 690 | -539.6 | 146.6 | 119.40 | 1.073 | 2303 | -5.0 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 466.4 | 5.0 | 350 | 7338 | done | 1.15 | - | - | 2647 | - | 2.50 | 0.035 | 2121 | 572.4 | 182.7 | 30.90 | 1.031 | 2156 | -4.8 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | 446.7 | 6.0 | 366 | 7655 | roll | 1.15 | - | - | 2647 | - | 2.60 | 0.056 | 689 | -550.8 | 183.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7683 | 444.5 | 6.3 | 367 | 7689 | done | 1.15 | - | - | 2647 | - | 2.47 | 0.038 | 2106 | 573.7 | 183.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7998 | 425.9 | 6.3 | 383 | 8003 | roll | 1.15 | - | - | 2647 | - | 2.58 | 0.066 | 3508 | 543.4 | 183.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8065 | 421.6 | 6.2 | 386 | 8069 | done | 1.15 | - | - | 2647 | - | 2.47 | 0.036 | 2086 | -575.7 | 183.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | 402.8 | 5.8 | 402 | 8400 | roll | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.67 | 0.065 | 3494 | 527.3 | 191.0 | 8.30 | 0.920 | 2122 | -3.9 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8440 | 399.6 | 6.0 | 404 | 8444 | done | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.42 | 0.035 | 2100 | -576.0 | 192.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8756 | 381.6 | 6.1 | 419 | 8760 | roll | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.60 | 0.067 | 3502 | 539.2 | 192.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8810 | 378.1 | 6.6 | 421 | 8817 | done | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.45 | 0.039 | 2100 | -572.2 | 192.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9126 | 357.2 | 6.6 | 437 | 9130 | roll | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.62 | 0.070 | 3502 | 535.1 | 192.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9192 | 352.7 | 6.9 | 440 | 9196 | done | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.47 | 0.043 | 2101 | -567.2 | 192.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9513 | 330.9 | 6.8 | 456 | 9517 | roll | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.62 | 0.072 | 3502 | 534.7 | 192.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9539 | 328.9 | 7.0 | 457 | 9544 | done | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.47 | 0.046 | 2103 | -566.4 | 192.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9861 | 314.5 | 3.6 | 473 | 9944 | roll | 1.27 | 0.17 | 0.040 | 2696 | 288.2 | 2.70 | 0.071 | 3503 | 518.5 | 278.7 | 72.00 | 1.012 | 1763 | -5.0 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9982 | 306.0 | 9.1 | 478 | 9989 | done | 1.27 | - | - | 2696 | - | 2.53 | 0.048 | 2098 | -555.3 | 278.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10298 | 273.9 | 10.5 | 494 | 10299 | done | 1.27 | - | - | 2696 | - | - | - | 2098 | - | 278.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10607 | 243.3 | 9.6 | 509 | 10612 | roll | 1.27 | - | - | 2696 | - | 2.58 | 0.062 | 688 | -546.5 | 278.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10628 | 240.9 | 11.0 | 510 | 10632 | done | 1.27 | - | - | 2696 | - | 2.47 | 0.043 | 2092 | 568.4 | 278.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10955 | 206.0 | 10.9 | 526 | 10960 | roll | 1.27 | - | - | 2696 | - | 2.65 | 0.074 | 3509 | 534.7 | 278.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10983 | 202.9 | 11.2 | 527 | 10987 | done | 1.27 | - | - | 2696 | - | 2.50 | 0.046 | 2097 | -564.8 | 278.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11298 | 165.5 | 13.3 | 542 | 11302 | roll | 1.27 | - | - | 2696 | - | 2.55 | 0.061 | 694 | -550.2 | 278.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11318 | 162.7 | 13.2 | 543 | 11323 | done | 1.27 | - | - | 2697 | - | 2.47 | 0.044 | 2100 | 569.2 | 278.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11647 | 123.5 | 12.3 | 559 | 11651 | roll | 1.27 | - | - | 2696 | - | 2.65 | 0.077 | 3509 | 531.7 | 278.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11673 | 120.3 | 11.6 | 560 | 11677 | done | 1.27 | - | - | 2696 | - | 2.50 | 0.048 | 2100 | -563.6 | 278.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11995 | 85.5 | 10.6 | 576 | 11999 | roll | 1.27 | - | - | 2696 | - | 2.58 | 0.064 | 689 | -546.9 | 278.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12050 | 79.3 | 11.6 | 578 | 12056 | done | 1.27 | - | - | 2697 | - | 2.47 | 0.045 | 2100 | 571.3 | 278.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12365 | 46.5 | 8.7 | 594 | 12367 | done | 1.27 | - | - | 2696 | - | - | - | 2100 | - | 278.7 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12676 | 12.2 | 12.0 | 609 | 12681 | roll | 1.27 | - | - | 2697 | - | 2.67 | 0.081 | 3512 | 528.8 | 278.7 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12694 | 10.0 | 11.3 | 610 | 12698 | done | 1.27 | - | - | 2696 | - | 2.53 | 0.054 | 2099 | -558.5 | 278.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12770 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12770 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12794 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12794 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.45 | - | - | - | - | -10.87 | - | - | 47 | - | - | - | 2899 | - | 571.30 | 226.10 | 0.761 | 572 | -5.3 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||