SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.37 of 150.00 AH used of 24V (77.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.30 of 100.00 AH used of 10V (63.70% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 214.88, SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 47 VBD -0.76 - - 64 - - - 2053 - -116.8 -20.17 - 1500 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.5 3 107 roll -0.76 11.88 0.241 2935 241.7 2.30 0.065 667 -602.6 -116.8 -37.88 - 2425 -24.4 - - - - - - - - - -
382 41.4 -14.0 57 389 done -0.64 0.15 0.145 2972 246.7 2.20 0.039 2033 620.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
744 82.4 -11.2 117 748 roll -0.64 - - 2962 - 2.33 0.062 3465 614.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
776 86.6 -11.5 118 784 done -0.64 - - 2962 - 2.20 0.039 2073 -632.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1092 123.2 -11.7 134 1096 roll -0.64 - - 2962 - 2.28 0.054 657 -621.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1177 133.5 -12.0 138 1182 done -0.60 0.12 0.177 2985 191.7 2.22 0.041 2061 632.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1504 167.9 -10.3 154 1505 done -0.63 - - 2985 - - - 2061 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1815 199.1 -9.6 169 1819 roll -0.68 0.05 0.163 2936 -980.0 2.30 0.063 3468 611.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1841 202.3 -10.9 170 1846 done -0.68 0.05 0.154 2954 360.0 2.22 0.041 2058 -635.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2163 236.8 -10.3 186 2164 done -0.68 - - 2955 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2474 267.2 -9.6 201 2475 done -0.68 - - 2954 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2781 296.7 -9.5 216 2785 roll -0.68 - - 2955 - 2.25 0.056 649 -626.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2827 301.5 -10.2 218 2831 done -0.68 0.05 0.223 2958 60.0 2.22 0.043 2060 635.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3151 333.3 -9.9 234 3155 roll -0.68 - - 2948 - 2.28 0.063 3463 615.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3223 340.8 -10.6 237 3228 done -0.68 - - 2948 - 2.20 0.041 2066 -635.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3551 374.9 -10.1 253 3556 roll -0.68 0.05 0.223 2959 220.0 2.28 0.056 657 -618.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3590 379.1 -10.7 255 3595 done -0.68 - - 2950 - 2.22 0.041 2073 637.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3917 411.6 -10.1 271 3918 done -0.68 - - 2950 - - - 2073 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4226 438.7 -8.3 286 4230 roll -0.77 - - 2950 - 2.28 0.053 652 -623.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4388 453.1 -9.0 293 4392 done -0.77 - - 2941 - 2.25 0.042 2067 628.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4709 480.3 -8.5 309 4714 roll -0.87 0.10 0.099 2885 -560.0 2.30 0.054 649 -616.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4966 510.6 -11.9 320 4973 done -0.68 0.22 0.155 2956 322.7 2.25 0.044 2058 626.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5281 538.2 -8.6 336 5282 done -0.68 - - 2955 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5592 563.5 -7.9 351 5593 done -0.68 - - 2955 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5900 589.9 -8.2 366 5904 roll -0.68 - - 2956 - 2.25 0.055 657 -622.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5926 592.1 -8.5 367 5931 done -0.68 - - 2947 - 2.20 0.042 2063 639.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6248 619.9 -8.6 383 6252 roll -0.68 - - 2936 - 2.30 0.067 3469 611.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6324 627.1 -9.3 386 6331 done -0.68 0.03 0.175 2947 366.7 2.22 0.044 2064 -632.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6641 655.2 -9.1 402 6645 roll -0.68 0.05 0.236 2958 220.0 2.28 0.057 646 -621.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6667 657.8 -9.2 403 6672 done -0.68 - - 2949 - 2.25 0.039 2066 631.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6989 688.0 -9.6 419 6990 done -0.68 - - 2949 - - - 2066 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7297 718.4 -9.7 434 7301 roll -0.68 - - 2938 - 2.28 0.067 3462 612.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7368 725.3 -9.3 437 7374 done -0.68 0.05 0.155 2955 340.0 2.22 0.041 2051 -635.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7697 752.7 -7.7 453 7699 done -0.72 - - 2955 - - - 2051 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8004 777.9 -8.0 468 8008 roll -0.75 - - 2946 - 2.33 0.064 3465 606.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8054 782.0 -8.1 470 8058 done -0.79 - - 2946 - 2.17 0.042 2053 -650.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8374 810.3 -9.4 486 8375 done -0.79 - - 2946 - - - 2053 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8684 839.1 -9.1 501 8686 done -0.79 - - 2946 - - - 2053 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8992 867.0 -8.8 516 8996 roll -0.79 - - 2937 - 2.30 0.064 3461 612.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9037 871.0 -9.5 518 9041 done -0.79 - - 2937 - 2.20 0.042 2058 -637.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9368 903.4 -10.3 534 9369 done -0.79 - - 2937 - - - 2058 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9679 934.3 -9.8 549 9680 done -0.79 - - 2937 - - - 2058 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9987 963.4 -9.2 564 9991 roll -0.79 - - 2928 - 2.30 0.063 3466 612.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10019 966.4 -8.9 565 10024 done -0.79 - - 2928 - 2.22 0.043 2060 -633.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10341 995.8 -9.1 581 10345 roll -0.79 - - 2928 - 2.25 0.057 651 -626.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10362 998.1 -9.8 582 10367 done -0.79 - - 2919 - 2.25 0.044 2057 624.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10398 begin apogee
10403 1001.7 9.9 584 10514 done -0.19 0.65 0.146 3115 301.5 - - 1593 - - 107.55 1.289 1950 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
10515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10515 begin climb
10517 1004.7 - 589 10640 roll 0.76 0.93 0.089 3432 340.9 2.55 0.057 193 -549.0 116.8 112.60 1.251 1474 -4.2 0.368 - - - - - - - - -
10689 995.2 8.9 597 10695 done 0.70 0.05 0.141 3416 -320.0 2.42 0.036 1604 583.1 116.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11016 969.1 7.9 613 11036 roll 0.71 - - 3426 - 2.45 0.054 199 -573.5 129.6 12.57 1.098 1421 -3.9 0.373 - - - - - - - - -
11064 965.3 8.3 615 11079 done 0.69 0.08 0.176 3408 -225.0 2.30 0.036 1616 616.1 135.3 7.18 0.952 1398 -3.2 0.353 - - - - - - - - -
11390 938.4 8.5 631 11394 roll 0.69 - - 3408 - 2.22 0.054 2989 618.5 137.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
11421 935.1 9.9 632 11428 done 0.69 - - 3417 - 2.22 0.036 1604 -623.9 137.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
11736 905.4 9.4 648 11740 roll 0.69 - - 3427 - 2.33 0.057 190 -606.9 137.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
11842 894.8 9.9 652 11849 done 0.69 0.05 0.142 3410 -340.0 2.25 0.037 1604 628.4 137.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
12157 867.0 8.7 668 12161 roll 0.69 - - 3419 - 2.33 0.055 193 -605.6 137.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
12189 864.0 9.7 669 12195 done 0.69 0.03 0.170 3409 -333.3 2.22 0.037 1595 631.5 137.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
12506 836.6 8.6 685 12510 roll 0.69 - - 3418 - 2.30 0.054 195 -608.7 137.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
12554 832.1 8.4 687 12565 done 0.69 - - 3419 - 2.22 0.037 1602 633.8 140.8 5.68 0.858 1376 -3.2 0.334 - - - - - - - - -
12876 805.7 8.1 703 12889 done 0.69 - - 3418 - - - 1602 - 150.0 11.02 1.066 1338 -3.4 0.283 - - - - - - - - -
13183 778.5 9.2 718 13184 done 0.69 - - 3418 - - - 1602 - 150.0 - - 1338 - - - - - - - - - - -
13494 749.8 9.5 733 13498 roll 0.69 - - 3427 - 2.33 0.055 188 -606.9 150.0 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13564 742.5 9.6 736 13570 done 0.69 0.05 0.138 3409 -360.0 2.22 0.035 1598 635.1 150.0 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13887 714.7 8.1 752 13900 done 0.74 - - 3409 - - - 1598 - 159.7 10.52 0.981 1298 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
14197 692.6 6.9 767 14232 done 0.81 0.10 0.098 3463 540.0 - - 1598 - 193.0 32.78 1.080 1162 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
14528 659.5 10.4 783 14533 roll 0.78 0.10 0.154 3445 -180.0 2.35 0.055 196 -596.6 193.0 - - 1158 - - - - - - - - - - -
14616 650.1 10.6 787 14621 done 0.78 - - 3445 - 2.25 0.037 1605 626.2 193.0 - - 1158 - - - - - - - - - - -
14944 617.7 9.7 803 14948 roll 0.78 - - 3455 - 2.33 0.055 196 -604.7 193.0 - - 1158 - - - - - - - - - - -
14987 613.3 10.7 805 14992 done 0.78 0.05 0.139 3436 -380.0 2.22 0.036 1600 632.4 193.0 - - 1158 - - - - - - - - - - -
15314 581.6 9.8 821 15318 roll 0.81 - - 3445 - 2.30 0.055 197 -610.0 193.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
15358 576.9 10.4 823 15362 done 0.81 - - 3445 - 2.22 0.037 1604 633.8 193.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
15685 542.7 10.5 839 15689 roll 0.81 - - 3455 - 2.30 0.054 192 -613.9 193.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
15758 534.5 10.9 842 15762 done 0.81 - - 3455 - 2.20 0.036 1602 640.9 193.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
16073 500.3 10.6 857 16077 roll 0.81 - - 3465 - 2.30 0.054 193 -612.6 193.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
16116 495.5 11.5 859 16121 done 0.81 0.05 0.142 3446 -380.0 2.22 0.036 1605 636.0 193.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
16444 465.0 9.1 875 16448 roll 0.81 - - 3455 - 2.28 0.054 196 -618.0 193.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
16486 460.9 8.9 877 16491 done 0.81 - - 3456 - 2.20 0.035 1602 639.1 193.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
16814 430.8 9.3 893 16815 done 0.81 - - 3456 - - - 1601 - 193.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
17122 402.0 9.3 908 17126 roll 0.81 - - 3465 - 2.30 0.054 199 -609.6 193.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
17177 396.5 9.8 910 17182 done 0.81 0.05 0.147 3446 -380.0 2.20 0.036 1600 636.8 193.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
17498 368.6 8.5 926 17502 roll 0.81 - - 3456 - 2.28 0.054 196 -615.8 194.8 - - 1156 - - - - - - - - - - -
17541 364.6 9.5 928 17546 done 0.81 - - 3456 - 2.20 0.035 1604 640.0 194.8 - - 1156 - - - - - - - - - - -
17868 336.6 8.3 944 17878 roll 0.81 - - 3466 - 2.28 0.052 196 -617.5 198.9 5.53 0.648 1138 -3.3 0.184 - - - - - - - - -
17916 332.0 9.1 946 17921 done 0.81 0.05 0.148 3446 -400.0 2.20 0.035 1603 639.5 198.9 - - 1139 - - - - - - - - - - -
18237 305.0 8.6 962 18241 roll 0.81 - - 3456 - 2.30 0.054 186 -616.1 198.9 - - 1139 - - - - - - - - - - -
18286 300.6 7.8 964 18307 done 0.82 - - 3457 - 2.20 0.034 1596 640.9 213.3 14.93 0.835 1078 -4.1 0.160 - - - - - - - - -
18638 270.2 8.5 981 18642 roll 0.82 - - 3466 - 2.30 0.054 190 -611.3 213.6 - - 1077 - - - - - - - - - - -
18686 265.1 10.2 983 18692 done 0.82 0.03 0.176 3455 -366.7 2.22 0.035 1604 636.9 213.6 - - 1077 - - - - - - - - - - -
19010 235.6 9.5 999 19014 roll 0.82 - - 3465 - 2.30 0.053 196 -612.2 213.6 - - 1077 - - - - - - - - - - -
19064 229.8 10.6 1001 19071 done 0.82 0.03 0.174 3455 -333.3 2.20 0.035 1600 638.2 213.6 - - 1077 - - - - - - - - - - -
19383 198.5 10.4 1017 19387 roll 0.82 - - 3464 - 2.30 0.053 189 -613.5 213.6 - - 1077 - - - - - - - - - - -
19411 195.3 10.7 1018 19415 done 0.82 0.05 0.208 3451 -260.0 2.17 0.035 1610 654.8 213.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
19729 162.7 9.7 1033 19733 roll 0.87 - - 3461 - 2.30 0.054 196 -614.8 213.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
19791 155.9 9.4 1036 19795 done 0.87 - - 3461 - 2.17 0.034 1604 648.8 213.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
20118 123.9 9.5 1052 20122 roll 0.87 - - 3461 - 2.15 0.052 2986 642.8 213.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
20166 118.9 10.7 1054 20171 done 0.87 - - 3469 - 2.17 0.035 1594 -641.5 213.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
20488 87.5 9.8 1070 20492 roll 0.87 - - 3481 - 2.25 0.055 197 -620.9 213.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
20560 80.2 9.3 1073 20565 done 0.87 0.03 0.163 3470 -366.7 2.20 0.035 1602 638.6 213.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
20912 45.8 10.5 1133 20917 roll 0.87 - - 3480 - 2.30 0.054 186 -615.7 213.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
21008 35.4 12.4 1149 21016 done 0.87 0.03 0.181 3469 -366.7 2.22 0.034 1618 645.0 213.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
21165 19.6 11.3 1174 21172 roll 0.87 - - 3478 - 2.33 0.055 200 -608.6 213.6 - - 1077 - - - - - - - - - - -
21223 13.5 11.4 1183 21231 done 0.87 0.03 0.171 3467 -366.7 2.17 0.035 1592 641.5 213.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
21282 6.8 11.2 1192 21290 roll 0.87 - - 3467 - 2.22 0.052 2989 629.3 213.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
21310 3.3 12.7 1196 21318 done 0.87 - - 3476 - 2.17 0.036 1596 -641.9 213.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
21324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21325 begin surface coast
21357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21357 begin surface
SM 3.02 - - - - -9.61 8.90 0.037 84 -381.1 - - 2066 - 214.88 - - 1074 - - - - - - - -