SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.79 of 150.00 AH used of 24V (65.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.82 of 100.00 AH used of 10V (67.18% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.56, SM_CC=200)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 62 - - - 3235 - -116.8 -48.90 - 1715 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -2.1 6 94 roll -0.43 6.93 0.225 1758 244.7 1.35 0.052 2314 -682.2 -116.8 -7.95 - 1977 -33.0 - - - - - - - - - -
345 31.8 -9.3 51 354 done -0.40 - - 1753 - 1.42 0.050 3198 622.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
496 49.9 -13.0 76 503 roll -0.32 0.17 0.159 1797 258.8 1.20 0.054 3947 624.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
538 54.6 -9.5 83 545 done -0.32 - - 1797 - 1.05 0.031 3226 -686.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
887 83.8 -8.9 144 896 roll -0.34 - - 1797 - 1.33 0.028 2291 -703.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
933 87.5 -8.2 151 940 done -0.39 - - 1792 - 1.48 0.050 3210 620.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1269 117.5 -8.8 194 1272 roll -0.41 - - 1786 - 1.20 0.058 3955 620.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1350 124.9 -9.5 201 1354 done -0.41 - - 1786 - 1.08 0.031 3216 -684.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1681 153.7 -7.8 232 1682 done -0.41 - - 1786 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2000 178.4 -7.8 262 2004 roll -0.41 - - 1781 - 1.17 0.057 3954 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2046 182.1 -7.8 266 2050 done -0.41 - - 1781 - 1.10 0.032 3198 -687.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2379 205.7 -7.3 297 2380 done -0.41 - - 1781 - - - 3198 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2698 230.8 -8.3 327 2704 done -0.41 - - 1781 - - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3024 257.4 -7.4 358 3025 done -0.41 - - 1781 - - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3343 282.0 -7.6 388 3346 roll -0.41 - - 1781 - 1.27 0.027 2297 -709.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3378 284.4 -7.2 391 3382 done -0.45 - - 1775 - 1.48 0.050 3215 620.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3708 310.0 -7.8 422 3712 roll -0.45 - - 1770 - 1.15 0.057 3949 638.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3769 315.2 -8.2 427 3776 done -0.45 - - 1770 - 1.08 0.031 3203 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4095 338.8 -7.4 458 4098 roll -0.45 - - 1770 - 1.27 0.028 2301 -710.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4132 341.1 -7.0 461 4135 done -0.47 - - 1764 - 1.45 0.050 3204 622.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4462 365.8 -7.7 492 4466 roll -0.45 - - 1758 - 1.17 0.057 3954 641.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4509 369.6 -8.1 496 4512 done -0.41 - - 1758 - 1.08 0.031 3210 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4839 396.9 -8.7 527 4843 roll -0.38 - - 1753 - 1.20 0.057 3950 616.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4877 400.6 -9.6 530 4885 done -0.34 0.10 0.138 1785 320.0 1.08 0.030 3217 -678.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5195 421.7 -6.8 546 5197 done -0.37 - - 1785 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5503 444.6 -7.5 561 5505 done -0.40 - - 1785 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5813 468.3 -7.7 576 5814 done -0.43 - - 1785 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6123 491.7 -7.5 591 6126 roll -0.47 - - 1785 - 1.30 0.028 2297 -707.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6155 494.4 -7.4 592 6160 done -0.52 0.10 0.054 1717 -680.0 1.48 0.050 3218 622.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6477 533.6 -12.4 608 6481 roll -0.42 0.17 0.162 1761 258.8 1.17 0.056 3953 628.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6522 538.2 -9.3 610 6526 done -0.40 - - 1761 - 1.10 0.031 3198 -686.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6854 567.3 -9.0 626 6856 done -0.38 - - 1760 - - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7164 595.4 -9.1 641 7168 roll -0.36 - - 1755 - 1.20 0.056 3956 631.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7210 599.9 -9.9 643 7214 done -0.33 0.10 0.135 1788 330.0 1.10 0.031 3209 -679.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7543 622.7 -6.7 659 7547 roll -0.38 - - 1788 - 1.33 0.028 2292 -689.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7571 624.7 -7.0 660 7574 done -0.45 - - 1783 - 1.48 0.050 3214 623.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7898 646.3 -6.5 676 7902 roll -0.49 0.12 0.091 1716 -558.3 1.17 0.058 3945 624.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7954 652.4 -11.8 678 7958 done -0.38 0.17 0.139 1770 317.6 1.08 0.031 3213 -677.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8274 674.6 -6.5 694 8276 done -0.38 - - 1770 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8584 695.0 -6.7 709 8588 roll -0.38 - - 1767 - 1.17 0.058 3948 628.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8617 697.4 -7.5 710 8621 done -0.38 - - 1767 - 1.10 0.031 3197 -682.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8938 720.0 -7.2 726 8940 done -0.38 - - 1766 - - - 3196 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9248 742.7 -7.4 741 9249 done -0.38 - - 1767 - - - 3197 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9557 764.1 -6.9 756 9558 done -0.38 - - 1767 - - - 3197 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9867 785.4 -6.7 771 9870 roll -0.38 - - 1762 - 1.20 0.059 3944 622.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9939 790.7 -6.4 774 9943 done -0.38 - - 1761 - 1.08 0.032 3219 -671.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10266 812.6 -6.7 790 10267 done -0.38 - - 1761 - - - 3219 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10576 832.0 -6.0 805 10580 roll -0.38 - - 1756 - 1.17 0.059 3951 625.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10631 835.9 -7.1 807 10635 done -0.38 - - 1756 - 1.10 0.032 3202 -680.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10953 855.6 -6.2 823 10957 roll -0.38 - - 1756 - 1.27 0.029 2308 -703.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10998 858.4 -7.0 825 11002 done -0.40 - - 1750 - 1.45 0.050 3209 621.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11331 882.7 -7.8 841 11336 roll -0.38 0.12 0.167 1779 241.7 1.20 0.058 3953 620.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11382 886.2 -6.8 843 11386 done -0.43 - - 1778 - 1.10 0.033 3206 -679.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11710 906.0 -6.1 859 11711 done -0.47 - - 1778 - - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12019 923.7 -5.5 874 12021 done -0.52 0.12 0.094 1712 -550.0 - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12328 952.5 -9.5 889 12330 done -0.42 0.20 0.160 1766 270.0 - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12614 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12615 begin apogee
12620 969.6 5.7 903 12751 done -0.09 0.35 0.127 1876 314.3 - - 2922 - - 127.68 1.890 1498 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
12751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12752 begin climb
12753 971.6 - 909 12884 roll 0.43 0.50 0.086 2046 340.0 1.45 0.028 2042 -606.9 116.8 123.50 1.815 1022 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
12957 954.5 9.7 918 12961 done 0.40 - - 2046 - 1.50 0.047 2916 582.7 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13279 916.0 11.8 934 13282 roll 0.34 - - 2046 - 1.45 0.056 3813 618.6 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13419 897.3 13.0 940 13424 done 0.24 0.22 0.167 1987 -268.2 1.35 0.030 2910 -668.9 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13748 875.2 6.4 956 13794 roll 0.32 - - 1987 - 1.50 0.054 3814 602.7 160.7 41.90 1.792 843 -4.1 0.229 - - - - - - - - -
13855 866.7 8.5 961 13858 done 0.35 - - 1992 - 1.35 0.029 2930 -654.8 160.7 - - 841 - - - - - - - - - - -
14182 842.2 7.5 977 14208 roll 0.43 0.15 0.088 2055 420.0 1.45 0.055 3816 611.0 181.6 20.83 1.746 758 -4.0 0.218 - - - - - - - - -
14241 834.7 14.8 979 14249 done 0.35 0.12 0.164 2026 -241.7 1.35 0.028 2919 -664.4 181.6 - - 758 - - - - - - - - - - -
14557 801.2 10.6 995 14561 roll 0.35 - - 2026 - 1.45 0.056 3811 615.2 181.6 - - 757 - - - - - - - - - - -
14603 795.7 12.2 997 14607 done 0.32 - - 2031 - 1.33 0.029 2916 -672.9 181.6 - - 756 - - - - - - - - - - -
14935 759.1 10.8 1013 14939 roll 0.32 - - 2031 - 1.45 0.055 3813 618.6 181.6 - - 756 - - - - - - - - - - -
14981 753.5 13.3 1015 14985 done 0.28 0.12 0.154 2000 -258.3 1.30 0.029 2927 -681.5 181.6 - - 756 - - - - - - - - - - -
15314 725.5 8.0 1031 15328 roll 0.35 - - 1999 - 1.40 0.055 3809 630.0 192.2 10.57 1.620 717 -3.7 0.188 - - - - - - - - -
15368 720.6 9.1 1033 15372 done 0.39 - - 2004 - 1.30 0.029 2929 -676.9 192.2 - - 717 - - - - - - - - - - -
15689 694.3 7.9 1049 15712 roll 0.46 0.15 0.086 2069 433.3 1.45 0.057 3801 601.4 205.2 14.38 1.644 663 -3.8 0.180 - - - - - - - - -
15729 689.3 12.9 1050 15736 done 0.38 0.15 0.162 2032 -246.7 1.30 0.028 2922 -676.2 205.2 - - 663 - - - - - - - - - - -
16044 655.5 10.4 1066 16045 done 0.38 - - 2032 - - - 2922 - 205.2 - - 662 - - - - - - - - - - -
16354 625.6 9.4 1081 16355 done 0.40 - - 2032 - - - 2922 - 205.2 - - 662 - - - - - - - - - - -
16663 596.1 9.9 1096 16667 roll 0.40 - - 2031 - 1.42 0.056 3805 621.8 205.2 - - 661 - - - - - - - - - - -
16713 590.3 11.3 1098 16717 done 0.38 - - 2037 - 1.27 0.029 2936 -684.3 205.2 - - 661 - - - - - - - - - - -
17040 555.5 10.7 1114 17041 done 0.38 - - 2037 - - - 2935 - 205.2 - - 661 - - - - - - - - - - -
17349 522.6 10.5 1129 17350 done 0.38 - - 2037 - - - 2935 - 205.2 - - 661 - - - - - - - - - - -
17658 489.0 11.2 1144 17660 done 0.38 - - 2037 - - - 2935 - 205.2 - - 661 - - - - - - - - - - -
17968 454.9 11.3 1159 17972 roll 0.38 - - 2036 - 1.40 0.057 3804 620.7 205.2 - - 661 - - - - - - - - - - -
18006 450.1 13.7 1160 18013 done 0.35 - - 2043 - 1.30 0.029 2915 -683.8 205.2 - - 661 - - - - - - - - - - -
18321 414.0 11.2 1176 18325 roll 0.35 - - 2043 - 1.45 0.057 3811 617.9 205.2 - - 661 - - - - - - - - - - -
18360 409.1 13.1 1177 18367 done 0.32 0.12 0.151 2010 -275.0 1.30 0.029 2927 -680.0 205.2 - - 661 - - - - - - - - - - -
18682 381.8 8.5 1203 18683 done 0.39 - - 2010 - - - 2927 - 206.0 - - 660 - - - - - - - - - - -
19005 354.4 9.1 1233 19010 roll 0.46 0.12 0.093 2069 491.7 1.45 0.058 3810 609.0 206.0 - - 661 - - - - - - - - - - -
19054 346.9 16.6 1237 19062 done 0.37 0.15 0.155 2031 -253.3 1.30 0.028 2922 -683.1 206.0 - - 661 - - - - - - - - - - -
19380 311.3 10.0 1268 19383 roll 0.40 - - 2031 - 1.42 0.056 3806 622.5 206.0 - - 661 - - - - - - - - - - -
19425 306.1 12.9 1272 19429 done 0.40 - - 2036 - 1.30 0.029 2915 -685.4 206.0 - - 661 - - - - - - - - - - -
19756 273.2 9.0 1303 19757 done 0.43 - - 2036 - - - 2913 - 206.0 - - 661 - - - - - - - - - - -
20078 244.1 9.1 1333 20081 roll 0.43 - - 2036 - 1.45 0.055 3809 617.9 206.0 - - 661 - - - - - - - - - - -
20111 240.5 9.9 1336 20115 done 0.43 - - 2043 - 1.30 0.029 2921 -683.1 206.0 - - 661 - - - - - - - - - - -
20441 208.0 10.0 1367 20445 roll 0.43 - - 2042 - 1.42 0.056 3806 623.2 206.0 - - 661 - - - - - - - - - - -
20492 202.2 12.2 1371 20499 done 0.39 - - 2050 - 1.27 0.028 2919 -698.4 206.0 - - 661 - - - - - - - - - - -
20816 168.1 9.9 1402 20817 done 0.39 - - 2049 - - - 2919 - 206.0 - - 661 - - - - - - - - - - -
21136 133.9 11.0 1432 21140 roll 0.39 - - 2049 - 1.42 0.054 3806 624.6 206.0 - - 661 - - - - - - - - - - -
21196 126.6 14.8 1437 21200 done 0.36 0.10 0.151 2024 -250.0 1.27 0.028 2924 -694.5 206.0 - - 662 - - - - - - - - - - -
21526 99.3 7.9 1468 21539 roll 0.44 - - 2024 - 1.45 0.055 3811 611.7 220.1 7.45 1.061 602 -8.1 0.086 - - - - - - - - -
21565 96.0 9.3 1474 21572 done 0.50 0.08 0.061 2079 687.5 1.30 0.028 2920 -685.4 220.1 - - 602 - - - - - - - - - - -
21915 50.0 16.7 1535 21921 roll 0.45 - - 2079 - 1.42 0.053 3810 626.8 220.1 - - 602 - - - - - - - - - - -
21939 45.9 16.2 1539 21949 done 0.38 0.17 0.148 2031 -282.4 1.27 0.027 2927 -695.3 220.1 - - 602 - - - - - - - - - - -
22305 16.1 4.8 1600 22323 roll 0.51 0.12 0.090 2092 508.3 1.45 0.053 3812 610.3 295.1 11.57 0.849 503 -8.6 0.018 - - - - - - - - -
22344 10.7 12.7 1605 22353 done 0.49 0.10 0.154 2068 -240.0 1.30 0.027 2910 -693.8 295.1 - - 504 - - - - - - - - - - -
22404 3.4 10.0 1614 22413 roll 0.51 - - 2073 - 1.23 0.028 2060 -691.1 295.1 - - 504 - - - - - - - - - - -
22419 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22419 begin surface coast
22451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22451 begin surface
SM 2.32 - - - - -5.64 5.40 0.048 71 -370.7 - - 3220 - 244.56 - - 503 - - - - - - - -