SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 39.91 of 150.00 AH used of 24V (73.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.52 of 100.00 AH used of 10V (69.47% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 54 - - - 3378 - -51.0 -41.95 - 2534 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -5.5 5 80 roll -0.56 6.12 0.233 1527 240.7 0.98 0.086 3961 594.9 -79.1 -7.72 - 2799 -34.3 - - - - - - - - - -
348 49.9 -15.4 52 355 done -0.56 - - 1527 - 0.88 0.033 3381 -659.1 -79.1 - - 2804 - - - - - - - - - - -
702 104.1 -15.7 112 705 roll -0.56 - - 1523 - 0.93 0.057 3943 604.3 -79.1 - - 2804 - - - - - - - - - - -
815 123.4 -17.3 122 819 done -0.56 - - 1523 - 0.85 0.032 3370 -674.1 -79.1 - - 2805 - - - - - - - - - - -
1148 174.6 -15.1 153 1152 roll -0.56 - - 1523 - 2.10 0.028 1961 -671.0 -79.1 - - 2806 - - - - - - - - - - -
1187 180.2 -13.5 156 1191 done -0.56 - - 1512 - 2.25 0.049 3381 631.1 -79.1 - - 2806 - - - - - - - - - - -
1511 227.3 -14.5 186 1512 done -0.56 - - 1512 - - - 3381 - -79.1 - - 2806 - - - - - - - - - - -
1831 270.8 -13.5 216 1834 roll -0.56 - - 1508 - 0.90 0.056 3951 633.3 -79.1 - - 2806 - - - - - - - - - - -
1890 279.1 -15.1 221 1895 done -0.56 0.08 0.165 1530 275.0 0.82 0.033 3391 -682.9 -79.1 - - 2806 - - - - - - - - - - -
2220 320.4 -12.3 252 2224 roll -0.56 - - 1528 - 0.90 0.057 3955 626.7 -79.1 - - 2807 - - - - - - - - - - -
2371 339.5 -13.3 265 2374 done -0.56 - - 1528 - 0.85 0.034 3383 -672.9 -79.1 - - 2807 - - - - - - - - - - -
2701 379.0 -10.9 296 2702 done -0.56 - - 1528 - - - 3383 - -79.1 - - 2806 - - - - - - - - - - -
3016 413.7 -10.8 320 3019 roll -0.56 - - 1524 - 0.90 0.059 3948 627.8 -79.1 - - 2806 - - - - - - - - - - -
3088 422.2 -11.6 323 3092 done -0.56 - - 1524 - 0.88 0.033 3367 -660.2 -79.1 - - 2806 - - - - - - - - - - -
3415 460.4 -12.0 339 3416 done -0.56 - - 1524 - - - 3367 - -79.1 - - 2806 - - - - - - - - - - -
3724 498.2 -12.5 354 3725 done -0.56 - - 1524 - - - 3367 - -79.1 - - 2805 - - - - - - - - - - -
4034 537.4 -13.0 369 4037 roll -0.56 - - 1520 - 0.93 0.060 3949 625.8 -79.1 - - 2805 - - - - - - - - - - -
4079 543.5 -13.4 371 4083 done -0.56 - - 1520 - 0.82 0.035 3393 -678.0 -79.1 - - 2805 - - - - - - - - - - -
4413 587.6 -13.4 387 4417 roll -0.56 - - 1516 - 0.90 0.060 3955 624.4 -79.1 - - 2804 - - - - - - - - - - -
4491 599.4 -14.7 390 4495 done -0.56 - - 1516 - 0.85 0.034 3384 -671.8 -79.1 - - 2804 - - - - - - - - - - -
4812 642.9 -13.5 406 4816 roll -0.56 - - 1511 - 0.90 0.060 3949 627.8 -79.1 - - 2804 - - - - - - - - - - -
4947 662.5 -15.3 412 4950 done -0.56 - - 1511 - 0.85 0.035 3380 -669.4 -79.1 - - 2804 - - - - - - - - - - -
5280 706.8 -13.0 428 5283 roll -0.56 - - 1507 - 0.93 0.061 3938 600.0 -79.1 - - 2803 - - - - - - - - - - -
5362 718.0 -12.9 431 5371 done -0.56 0.12 0.178 1538 258.3 0.88 0.035 3367 -648.9 -79.1 - - 2803 - - - - - - - - - - -
5681 748.6 -9.4 447 5684 roll -0.56 - - 1535 - 0.93 0.060 3948 624.7 -79.1 - - 2802 - - - - - - - - - - -
5780 759.6 -10.4 451 5784 done -0.56 - - 1535 - 0.88 0.036 3376 -650.0 -79.1 - - 2802 - - - - - - - - - - -
6102 792.6 -10.6 467 6103 done -0.56 - - 1535 - - - 3376 - -79.1 - - 2801 - - - - - - - - - - -
6413 824.6 -10.3 482 6417 roll -0.56 - - 1531 - 0.93 0.062 3949 616.1 -79.1 - - 2800 - - - - - - - - - - -
6670 853.3 -11.0 493 6675 done -0.56 - - 1531 - 0.88 0.037 3382 -644.3 -79.1 - - 2799 - - - - - - - - - - -
6994 886.1 -10.1 509 6998 roll -0.56 - - 1527 - 0.93 0.061 3954 615.1 -79.1 - - 2799 - - - - - - - - - - -
7252 913.7 -11.1 520 7256 done -0.56 - - 1527 - 0.90 0.037 3370 -648.9 -79.1 - - 2799 - - - - - - - - - - -
7575 944.9 -9.6 536 7578 roll -0.56 - - 1523 - 0.93 0.062 3939 611.8 -79.1 - - 2799 - - - - - - - - - - -
7760 964.7 -10.6 544 7764 done -0.56 - - 1523 - 0.85 0.038 3385 -651.8 -79.1 - - 2799 - - - - - - - - - - -
8025 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8025 begin apogee
8030 991.3 10.4 557 8107 done -0.09 0.55 0.152 1682 289.1 - - 3285 - - 74.12 1.815 2473 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
8108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8108 begin climb
8110 993.2 - 561 8200 roll 0.56 0.65 0.073 1912 353.8 2.45 0.031 1869 -578.0 79.1 82.22 1.800 2152 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
8215 986.6 9.3 566 8220 done 0.56 - - 1912 - 2.50 0.050 3274 562.0 79.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
8539 943.5 13.6 582 8543 roll 0.56 - - 1923 - 2.22 0.032 1863 -635.6 79.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8605 934.9 12.2 585 8609 done 0.56 - - 1923 - 2.35 0.051 3290 607.2 79.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8932 890.4 13.5 601 8933 done 0.56 - - 1923 - - - 3290 - 79.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9242 850.4 12.5 616 9243 done 0.56 - - 1923 - - - 3290 - 79.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9551 811.6 12.7 631 9552 done 0.56 - - 1923 - - - 3290 - 79.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9862 773.1 12.5 646 9865 roll 0.56 - - 1922 - 1.08 0.060 3951 612.0 79.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9893 768.3 14.1 647 9898 done 0.56 - - 1928 - 1.05 0.035 3275 -643.8 79.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10215 725.1 14.0 663 10219 roll 0.56 - - 1939 - 2.17 0.033 1865 -649.8 79.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10287 715.4 12.6 666 10292 done 0.56 0.10 0.168 1909 -300.0 2.33 0.050 3288 610.7 79.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10609 674.6 12.4 682 10613 roll 0.56 - - 1919 - 2.17 0.032 1865 -655.8 79.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10671 667.4 10.9 685 10675 done 0.56 - - 1919 - 2.30 0.051 3285 617.4 79.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10998 628.0 11.9 701 11002 roll 0.56 - - 1919 - 1.08 0.060 3949 614.8 79.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11103 613.7 13.5 705 11111 done 0.56 - - 1924 - 1.02 0.035 3283 -652.9 79.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11421 577.3 11.4 721 11425 roll 0.56 - - 1924 - 1.08 0.060 3944 612.0 79.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11610 552.8 13.2 729 11614 done 0.56 - - 1929 - 1.00 0.035 3287 -657.0 79.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11932 516.7 11.5 745 11933 done 0.56 - - 1929 - - - 3286 - 79.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12241 481.6 11.3 760 12242 done 0.56 - - 1929 - - - 3286 - 79.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12550 445.6 12.0 775 12551 done 0.56 - - 1929 - - - 3286 - 79.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12860 407.9 12.5 790 12864 roll 0.56 - - 1940 - 2.17 0.031 1864 -655.3 79.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12903 403.1 10.0 792 12908 done 0.56 0.10 0.167 1910 -300.0 2.33 0.049 3290 612.0 79.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13230 365.8 11.9 821 13234 roll 0.56 - - 1920 - 2.17 0.031 1860 -659.0 79.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13303 357.7 11.3 827 13307 done 0.56 - - 1920 - 2.30 0.050 3286 620.0 79.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13630 319.4 11.8 857 13634 roll 0.56 - - 1920 - 1.08 0.058 3952 616.7 79.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13698 310.9 13.1 863 13701 done 0.56 - - 1925 - 1.00 0.035 3288 -664.0 79.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14028 271.2 11.8 894 14032 roll 0.56 - - 1925 - 1.08 0.058 3953 615.7 79.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14208 248.2 12.0 910 14211 done 0.56 - - 1930 - 1.02 0.035 3276 -663.7 79.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14540 212.8 9.6 941 14544 roll 0.56 - - 1941 - 2.15 0.031 1857 -660.0 79.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14595 208.0 8.6 945 14600 done 0.56 0.15 0.184 1905 -240.0 2.30 0.050 3286 621.3 79.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14920 180.4 8.2 975 14921 done 0.56 - - 1905 - - - 3287 - 83.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15242 153.8 8.4 1005 15249 done 0.56 - - 1905 - - - 3287 - 85.9 2.42 0.678 2124 -4.1 0.103 - - - - - - - - -
15567 126.7 7.8 1036 15582 roll 0.57 - - 1905 - 1.10 0.057 3958 610.0 93.5 3.88 0.916 2096 -7.2 0.109 - - - - - - - - -
15650 118.7 9.8 1043 15654 done 0.57 - - 1908 - 1.02 0.034 3277 -667.6 93.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15988 83.5 10.4 1086 15997 roll 0.57 - - 1919 - 2.15 0.030 1862 -658.1 93.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16072 76.3 7.7 1100 16087 done 0.57 - - 1920 - 2.28 0.049 3288 625.4 102.3 4.43 0.827 2057 -8.8 0.089 - - - - - - - - -
16435 42.4 9.3 1162 16442 roll 0.57 - - 1931 - 2.12 0.029 1864 -671.7 102.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16707 20.1 7.4 1208 16717 done 0.58 - - 1931 - 2.30 0.049 3285 617.8 113.4 5.00 0.686 2008 -9.8 0.031 - - - - - - - - -
16854 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16854 begin surface coast
16881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16881 begin surface
SM 1.15 - - - - -5.20 - - 54 - - - 3387 - 220.03 44.65 0.755 1573 -9.7 0.002 - - - - - -