SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.94 of 350.00 AH used of 24V (70.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 3.66 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.73, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 41 VBD -0.81 - - 134 - - - 1932 - -126.5 -15.82 - 1343 - - - - - - - - - - -
45 3.3 - 1 137 roll -0.81 13.38 0.344 3048 217.8 2.38 0.073 856 -452.1 -126.5 -72.80 - 2999 -22.7 - - - - - - - 14.34 14.59 14.78
337 26.7 -12.8 20 344 done -0.75 - - 3047 - 2.20 0.037 1892 470.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.62 -
652 66.5 -13.0 41 658 roll -0.69 0.15 0.235 3087 266.7 2.55 0.056 2958 418.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.36 14.48 -
726 73.1 -10.2 45 735 done -0.67 - - 3087 - 2.40 0.032 1909 -437.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.62 -
1032 101.7 -8.3 66 1037 roll -0.67 - - 3087 - 2.22 0.048 862 -471.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.64 -
1111 108.8 -9.2 71 1117 done -0.65 - - 3087 - 2.20 0.034 1909 475.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.68 -
1430 138.2 -8.7 92 1436 roll -0.65 - - 3087 - 2.47 0.058 2956 423.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.58 -
1453 139.6 -8.3 93 1459 done -0.65 - - 3087 - 2.42 0.029 1883 -443.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.64 -
1768 162.8 -6.8 114 1774 roll -0.65 - - 3087 - 2.15 0.047 867 -472.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.66 -
1835 167.5 -7.1 118 1840 done -0.65 - - 3087 - 2.12 0.034 1886 480.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.67 -
2150 189.1 -7.0 139 2156 roll -0.65 - - 3088 - 2.55 0.057 2959 420.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.63 -
2262 197.1 -7.3 146 2267 done -0.65 - - 3087 - 2.40 0.029 1896 -442.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.73 -
2580 221.9 -8.0 167 2586 roll -0.65 - - 3087 - 2.17 0.047 871 -472.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.67 -
2614 224.7 -8.2 169 2620 done -0.65 - - 3087 - 2.17 0.034 1899 473.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.71 -
2934 249.3 -7.5 190 2939 roll -0.65 - - 3087 - 2.50 0.056 2956 422.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.63 -
3050 256.3 -7.4 194 3055 done -0.65 - - 3087 - 2.35 0.030 1908 -446.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
3365 282.1 -8.1 205 3370 roll -0.65 - - 3087 - 2.20 0.047 866 -473.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.72 -
3408 285.1 -8.2 206 3413 done -0.65 - - 3087 - 2.17 0.034 1907 479.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.76 -
3734 314.7 -8.9 217 3739 roll -0.65 - - 3087 - 2.47 0.058 2960 426.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.69 -
3860 326.0 -9.0 221 3865 done -0.65 - - 3087 - 2.35 0.031 1919 -443.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.79 -
4196 355.1 -8.7 232 4201 roll -0.65 - - 3087 - 2.22 0.047 865 -474.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.73 -
4263 361.2 -9.0 234 4268 done -0.65 - - 3087 - 2.17 0.035 1910 481.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.78 -
4594 390.3 -8.9 245 4599 roll -0.65 - - 3087 - 2.47 0.057 2962 425.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.69 -
4702 399.3 -9.3 248 4707 done -0.65 - - 3087 - 2.38 0.031 1907 -443.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.79 -
5022 430.7 -9.4 259 5027 roll -0.65 - - 3087 - 2.50 0.057 2960 421.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.69 -
5074 433.9 -9.3 260 5080 done -0.65 - - 3087 - 2.33 0.031 1926 -443.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.80 -
5392 456.3 -5.5 271 5398 roll -0.65 - - 3087 - 2.25 0.048 869 -469.8 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.72 -
5465 459.7 -5.2 273 5470 done -0.65 - - 3087 - 2.20 0.037 1921 478.2 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.76 -
5792 475.2 -5.3 284 5797 roll -0.65 - - 3088 - 2.45 0.059 2954 421.6 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.69 -
5864 479.9 -6.5 286 5870 done -0.65 - - 3087 - 2.33 0.031 1927 -440.8 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.79 -
6191 512.1 -10.9 297 6196 roll -0.65 - - 3088 - 2.25 0.049 867 -471.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.71 -
6234 516.5 -11.4 298 6239 done -0.65 - - 3087 - 2.22 0.037 1928 477.9 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.76 -
6559 553.2 -10.0 309 6565 roll -0.65 - - 3087 - 2.45 0.060 2959 420.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.67 -
6653 561.6 -8.9 312 6659 done -0.65 - - 3087 - 2.35 0.031 1931 -437.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.78 -
6990 582.7 -5.5 323 6991 done -0.65 - - 3087 - - - 1933 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
7288 598.6 -5.4 333 7293 roll -0.66 - - 3087 - 2.28 0.050 865 -468.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.71 -
7326 600.7 -5.7 334 7332 done -0.66 - - 3087 - 2.28 0.037 1937 470.2 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.75 -
7658 624.6 -7.9 345 7663 roll -0.68 - - 3088 - 2.45 0.062 2962 418.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.65 -
7768 632.8 -8.3 348 7773 done -0.70 - - 3087 - 2.33 0.033 1941 -438.2 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.77 -
8089 661.4 -8.5 359 8094 roll -0.72 - - 3087 - 2.45 0.060 2957 414.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.64 -
8147 664.4 -8.4 360 8154 done -0.74 - - 3088 - 2.30 0.034 1950 -437.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.76 -
8455 689.4 -7.3 371 8460 roll -0.76 - - 3087 - 2.45 0.061 2962 413.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.63 -
8500 692.2 -7.5 372 8505 done -0.78 - - 3087 - 2.28 0.034 1965 -437.3 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.76 -
8827 720.3 -9.1 383 8832 roll -0.80 - - 3088 - 2.35 0.052 869 -466.4 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.68 -
8880 723.8 -9.3 384 8886 done -0.82 0.12 0.125 3039 -408.3 2.33 0.041 1965 470.4 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.69 14.71 -
9197 760.4 -10.8 395 9203 roll -0.80 - - 3039 - 2.42 0.065 2962 412.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.62 -
9286 767.4 -10.4 397 9292 done -0.78 - - 3047 - 2.28 0.035 1972 -434.2 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.73 -
9595 796.4 -8.1 408 9597 done -0.76 0.12 0.226 3068 175.0 - - 1974 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.50 - -
9892 815.1 -6.2 418 9893 done -0.76 - - 3068 - - - 1974 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10192 835.6 -7.1 428 10198 roll -0.76 - - 3068 - 2.42 0.066 2957 406.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.60 -
10240 838.2 -7.3 429 10245 done -0.76 - - 3069 - 2.25 0.036 1982 -433.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.73 -
10561 866.0 -8.8 440 10566 roll -0.76 - - 3069 - 2.40 0.054 870 -463.3 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.64 -
10619 869.5 -9.1 441 10626 done -0.76 - - 3068 - 2.38 0.042 1978 465.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.72 -
10926 903.2 -10.6 452 10932 roll -0.76 - - 3069 - 2.38 0.067 2957 411.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.59 -
11014 910.4 -10.9 454 11020 done -0.76 - - 3068 - 2.22 0.037 1996 -432.9 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.71 -
11321 943.9 -9.8 465 11327 roll -0.76 - - 3068 - 2.45 0.054 869 -460.0 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.61 -
11355 947.2 -9.6 466 11360 done -0.76 - - 3069 - 2.45 0.044 1992 458.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.67 -
11691 972.4 -6.8 477 11697 roll -0.76 - - 3069 - 2.38 0.069 2957 405.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.58 -
11818 980.2 -6.3 481 11823 done -0.76 - - 3069 - 2.20 0.038 2006 -432.3 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.69 -
11999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11999 begin apogee
12006 991.2 -5.8 487 12127 roll -0.23 0.57 0.175 3228 278.9 - - 1773 - - 112.88 2.088 2477 -4.3 0.384 - - - - - - 14.36 - 13.35
12129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12129 begin climb
12131 993.7 - 491 12258 roll 0.81 1.10 0.099 3577 317.3 2.65 0.063 2827 397.7 126.5 115.78 2.078 1965 -4.4 0.393 - - - - - - 14.21 14.23 13.25
12265 994.8 -1.3 495 12270 done 0.81 - - 3578 - 2.53 0.041 1796 -407.5 126.5 - - 1959 - - - - - - - - - 14.15 -
12582 963.6 9.3 506 12588 roll 0.69 0.15 0.289 3548 -200.0 2.38 0.060 716 -453.8 126.5 - - 1954 - - - - - - - - 14.24 14.52 -
12650 957.8 8.8 508 12656 done 0.58 0.17 0.236 3508 -235.3 2.25 0.038 1776 471.1 126.5 - - 1952 - - - - - - - - 14.32 14.62 -
12980 936.0 6.0 519 13032 roll 0.57 - - 3508 - 2.58 0.063 2826 407.0 171.9 44.72 1.911 1775 -4.0 0.360 - - - - - - - 14.42 13.66
13131 925.0 7.5 524 13146 done 0.49 0.15 0.243 3475 -220.0 2.53 0.044 1767 -418.6 179.4 7.90 1.810 1744 -3.9 0.373 - - - - - - 14.30 14.50 13.68
13465 906.1 5.3 535 13533 done 0.53 - - 3475 - - - 1768 - 239.7 66.20 1.787 1500 -3.7 0.347 - - - - - - - - 13.60
13827 884.1 6.1 547 13874 done 0.57 - - 3474 - - - 1769 - 281.2 45.42 1.761 1330 -3.7 0.349 - - - - - - - - 13.66
14156 859.8 7.8 558 14157 done 0.57 - - 3474 - - - 1769 - 281.6 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14455 832.8 9.4 568 14461 roll 0.57 - - 3475 - 2.30 0.067 730 -451.7 281.6 - - 1321 - - - - - - - - - 14.59 -
14483 832.8 9.4 568 14490 done 0.57 - - 3474 - 2.22 0.041 1772 469.4 281.6 - - 1320 - - - - - - - - - 14.68 -
14791 798.0 11.0 579 14797 roll 0.57 - - 3474 - 2.55 0.063 2828 414.1 281.6 - - 1318 - - - - - - - - - 14.63 -
14886 786.4 11.9 582 14891 done 0.57 - - 3475 - 2.45 0.045 1789 -424.1 281.6 - - 1318 - - - - - - - - - 14.66 -
15221 751.6 10.0 593 15222 done 0.57 - - 3474 - - - 1791 - 281.6 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15520 727.2 7.2 603 15544 roll 0.59 - - 3475 - 2.38 0.069 726 -447.5 297.0 15.55 1.681 1267 -3.3 0.264 - - - - - - - 14.71 13.97
15582 723.0 6.8 605 15621 done 0.61 0.12 0.129 3517 350.0 2.28 0.042 1776 460.5 322.2 31.08 1.612 1163 -3.3 0.279 - - - - - - 14.62 14.67 13.86
15944 692.7 8.6 617 15949 roll 0.61 - - 3517 - 2.55 0.063 2838 416.5 322.2 - - 1157 - - - - - - - - - 14.56 -
16049 683.3 9.8 620 16054 done 0.59 - - 3518 - 2.47 0.046 1790 -424.3 322.2 - - 1156 - - - - - - - - - 14.62 -
16375 650.6 10.2 631 16381 roll 0.57 - - 3518 - 2.38 0.068 719 -450.0 322.2 - - 1155 - - - - - - - - - 14.58 -
16434 646.7 10.4 632 16441 done 0.57 - - 3519 - 2.33 0.042 1807 467.0 322.2 - - 1155 - - - - - - - - - 14.65 -
16742 612.5 9.8 643 16747 roll 0.57 - - 3518 - 2.47 0.064 2828 413.4 322.2 - - 1155 - - - - - - - - - 14.60 -
16852 601.8 10.9 646 16857 done 0.55 - - 3518 - 2.42 0.045 1803 -423.6 322.2 - - 1154 - - - - - - - - - 14.65 -
17172 565.4 11.5 657 17178 roll 0.55 - - 3518 - 2.40 0.067 726 -448.8 322.2 - - 1154 - - - - - - - - - 14.60 -
17241 557.6 11.7 659 17246 done 0.55 - - 3518 - 2.30 0.041 1802 467.8 322.2 - - 1154 - - - - - - - - - 14.66 -
17571 515.6 12.6 670 17577 roll 0.55 - - 3519 - 2.47 0.063 2825 414.2 322.2 - - 1154 - - - - - - - - - 14.59 -
17687 502.8 13.2 673 17693 done 0.53 0.12 0.232 3490 -241.7 2.38 0.044 1816 -423.9 322.2 - - 1154 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
18003 473.6 7.0 684 18031 roll 0.55 - - 3490 - 2.40 0.065 718 -457.5 341.7 20.50 1.409 1083 -3.5 0.216 - - - - - - - 14.71 14.06
18087 469.6 6.5 686 18129 done 0.61 - - 3489 - 2.33 0.041 1803 465.7 374.1 37.10 1.336 953 -3.5 0.229 - - - - - - - 14.64 13.92
18458 450.3 5.0 699 18537 roll 0.71 0.15 0.123 3547 386.7 2.53 0.060 2834 407.5 441.9 71.40 1.291 675 -3.9 0.252 - - - - - - 14.54 14.35 13.78
18585 438.7 9.3 703 18590 done 0.71 - - 3548 - 2.45 0.044 1813 -416.7 441.9 - - 671 - - - - - - - - - 14.42 -
18916 398.8 12.8 714 18921 roll 0.71 - - 3548 - 2.42 0.067 726 -449.2 441.9 - - 668 - - - - - - - - - 14.53 -
19003 390.1 13.1 716 19010 done 0.71 - - 3548 - 2.33 0.039 1811 465.7 441.9 - - 667 - - - - - - - - - 14.61 -
19312 341.2 14.8 727 19313 done 0.71 - - 3548 - - - 1811 - 441.9 - - 667 - - - - - - - - - - -
19609 303.7 11.3 737 19610 done 0.71 - - 3548 - - - 1811 - 441.9 - - 666 - - - - - - - - - - -
19910 275.4 8.9 747 19915 roll 0.71 - - 3546 - 2.45 0.061 2833 417.1 441.9 - - 667 - - - - - - - - - 14.61 -
19943 272.0 9.1 748 19949 done 0.71 - - 3548 - 2.45 0.043 1797 -422.9 441.9 - - 667 - - - - - - - - - 14.66 -
20263 239.7 9.3 761 20268 roll 0.71 - - 3548 - 2.38 0.065 727 -449.6 441.9 - - 667 - - - - - - - - - 14.57 -
20373 228.7 10.1 768 20379 done 0.72 - - 3548 - 2.25 0.037 1784 469.8 441.9 - - 666 - - - - - - - - - 14.65 -
20692 195.0 10.7 789 20697 roll 0.72 - - 3548 - 2.53 0.060 2828 412.6 441.9 - - 667 - - - - - - - - - 14.57 -
20734 190.9 11.3 791 20741 done 0.72 - - 3553 - 2.45 0.041 1783 -426.5 441.9 - - 667 - - - - - - - - - 14.62 -
21041 153.8 11.6 812 21046 roll 0.72 - - 3548 - 2.35 0.063 721 -451.9 441.9 - - 667 - - - - - - - - - 14.54 -
21114 146.5 11.3 816 21121 done 0.74 - - 3548 - 2.25 0.036 1778 469.8 441.9 - - 667 - - - - - - - - - 14.64 -
21419 112.5 10.2 837 21424 roll 0.74 - - 3548 - 2.53 0.058 2831 416.2 441.9 - - 667 - - - - - - - - - 14.55 -
21486 105.6 10.9 841 21492 done 0.74 - - 3547 - 2.47 0.041 1784 -423.9 441.9 - - 667 - - - - - - - - - 14.61 -
21801 78.9 8.1 862 21807 roll 0.77 - - 3548 - 2.33 0.063 728 -453.2 441.9 - - 667 - - - - - - - - - 14.46 -
21891 72.3 8.5 867 21899 done 0.80 - - 3548 - 2.22 0.034 1776 472.1 441.9 - - 667 - - - - - - - - - 14.59 -
22197 41.8 10.1 888 22203 roll 0.83 0.12 0.125 3601 441.7 2.53 0.055 2829 416.2 441.9 - - 666 - - - - - - - - 14.61 14.51 -
22225 39.4 10.7 889 22233 done 0.85 - - 3602 - 2.47 0.041 1774 -427.1 441.9 - - 667 - - - - - - - - - 14.56 -
22513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22513 begin surface coast
22545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22545 begin surface
SM 3.95 - - - - -9.84 10.07 0.044 144 14.3 0.30 0.067 1915 2950.0 444.73 - - 666 - - - - - - - -