OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.60 of 91.80 AH used of 24V (43.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.23 of 61.20 AH used of 10V (57.14% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 114 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 65 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 113
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 97 VBD -1.20 - - 496 - - - 1891 - -146.6 -71.85 - 2823 - - - - - - - - - - -
100 3.6 -5.1 7 134 roll -1.20 10.55 0.166 2462 186.4 2.35 0.057 506 -589.4 -146.6 -17.52 - 3531 -40.4 - - - - - - - - - -
292 31.1 -13.0 24 297 done -1.09 0.12 0.111 2487 208.3 2.25 0.027 1910 624.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
619 65.8 -10.0 54 623 roll -1.09 - - 2487 - 2.38 0.044 506 -589.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
658 70.1 -11.2 57 662 done -1.09 - - 2487 - 2.25 0.025 1910 624.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
987 102.9 -8.6 77 991 roll -1.09 - - 2486 - 2.38 0.046 511 -587.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1019 106.1 -9.8 78 1026 done -1.09 - - 2487 - 2.25 0.030 1895 615.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1335 137.6 -9.3 94 1339 roll -1.16 - - 2487 - 2.35 0.050 509 -589.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1435 146.9 -8.7 98 1443 done -1.22 0.08 0.062 2458 -362.5 2.25 0.030 1901 618.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1758 175.3 -9.6 110 1762 roll -1.22 - - 2458 - 2.33 0.050 512 -596.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1779 177.8 -10.6 110 1783 done -1.22 - - 2458 - 2.22 0.025 1897 623.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2098 211.7 -10.5 121 2102 roll -1.22 - - 2458 - 2.35 0.051 512 -589.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2125 214.5 -10.5 122 2129 done -1.22 - - 2458 - 2.22 0.028 1899 624.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2460 246.7 -9.6 133 2464 roll -1.22 - - 2458 - 2.35 0.044 512 -590.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2522 253.0 -10.3 135 2526 done -1.22 - - 2458 - 2.22 0.024 1898 624.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2856 281.9 -8.2 146 2860 roll -1.22 - - 2458 - 2.35 0.044 506 -592.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2895 285.4 -9.4 147 2899 done -1.22 - - 2458 - 2.25 0.027 1905 621.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3258 315.6 -8.5 156 3262 roll -1.22 - - 2458 - 2.38 0.044 506 -587.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3325 321.9 -9.4 157 3329 done -1.22 - - 2458 - 2.25 0.027 1907 622.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3685 353.7 -8.8 163 3689 roll -1.22 - - 2458 - 2.38 0.049 508 -587.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3740 359.0 -9.7 163 3746 done -1.22 - - 2458 - 2.25 0.026 1909 622.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4049 385.5 -8.5 169 4053 roll -1.22 - - 2458 - 2.35 0.051 512 -594.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4087 389.1 -9.1 169 4091 done -1.22 - - 2458 - 2.25 0.031 1910 621.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4419 417.6 -8.7 175 4423 roll -1.26 - - 2458 - 2.38 0.048 511 -587.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4462 421.7 -9.7 175 4466 done -1.26 - - 2458 - 2.25 0.030 1906 620.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4784 448.4 -8.4 181 4788 roll -1.31 - - 2458 - 2.38 0.044 506 -588.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4827 452.6 -9.3 181 4831 done -1.31 - - 2458 - 2.25 0.029 1906 622.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5148 478.8 -8.2 187 5153 roll -1.35 0.12 0.078 2426 -266.7 2.38 0.050 509 -587.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5221 486.0 -10.4 188 5225 done -1.29 0.10 0.125 2445 190.0 2.25 0.029 1910 622.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5574 517.2 -8.9 194 5578 roll -1.29 - - 2445 - 2.38 0.044 511 -587.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5606 520.4 -9.6 194 5610 done -1.29 - - 2445 - 2.25 0.031 1910 621.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5944 549.9 -8.7 200 5948 roll -1.29 - - 2445 - 2.38 0.048 512 -587.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5993 554.4 -9.1 200 5997 done -1.29 - - 2445 - 2.22 0.031 1901 625.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6308 580.0 -8.1 206 6312 roll -1.29 - - 2445 - 2.35 0.049 512 -591.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6346 583.3 -9.4 206 6350 done -1.29 - - 2445 - 2.22 0.031 1900 625.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6673 607.6 -7.4 212 6677 roll -1.29 - - 2445 - 2.35 0.046 513 -590.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6750 614.2 -7.8 213 6755 done -1.29 - - 2445 - 2.25 0.025 1908 620.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7099 641.5 -7.9 219 7100 done -1.29 - - 2445 - - - 1911 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7402 666.8 -8.4 224 7406 roll -1.29 - - 2445 - 2.38 0.049 511 -588.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7473 673.9 -10.5 225 7478 done -1.29 - - 2445 - 2.25 0.026 1909 621.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7833 707.4 -9.4 231 7838 roll -1.29 - - 2445 - 2.38 0.051 512 -587.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7939 718.1 -9.9 232 7944 done -1.29 - - 2445 - 2.25 0.030 1908 620.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8260 747.1 -9.0 238 8264 roll -1.29 - - 2445 - 2.35 0.045 512 -594.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8303 751.2 -9.7 238 8307 done -1.29 - - 2445 - 2.22 0.031 1901 625.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8630 778.6 -8.3 244 8634 roll -1.29 - - 2445 - 2.38 0.048 506 -586.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8657 780.8 -8.2 244 8661 done -1.29 - - 2445 - 2.25 0.026 1901 620.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8994 806.4 -7.5 250 8998 roll -1.29 - - 2445 - 2.38 0.050 507 -585.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9044 810.7 -8.6 250 9048 done -1.29 - - 2445 - 2.25 0.028 1901 619.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9360 835.9 -8.1 256 9361 done -1.33 - - 2445 - - - 1903 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9662 862.0 -8.7 261 9666 roll -1.38 - - 2445 - 2.38 0.049 514 -583.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9684 864.0 -9.2 261 9688 done -1.38 - - 2444 - 2.25 0.025 1904 617.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10027 894.3 -8.8 267 10029 done -1.42 0.12 0.076 2412 -266.7 - - 1904 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10331 921.9 -9.1 272 10335 roll -1.38 - - 2411 - 2.42 0.061 509 -576.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10420 930.3 -10.4 273 10425 done -1.31 0.15 0.119 2440 193.3 2.28 0.035 1898 609.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10762 955.5 -7.3 279 10767 roll -1.31 - - 2440 - 2.42 0.068 518 -570.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10795 958.4 -8.8 279 10800 done -1.31 - - 2441 - 2.30 0.041 1900 600.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11122 983.8 -7.9 285 11123 done -1.31 - - 2441 - - - 1900 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11240 begin apogee
11246 993.3 7.9 287 11375 done -0.33 1.00 0.100 2653 212.0 - - 2100 - - 126.10 1.382 2932 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11376 begin climb
11379 996.7 - 289 11514 roll 1.20 1.48 0.069 2989 227.0 2.60 0.074 3509 541.9 146.6 125.10 1.352 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11598 982.2 10.0 292 11603 done 1.01 0.20 0.117 2950 -195.0 2.42 0.050 2117 -575.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11930 954.5 8.4 298 11934 roll 0.95 - - 2950 - 2.50 0.061 689 -571.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11957 952.0 9.7 298 11962 done 0.85 0.17 0.116 2917 -194.1 2.38 0.038 2104 594.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12288 926.5 7.7 304 12297 done 0.86 - - 2917 - - - 2104 - 154.7 7.35 1.084 2300 -3.4 0.307 - - - - - - - - -
12592 902.5 7.9 309 12601 roll 0.87 - - 2917 - 2.50 0.054 687 -566.8 157.2 3.80 0.782 2290 -2.6 0.321 - - - - - - - - -
12640 898.3 8.7 309 12645 done 0.87 - - 2917 - 2.35 0.031 2117 608.5 157.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12961 874.2 7.5 315 12981 roll 0.89 - - 2916 - 2.55 0.053 660 -571.4 171.3 14.23 1.203 2231 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
13004 870.8 8.5 315 13008 done 0.89 - - 2916 - 2.38 0.025 2105 607.1 171.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13324 848.5 6.9 321 13355 done 0.97 0.10 0.083 2943 270.0 - - 2108 - 201.7 28.42 1.240 2108 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
13627 824.7 7.8 326 13633 done 0.98 - - 2943 - - - 2107 - 206.1 4.90 0.897 2090 -3.7 0.357 - - - - - - - - -
13930 801.6 7.6 331 13945 roll 0.99 - - 2943 - 2.47 0.050 683 -576.5 216.1 10.62 1.119 2049 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
13984 797.1 8.3 331 13990 done 0.99 - - 2943 - 2.33 0.033 2101 608.6 216.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14294 773.3 7.7 337 14304 done 1.00 - - 2943 - - - 2102 - 224.8 9.05 1.075 2014 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
14597 750.1 7.7 342 14611 roll 1.01 - - 2943 - 2.50 0.043 681 -568.4 232.2 8.10 1.039 1984 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
14629 747.3 9.0 342 14633 done 1.01 - - 2943 - 2.35 0.028 2111 608.5 232.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14960 720.0 8.4 348 14964 roll 1.01 - - 2943 - 2.45 0.050 676 -585.7 232.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14986 717.4 9.6 348 14991 done 1.01 - - 2942 - 2.35 0.032 2100 606.0 232.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15326 685.6 9.7 354 15327 done 1.01 - - 2942 - - - 2102 - 232.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15627 654.6 10.3 359 15631 roll 1.01 - - 2943 - 2.40 0.049 682 -591.7 232.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15664 650.5 10.8 359 15668 done 1.01 - - 2942 - 2.30 0.032 2100 616.5 232.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15991 619.6 9.3 365 15995 roll 1.01 - - 2942 - 2.40 0.043 683 -590.4 232.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16018 616.9 9.8 365 16022 done 1.01 - - 2942 - 2.33 0.031 2099 607.7 232.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16355 587.5 8.7 371 16356 done 1.01 - - 2943 - - - 2101 - 232.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16657 562.8 8.1 376 16662 roll 1.01 - - 2942 - 2.40 0.044 682 -591.2 232.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16702 559.1 9.4 376 16706 done 1.01 - - 2943 - 2.30 0.028 2101 617.0 232.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17017 534.4 7.8 382 17024 done 1.02 - - 2942 - - - 2104 - 237.0 5.25 0.823 1964 -2.9 0.196 - - - - - - - - -
17320 511.3 7.7 387 17335 roll 1.07 - - 2942 - 2.47 0.047 676 -578.1 246.3 9.90 0.953 1926 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
17385 505.9 8.6 388 17389 done 1.07 - - 2942 - 2.33 0.032 2100 611.2 246.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17751 477.9 7.6 394 17770 roll 1.14 0.15 0.072 2985 286.7 2.53 0.046 675 -563.2 258.0 11.50 0.949 1879 -4.0 0.213 - - - - - - - - -
17804 472.5 10.2 394 17809 done 1.06 0.12 0.119 2961 -200.0 2.33 0.031 2098 610.7 258.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18113 445.3 8.8 399 18114 done 1.06 - - 2962 - - - 2101 - 258.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18416 418.6 8.8 404 18420 roll 1.06 - - 2961 - 2.40 0.047 683 -590.8 258.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18449 415.5 10.1 404 18453 done 1.06 - - 2961 - 2.30 0.031 2100 616.1 258.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18781 387.0 8.6 410 18785 roll 1.06 - - 2961 - 2.40 0.050 683 -590.4 258.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18807 384.5 10.5 410 18811 done 1.06 - - 2961 - 2.33 0.027 2110 612.4 258.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19145 356.7 8.3 416 19146 done 1.06 - - 2961 - - - 2113 - 258.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19447 329.0 9.2 421 19452 roll 1.06 - - 2961 - 2.42 0.045 680 -592.1 258.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19480 325.7 9.8 421 19484 done 1.06 - - 2961 - 2.30 0.028 2100 617.4 258.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19812 296.0 8.8 427 19813 done 1.06 - - 2961 - - - 2102 - 258.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20118 269.2 8.6 437 20120 done 1.06 - - 2961 - - - 2102 - 258.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20425 244.7 7.8 447 20434 roll 1.06 - - 2962 - 2.42 0.051 682 -586.8 262.2 4.75 0.665 1861 -2.9 0.115 - - - - - - - - -
20462 241.4 9.2 448 20466 done 1.06 - - 2961 - 2.33 0.027 2106 611.2 262.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20792 213.1 8.9 459 20796 roll 1.11 - - 2961 - 2.42 0.050 678 -590.1 262.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20824 209.9 10.6 460 20828 done 1.11 - - 2961 - 2.30 0.025 2101 618.7 262.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21161 179.5 9.2 471 21162 done 1.15 - - 2961 - - - 2104 - 262.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21466 154.6 7.5 481 21486 roll 1.23 0.15 0.072 3003 280.0 2.47 0.051 677 -577.7 277.1 14.65 0.777 1801 -4.1 0.086 - - - - - - - - -
21520 149.3 10.3 482 21527 done 1.16 0.12 0.116 2980 -191.7 2.33 0.030 2100 610.7 277.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21835 124.0 7.2 498 21861 roll 1.19 - - 2980 - 2.50 0.045 682 -567.2 297.9 18.80 0.761 1715 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
21903 119.3 7.5 501 21924 done 1.20 - - 2980 - 2.33 0.027 2114 614.6 310.8 12.50 0.728 1663 -4.2 0.072 - - - - - - - - -
22234 91.7 8.8 517 22238 roll 1.30 0.12 0.074 3012 266.7 2.30 0.043 3491 598.7 310.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22283 86.8 10.3 519 22287 done 1.30 - - 3012 - 2.30 0.028 2076 -615.2 310.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22605 60.0 8.6 545 22609 roll 1.30 - - 3012 - 2.33 0.048 697 -591.8 310.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22634 57.4 10.2 547 22638 done 1.30 - - 3012 - 2.28 0.025 2102 616.2 310.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22961 29.8 7.2 577 22984 roll 1.39 - - 3012 - 2.40 0.040 3492 579.2 332.1 18.27 0.700 1576 -4.4 0.020 - - - - - - - - -
23001 26.7 7.3 580 23030 done 1.50 0.17 0.064 3057 264.7 2.28 0.025 2094 -613.2 352.2 18.52 0.679 1494 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
23252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23252 begin surface coast
23261 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23261 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1887 - 400.08 41.17 0.592 1299 -4.7 0.001 - - - - - -