SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.93 of 150.00 AH used of 24V (70.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.05 of 110.00 AH used of 10V (72.68% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 3.50 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 216 - - - 2318 - -116.7 -7.18 - 2028 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 128 roll -0.80 9.02 0.234 2499 253.1 2.17 0.047 918 -645.2 -116.7 -84.97 - 3481 -17.1 - - - - - - - - - -
242 13.9 -10.1 39 248 done -0.68 0.17 0.192 2545 270.6 2.08 0.028 2308 668.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
578 36.8 -7.2 100 585 roll -0.68 - - 2545 - 2.15 0.034 913 -648.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
602 38.8 -8.1 104 609 done -0.68 - - 2545 - 2.10 0.028 2301 661.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
944 70.2 -8.1 165 950 done -0.68 - - 2545 - - - 2302 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1285 89.8 -5.2 226 1290 done -0.68 - - 2545 - - - 2302 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1626 111.2 -7.7 287 1631 roll -0.68 - - 2545 - 2.08 0.034 913 -667.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1654 113.9 -9.2 292 1660 done -0.68 - - 2545 - 2.08 0.028 2300 666.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1993 146.0 -8.0 317 1994 done -0.68 - - 2545 - - - 2300 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2299 169.8 -7.0 332 2303 roll -0.68 - - 2545 - 2.10 0.040 3706 669.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2339 172.4 -6.8 334 2343 done -0.68 - - 2545 - 2.03 0.023 2281 -702.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2666 193.8 -6.4 350 2670 roll -0.68 - - 2545 - 1.98 0.034 925 -684.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2692 195.7 -6.7 351 2697 done -0.68 - - 2545 - 2.05 0.028 2300 670.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3020 217.5 -6.6 367 3023 roll -0.68 - - 2545 - 2.10 0.040 3698 665.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3041 219.0 -6.5 368 3045 done -0.68 - - 2545 - 2.03 0.023 2293 -692.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3368 241.8 -7.3 384 3372 roll -0.68 - - 2545 - 2.12 0.040 3704 665.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3446 247.9 -7.6 387 3451 done -0.71 - - 2544 - 1.98 0.023 2297 -710.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3761 270.9 -7.4 403 3765 roll -0.71 - - 2545 - 2.12 0.040 3705 664.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3916 282.5 -7.2 410 3920 done -0.75 - - 2545 - 1.98 0.023 2307 -706.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4257 307.4 -6.8 425 4261 roll -0.75 - - 2545 - 2.12 0.040 3708 660.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4319 311.6 -7.2 427 4322 done -0.78 - - 2545 - 2.00 0.024 2306 -701.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4659 333.9 -6.6 438 4663 roll -0.78 - - 2545 - 2.12 0.041 3704 659.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4726 338.5 -6.4 440 4731 done -0.82 0.15 0.133 2497 -320.0 2.00 0.024 2290 -707.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5055 366.5 -8.7 451 5056 done -0.75 - - 2497 - - - 2288 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5361 394.1 -9.1 461 5363 done -0.68 0.17 0.185 2542 264.7 - - 2286 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5667 416.2 -7.2 471 5671 roll -0.68 - - 2542 - 2.12 0.041 3697 665.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5683 417.4 -7.1 471 5687 done -0.68 - - 2543 - 2.03 0.025 2311 -682.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6001 440.1 -7.1 482 6005 roll -0.68 - - 2543 - 2.10 0.041 3697 660.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6023 441.7 -7.3 482 6029 done -0.71 - - 2543 - 2.00 0.025 2294 -701.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6335 462.8 -6.7 493 6339 roll -0.71 - - 2543 - 2.12 0.041 3695 660.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6365 464.8 -6.7 494 6368 done -0.74 - - 2543 - 2.00 0.025 2306 -694.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6705 486.2 -6.0 505 6709 roll -0.78 - - 2543 - 2.12 0.042 3698 656.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6768 490.1 -6.4 507 6772 done -0.83 0.15 0.132 2492 -340.0 2.03 0.025 2285 -696.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7100 516.0 -7.9 515 7102 done -0.75 0.12 0.192 2524 266.7 - - 2281 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7402 537.2 -7.0 520 7406 roll -0.75 - - 2524 - 2.15 0.042 3695 657.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7418 538.4 -7.1 520 7422 done -0.75 - - 2524 - 2.05 0.025 2301 -680.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7767 563.8 -7.3 526 7771 roll -0.75 - - 2524 - 2.15 0.043 3703 652.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7783 565.0 -7.3 526 7787 done -0.75 - - 2524 - 2.05 0.025 2309 -680.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8137 590.9 -7.4 532 8141 roll -0.75 - - 2524 - 2.10 0.042 3698 661.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8163 593.0 -8.1 532 8168 done -0.75 - - 2524 - 2.08 0.025 2288 -677.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8501 619.0 -7.8 538 8505 roll -0.75 - - 2524 - 2.15 0.042 3700 656.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8545 622.6 -7.8 538 8549 done -0.75 - - 2524 - 2.05 0.025 2299 -683.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8865 647.9 -7.9 544 8869 roll -0.75 - - 2524 - 2.12 0.042 3695 658.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8897 650.6 -8.0 544 8902 done -0.75 - - 2524 - 2.05 0.026 2302 -679.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9229 676.4 -7.8 550 9233 roll -0.75 - - 2524 - 2.15 0.043 3704 652.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9255 678.5 -7.9 550 9259 done -0.75 - - 2524 - 2.08 0.025 2301 -674.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9598 704.8 -7.7 556 9602 roll -0.75 - - 2524 - 2.12 0.043 3694 657.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9631 707.4 -8.1 556 9635 done -0.75 - - 2524 - 2.05 0.026 2299 -680.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9963 731.8 -7.3 562 9967 roll -0.75 - - 2524 - 2.15 0.043 3702 652.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10006 735.1 -7.7 562 10010 done -0.75 - - 2524 - 2.08 0.025 2299 -674.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10327 758.5 -7.4 568 10331 roll -0.75 - - 2524 - 2.12 0.043 3700 660.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10359 760.9 -7.0 568 10364 done -0.75 - - 2524 - 2.08 0.026 2294 -676.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10691 784.0 -6.9 574 10695 roll -0.75 - - 2524 - 2.15 0.043 3705 656.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10740 787.6 -7.2 574 10744 done -0.75 - - 2524 - 2.08 0.026 2300 -675.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11060 810.6 -7.3 580 11064 roll -0.75 - - 2524 - 2.15 0.043 3704 653.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11097 813.4 -8.0 580 11102 done -0.75 - - 2524 - 2.08 0.026 2301 -674.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11425 837.3 -7.4 586 11429 roll -0.75 - - 2524 - 2.12 0.043 3694 657.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11462 840.4 -7.5 586 11467 done -0.75 - - 2524 - 2.05 0.026 2306 -677.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11789 863.3 -7.0 592 11793 roll -0.75 - - 2524 - 2.12 0.043 3695 655.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11821 865.6 -7.5 592 11826 done -0.75 - - 2524 - 2.08 0.026 2293 -674.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12154 888.2 -6.8 598 12158 roll -0.75 - - 2524 - 2.15 0.043 3702 655.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12198 891.3 -6.3 598 12202 done -0.75 - - 2524 - 2.08 0.026 2295 -676.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12524 912.7 -6.5 604 12528 roll -0.75 - - 2524 - 2.15 0.043 3700 653.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12579 916.4 -6.5 604 12585 done -0.75 - - 2524 - 2.08 0.026 2293 -676.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12889 935.8 -6.2 610 12893 roll -0.75 - - 2524 - 2.15 0.043 3698 653.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12928 938.3 -6.2 610 12932 done -0.75 - - 2524 - 2.05 0.027 2289 -687.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13253 957.8 -6.0 616 13257 roll -0.75 - - 2524 - 2.15 0.043 3695 654.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13296 960.4 -6.2 616 13300 done -0.75 - - 2524 - 2.08 0.027 2296 -672.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13618 978.9 -5.8 622 13622 roll -0.75 - - 2524 - 2.15 0.043 3700 653.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13667 981.9 -6.2 622 13671 done -0.78 - - 2524 - 2.03 0.027 2301 -689.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13859 begin apogee
13864 993.0 5.8 626 13968 done -0.24 0.52 0.168 2679 298.1 - - 2642 - - 101.05 1.548 3006 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
13969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13969 begin climb
13972 994.4 - 627 14091 roll 0.80 1.10 0.109 3018 308.2 2.47 0.045 4035 564.0 116.7 108.80 1.453 2529 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
14164 985.2 9.9 630 14170 done 0.56 0.30 0.170 2953 -216.7 2.17 0.026 2653 -636.9 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14473 963.9 6.8 636 14477 roll 0.57 - - 2961 - 2.12 0.035 1264 -655.2 119.8 - - 2520 - - - - - - - - - - -
14522 960.6 6.8 636 14526 done 0.57 - - 2953 - 2.15 0.033 2638 639.1 120.9 - - 2520 - - - - - - - - - - -
14844 939.0 6.8 642 14854 roll 0.57 - - 2953 - 2.17 0.044 4046 648.8 123.1 5.45 1.185 2502 -3.3 0.290 - - - - - - - - -
14926 932.6 7.8 643 14931 done 0.48 0.15 0.179 2925 -186.7 2.12 0.027 2613 -675.9 123.1 - - 2501 - - - - - - - - - - -
15275 911.8 5.9 649 15304 roll 0.55 - - 2933 - 2.12 0.035 1269 -634.0 147.6 22.90 1.438 2403 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
15344 907.5 6.9 650 15348 done 0.60 - - 2933 - 2.15 0.033 2661 647.4 148.1 - - 2402 - - - - - - - - - - -
15711 883.6 6.5 656 15723 done 0.64 0.12 0.117 2979 383.3 - - 2662 - 157.6 10.10 1.374 2363 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
16013 859.4 8.0 661 16014 done 0.60 - - 2978 - - - 2662 - 157.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
16316 835.9 7.8 666 16318 done 0.55 0.12 0.182 2949 -241.7 - - 2662 - 157.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
16619 815.3 6.8 671 16620 done 0.56 - - 2949 - - - 2662 - 160.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
16922 795.3 6.6 676 16934 done 0.56 - - 2949 - - - 2662 - 167.2 9.65 1.364 2324 -3.6 0.235 - - - - - - - - -
17225 775.2 6.6 681 17239 roll 0.57 - - 2957 - 2.22 0.035 1251 -635.6 173.2 6.88 1.256 2300 -3.5 0.239 - - - - - - - - -
17291 770.8 6.8 682 17301 done 0.57 - - 2954 - 2.12 0.033 2653 661.3 175.7 4.30 0.955 2288 -2.8 0.250 - - - - - - - - -
17661 745.6 6.8 688 17665 roll 0.58 - - 2953 - 2.12 0.045 4049 658.5 177.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17710 741.8 7.7 688 17714 done 0.54 - - 2962 - 2.10 0.028 2624 -678.6 177.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
18026 719.8 7.0 694 18027 done 0.54 - - 2962 - - - 2623 - 177.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
18328 699.7 6.6 699 18339 done 0.55 - - 2962 - - - 2623 - 184.5 9.18 1.305 2254 -3.5 0.207 - - - - - - - - -
18631 680.1 6.5 704 18643 done 0.56 - - 2962 - - - 2623 - 193.8 10.30 1.283 2215 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
18934 660.5 6.4 709 18948 done 0.58 - - 2962 - - - 2623 - 205.5 12.18 1.279 2168 -3.9 0.221 - - - - - - - - -
19238 641.1 6.4 714 19252 done 0.59 - - 2962 - - - 2622 - 217.3 12.18 1.265 2120 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
19540 621.4 6.5 719 19556 roll 0.60 - - 2962 - 2.25 0.044 4047 633.3 227.0 10.48 1.239 2079 -3.9 0.218 - - - - - - - - -
19594 617.5 7.3 719 19601 done 0.60 - - 2962 - 2.12 0.027 2653 -657.5 227.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19904 596.7 6.8 725 19908 roll 0.64 - - 2966 - 2.10 0.038 1254 -666.2 230.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19954 593.3 7.4 725 19958 done 0.69 - - 2966 - 2.12 0.033 2654 660.4 230.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20269 571.6 7.0 731 20271 done 0.73 0.10 0.137 3000 340.0 - - 2655 - 230.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20572 546.2 8.4 736 20576 roll 0.73 - - 3000 - 2.12 0.046 4052 659.0 230.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20621 541.2 10.9 736 20625 done 0.64 - - 3001 - 2.10 0.028 2624 -680.0 230.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20937 514.9 8.4 742 20939 done 0.61 0.15 0.195 2964 -246.7 - - 2621 - 230.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21240 494.2 6.7 748 21252 roll 0.66 - - 2954 - 2.22 0.043 4056 646.4 233.5 6.45 1.119 2054 -2.9 0.144 - - - - - - - - -
21307 489.2 7.7 750 21312 done 0.66 - - 2962 - 2.12 0.027 2640 -667.9 233.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21643 466.7 6.7 761 21650 done 0.71 - - 2962 - - - 2638 - 236.9 4.80 0.978 2040 -2.7 0.143 - - - - - - - - -
21948 445.5 7.0 771 21950 done 0.76 0.15 0.119 3015 353.3 - - 2636 - 236.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22255 417.6 9.2 781 22259 roll 0.71 - - 3015 - 2.20 0.046 4052 643.6 236.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22323 410.2 11.3 783 22328 done 0.61 0.20 0.183 2965 -250.0 2.05 0.028 2647 -685.4 236.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22657 383.7 7.9 794 22658 done 0.66 - - 2965 - - - 2646 - 236.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22963 359.1 8.0 804 22967 roll 0.71 - - 2965 - 2.08 0.038 1260 -666.3 236.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23007 355.6 7.1 805 23012 done 0.79 0.17 0.107 3026 358.8 2.10 0.033 2660 666.7 236.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23330 323.6 9.9 816 23334 roll 0.73 - - 3026 - 2.12 0.046 4051 656.1 236.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23442 310.7 12.8 819 23447 done 0.62 0.22 0.179 2969 -259.1 2.05 0.028 2645 -685.9 236.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23775 287.0 6.8 833 23781 done 0.67 - - 2968 - - - 2645 - 240.0 4.30 0.837 2027 -2.3 0.089 - - - - - - - - -
24083 265.9 6.8 848 24092 roll 0.72 - - 2974 - 2.10 0.036 1275 -652.4 242.5 4.12 0.803 2017 -2.4 0.089 - - - - - - - - -
24131 262.3 7.8 850 24136 done 0.79 0.15 0.115 3020 306.7 2.08 0.032 2654 663.0 242.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24459 233.5 8.9 866 24463 roll 0.74 - - 3029 - 2.10 0.037 1268 -660.0 242.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24514 228.2 8.4 868 24519 done 0.70 0.15 0.171 2990 -260.0 2.08 0.032 2654 666.3 242.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24830 200.1 9.1 883 24833 roll 0.70 - - 2989 - 2.10 0.045 4045 662.4 242.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24907 191.8 9.9 886 24914 done 0.66 - - 2989 - 2.05 0.026 2653 -679.0 242.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25223 163.9 8.3 902 25227 roll 0.66 - - 2989 - 2.12 0.044 4045 656.6 242.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25277 158.6 10.4 904 25284 done 0.66 - - 2989 - 2.05 0.025 2653 -679.0 242.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25592 133.7 7.5 920 25596 roll 0.66 - - 2988 - 2.05 0.036 1270 -674.6 242.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25638 130.2 7.2 922 25642 done 0.71 - - 2981 - 2.08 0.031 2650 663.5 242.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25969 105.5 7.7 962 25974 done 0.76 - - 2982 - - - 2650 - 242.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26309 79.2 7.3 1023 26315 roll 0.80 0.12 0.122 3029 391.7 2.10 0.035 1260 -661.9 242.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26350 75.6 9.7 1030 26355 done 0.80 - - 3029 - 2.05 0.031 2653 679.5 242.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26691 42.1 10.2 1091 26696 roll 0.74 - - 3029 - 2.08 0.043 4042 667.8 242.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26781 31.7 11.5 1107 26787 done 0.63 0.20 0.181 2976 -265.0 2.00 0.025 2635 -703.5 242.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
27119 5.0 9.2 1168 27125 roll 0.69 - - 2976 - 2.03 0.035 1286 -664.5 242.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
27130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27130 begin surface coast
27149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27149 begin surface
SM 3.54 - - - - -7.99 - - 210 - - - 2295 - 275.23 27.38 0.795 1883 -4.9 0.002 - - - - - -