SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.97 of 350.00 AH used of 24V (78.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 62 VBD -1.05 - - 142 - - - 1098 - -126.5 -36.50 - 2453 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -2.5 2 107 done -1.05 12.05 0.361 2807 221.2 - - 1097 - -126.5 -26.92 - 3367 -34.0 - - - - - - - 14.40 - 14.88
404 49.2 -14.2 25 405 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 89.0 -12.5 45 705 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1004 126.8 -12.5 65 1005 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 166.9 -13.8 85 1305 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1604 211.5 -15.1 105 1605 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1904 255.3 -14.0 124 1905 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2205 291.1 -11.1 134 2207 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2504 322.3 -10.6 144 2505 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2805 355.9 -12.3 154 2806 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3104 396.8 -14.0 164 3106 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3404 438.7 -13.8 174 3405 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3704 474.2 -10.7 184 3705 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4005 503.1 -9.4 194 4007 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4304 530.9 -9.2 204 4305 done -1.05 - - 2808 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4605 561.8 -10.8 214 4606 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4904 597.8 -12.4 224 4905 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5204 636.7 -13.1 234 5205 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5504 675.8 -12.9 244 5505 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5805 712.2 -11.8 254 5807 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6104 747.0 -11.6 264 6106 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6404 781.3 -11.5 274 6405 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6704 816.5 -11.8 284 6705 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7004 851.0 -11.5 294 7005 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7304 885.6 -11.6 304 7305 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7606 920.2 -11.6 314 7607 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7904 956.7 -12.4 324 7905 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8171 begin apogee
8177 991.4 -13.0 333 8295 done -0.28 0.85 0.184 3058 295.3 - - 1096 - - 111.95 2.040 2848 -4.5 0.410 - - - - - - 14.60 - 13.35
8297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8297 begin climb
8300 997.8 - 336 8425 done 1.05 1.30 0.101 3486 329.2 - - 1096 - 126.5 120.35 2.011 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.29 - 13.25
8714 978.7 7.8 351 8715 done 1.06 - - 3486 - - - 1096 - 128.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9014 953.4 8.7 361 9015 done 1.06 - - 3486 - - - 1096 - 128.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9314 924.6 9.8 371 9315 done 1.06 - - 3486 - - - 1096 - 128.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9615 895.6 9.3 381 9616 done 1.06 - - 3486 - - - 1096 - 128.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9914 870.4 7.8 391 9915 done 1.06 - - 3486 - - - 1096 - 129.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10214 850.6 6.0 401 10259 done 1.13 - - 3487 - - - 1096 - 173.8 43.33 1.851 2140 -4.1 0.349 - - - - - - - - 13.72
10544 823.8 8.5 412 10545 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 173.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10844 795.7 10.1 422 10845 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 173.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11144 760.5 12.2 432 11145 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 173.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11445 722.6 12.3 442 11446 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 173.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
11746 689.2 10.6 452 11747 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 173.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12045 662.1 8.5 462 12047 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 173.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12344 637.5 8.3 472 12345 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 173.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12644 612.2 8.6 482 12645 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12944 585.0 9.3 492 12945 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13245 557.5 9.1 502 13246 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13544 529.4 9.4 512 13545 done 1.13 - - 3487 - - - 1096 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13844 500.8 9.7 522 13845 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14144 468.3 11.2 532 14145 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14444 431.4 12.5 542 14445 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14744 395.4 11.6 552 14745 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15045 365.6 9.5 562 15046 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15344 337.7 9.2 572 15345 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15645 307.3 11.1 582 15647 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15944 273.6 11.1 592 15945 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16246 241.9 9.8 604 16247 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16545 214.9 8.2 624 16546 done 1.13 - - 3486 - - - 1096 - 173.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16846 191.9 7.5 644 16858 done 1.15 - - 3486 - - - 1096 - 181.5 6.50 0.979 2107 -3.2 0.118 - - - - - - - - 14.19
17161 167.0 8.1 665 17162 done 1.15 - - 3486 - - - 1096 - 181.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17459 140.9 8.7 685 17460 done 1.15 - - 3486 - - - 1096 - 181.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17761 113.6 9.5 705 17763 done 1.15 - - 3486 - - - 1096 - 181.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18059 84.7 9.4 725 18060 done 1.15 - - 3486 - - - 1096 - 181.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18360 58.3 8.3 745 18361 done 1.15 - - 3486 - - - 1097 - 181.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18659 35.2 7.7 765 18666 done 1.15 0.10 0.143 3537 510.0 - - 1096 - 185.1 4.22 0.738 2095 -2.8 0.025 - - - - - - 14.77 - 14.12
18963 8.9 9.2 785 18964 done 1.15 - - 3537 - - - 1096 - 185.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19050 begin surface coast
19064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19064 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.30 9.52 0.047 151 15.9 - - 1097 - 300.00 56.15 0.085 1627 29.0 -0.090 - - - - - -