Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.35 of 91.80 AH used of 24V (45.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.73 of 61.20 AH used of 10V (57.96% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 414
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 88 VBD -1.56 - - 248 - - - 2195 - -146.0 -63.10 - 2469 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -6.2 10 129 roll -1.56 13.30 0.168 2560 173.8 2.30 0.052 3539 584.3 -146.0 -17.05 - 3345 -51.4 - - - - - - - - - -
250 37.1 -21.2 37 257 done -1.29 0.32 0.120 2619 184.4 2.30 0.028 2148 -604.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
596 90.8 -12.6 98 603 roll -1.18 0.15 0.116 2651 213.3 2.33 0.040 3547 600.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
633 95.6 -13.2 104 640 done -1.13 - - 2651 - 2.20 0.026 2207 -609.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
978 132.8 -9.6 165 986 roll -1.17 - - 2651 - 2.53 0.043 747 -577.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1026 137.5 -10.0 173 1033 done -1.26 - - 2651 - 2.47 0.028 2223 597.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1373 166.6 -7.7 234 1380 done -1.38 0.17 0.046 2593 -341.2 - - 2225 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1720 196.6 -8.5 295 1726 roll -1.43 - - 2593 - 2.25 0.047 3534 581.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1734 197.7 -8.2 297 1741 done -1.47 - - 2593 - 2.17 0.028 2215 -607.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2079 230.7 -10.3 358 2086 roll -1.44 - - 2593 - 2.55 0.048 755 -572.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2194 242.5 -10.3 378 2202 done -1.44 - - 2593 - 2.47 0.031 2217 591.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2531 274.3 -8.6 416 2535 roll -1.44 - - 2593 - 2.25 0.048 3530 583.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2581 279.2 -9.8 420 2588 done -1.44 - - 2593 - 2.15 0.031 2239 -600.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2908 307.1 -8.7 451 2909 done -1.44 - - 2593 - - - 2238 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3225 335.9 -9.1 481 3226 done -1.44 - - 2593 - - - 2238 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3543 364.9 -8.7 511 3547 roll -1.44 - - 2593 - 2.25 0.049 3524 571.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3583 368.6 -9.3 514 3587 done -1.44 - - 2593 - 2.15 0.032 2250 -592.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3910 397.1 -9.2 544 3914 roll -1.44 - - 2594 - 2.25 0.050 3532 569.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3964 402.7 -9.8 548 3972 done -1.44 - - 2593 - 2.12 0.033 2271 -594.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4292 430.1 -7.9 579 4297 roll -1.44 - - 2593 - 2.70 0.052 755 -561.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4336 434.4 -9.4 582 4344 done -1.44 - - 2593 - 2.58 0.034 2250 579.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4664 461.2 -8.6 613 4668 roll -1.44 - - 2593 - 2.22 0.051 3523 573.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4704 465.2 -9.3 616 4708 done -1.44 - - 2593 - 2.10 0.033 2282 -591.0 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5038 493.0 -7.9 647 5044 done -1.44 - - 2593 - - - 2278 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5357 518.6 -8.1 667 5361 roll -1.44 - - 2593 - 2.20 0.053 3526 567.3 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5389 521.5 -8.6 668 5396 done -1.44 - - 2593 - 2.08 0.034 2297 -590.9 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5706 545.4 -7.3 684 5707 done -1.44 - - 2593 - - - 2295 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6014 568.3 -7.4 699 6019 roll -1.44 - - 2593 - 2.75 0.054 758 -558.9 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6042 570.6 -8.6 700 6046 done -1.44 - - 2593 - 2.60 0.036 2265 579.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6358 595.7 -7.9 715 6362 roll -1.44 - - 2593 - 2.22 0.056 3527 568.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6391 598.8 -8.6 716 6399 done -1.44 - - 2593 - 2.08 0.035 2297 -591.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6708 623.5 -7.8 732 6709 done -1.44 - - 2593 - - - 2296 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7016 646.4 -7.5 747 7020 roll -1.44 - - 2593 - 2.17 0.055 3526 566.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7057 649.5 -7.9 749 7062 done -1.44 - - 2593 - 2.08 0.035 2305 -587.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7390 672.9 -6.7 765 7394 roll -1.44 - - 2593 - 2.78 0.058 759 -556.1 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7439 676.6 -7.0 767 7444 done -1.48 - - 2594 - 2.62 0.038 2268 576.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7756 699.2 -7.4 782 7760 roll -1.48 - - 2593 - 2.22 0.058 3526 566.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7806 703.4 -8.7 784 7810 done -1.48 - - 2593 - 2.05 0.035 2309 -593.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8127 726.5 -7.2 800 8129 done -1.48 - - 2593 - - - 2308 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8440 751.5 -8.5 815 8444 roll -1.48 - - 2593 - 2.80 0.058 753 -555.4 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8473 754.8 -9.3 816 8481 done -1.53 - - 2593 - 2.65 0.038 2280 576.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8642 begin apogee
8648 768.6 8.0 825 8771 done -0.35 1.15 0.099 2825 201.7 - - 2352 - - 119.00 1.202 2748 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
8772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8772 begin climb
8775 773.8 - 831 8908 roll 1.56 1.92 0.056 3245 218.8 2.62 0.058 979 -524.0 146.0 123.45 1.160 2151 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
8981 763.3 11.2 840 8986 done 1.28 0.32 0.121 3188 -178.1 2.47 0.040 2372 564.0 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9303 736.7 7.6 856 9335 roll 1.21 - - 3187 - 2.60 0.057 982 -534.6 178.7 27.35 1.165 2018 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
9387 729.6 9.4 860 9392 done 1.08 0.25 0.114 3142 -180.0 2.45 0.040 2369 566.1 178.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9715 705.9 7.6 876 9747 roll 1.13 - - 3143 - 2.60 0.058 982 -533.5 210.8 27.02 1.160 1887 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
9776 700.9 9.1 879 9780 done 1.13 - - 3142 - 2.45 0.040 2357 561.2 210.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10103 672.9 8.3 895 10126 roll 1.16 - - 3142 - 2.60 0.058 987 -526.9 227.3 13.75 1.166 1820 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
10182 665.6 9.2 898 10186 done 1.16 - - 3142 - 2.38 0.039 2312 556.7 227.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10503 639.9 7.6 914 10535 roll 1.21 0.12 0.070 3173 258.3 2.50 0.058 986 -530.4 258.0 26.23 1.135 1695 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
10610 628.0 11.6 918 10617 done 1.17 - - 3173 - 2.33 0.040 2304 565.7 258.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
10927 593.8 10.5 934 10931 roll 1.17 - - 3173 - 2.55 0.059 3725 557.3 258.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
10960 589.9 11.4 935 10967 done 1.13 0.12 0.131 3153 -166.7 2.47 0.039 2299 -577.3 258.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11275 559.9 9.2 951 11280 roll 1.13 - - 3153 - 2.38 0.058 985 -552.1 258.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11338 553.9 9.5 954 11342 done 1.13 - - 3153 - 2.22 0.038 2265 576.6 258.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11671 524.8 8.5 970 11685 roll 1.15 - - 3153 - 2.38 0.058 985 -537.8 269.0 9.12 1.111 1651 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
11725 519.8 9.2 972 11729 done 1.15 - - 3153 - 2.17 0.037 2227 572.4 269.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12050 492.9 7.9 992 12082 roll 1.19 - - 3153 - 2.83 0.056 3734 532.5 294.4 22.27 1.056 1546 -4.7 0.230 - - - - - - - - -
12100 488.4 9.8 996 12107 done 1.23 - - 3153 - 2.65 0.038 2222 -570.6 294.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12428 460.3 8.4 1027 12445 roll 1.29 0.15 0.065 3193 266.7 2.30 0.058 976 -541.7 308.4 11.77 1.046 1489 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
12505 452.3 9.7 1033 12509 done 1.25 - - 3193 - 2.15 0.036 2205 571.6 308.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
12830 418.5 9.9 1063 12834 roll 1.25 - - 3193 - 2.72 0.056 3730 560.7 308.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
12873 413.7 10.5 1066 12880 done 1.25 - - 3193 - 2.65 0.038 2203 -576.2 308.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13200 380.0 10.4 1097 13204 roll 1.25 - - 3193 - 2.20 0.057 976 -557.7 308.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13233 376.3 10.6 1099 13241 done 1.20 0.15 0.117 3167 -173.3 2.10 0.035 2193 579.5 308.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13558 347.4 9.0 1130 13563 roll 1.24 - - 3167 - 2.72 0.054 3732 565.8 308.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13591 344.1 9.9 1132 13599 done 1.27 - - 3167 - 2.65 0.038 2198 -578.9 308.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13919 314.7 9.1 1163 13924 roll 1.32 0.12 0.070 3196 241.7 2.17 0.055 982 -560.4 308.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13996 306.0 10.8 1169 14004 done 1.28 - - 3196 - 2.03 0.034 2163 581.8 308.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14323 273.9 9.9 1200 14328 roll 1.28 - - 3196 - 2.78 0.052 3735 565.5 308.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14363 269.7 10.3 1203 14367 done 1.28 - - 3196 - 2.70 0.037 2167 -580.7 308.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14694 238.0 9.2 1244 14701 done 1.28 - - 3196 - - - 2167 - 308.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15038 207.3 9.0 1305 15045 roll 1.28 - - 3196 - 2.75 0.050 3727 567.3 308.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15069 204.3 9.9 1310 15076 done 1.28 - - 3196 - 2.62 0.035 2197 -584.0 308.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15414 173.1 8.8 1371 15422 roll 1.29 - - 3196 - 2.22 0.052 979 -548.6 312.5 2.97 0.839 1474 -4.0 0.088 - - - - - - - - -
15463 168.8 8.9 1379 15471 done 1.29 - - 3196 - 2.10 0.034 2203 582.9 314.6 2.35 0.841 1465 -3.8 0.081 - - - - - - - - -
15810 139.7 8.5 1440 15830 roll 1.35 - - 3197 - 2.78 0.050 3727 548.2 326.6 9.93 0.785 1416 -4.9 0.093 - - - - - - - - -
15860 135.3 9.4 1448 15868 done 1.41 - - 3197 - 2.67 0.034 2176 -580.9 326.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16206 109.4 7.4 1509 16248 roll 1.59 0.20 0.051 3253 280.0 2.85 0.047 3729 544.9 363.4 30.40 0.706 1265 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
16330 100.1 7.5 1529 16363 done 1.64 - - 3254 - 2.45 0.032 2292 -586.5 396.6 27.02 0.691 1131 -5.0 0.076 - - - - - - - - -
16703 72.5 6.1 1594 16763 roll 1.82 0.17 0.055 3304 294.1 2.65 0.047 3734 544.2 462.7 53.95 0.632 861 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
16876 57.3 9.2 1623 16883 done 1.82 - - 3305 - 2.65 0.031 2184 -584.9 462.7 - - 856 - - - - - - - - - - -
17221 27.2 9.3 1684 17228 roll 1.87 - - 3305 - 2.12 0.048 973 -571.2 462.7 - - 854 - - - - - - - - - - -
17241 25.3 9.3 1687 17248 done 1.91 - - 3305 - 2.15 0.028 2251 594.4 462.7 - - 854 - - - - - - - - - - -
17500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17500 begin surface coast
17523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17523 begin surface
SM 1.22 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2104 - 475.15 6.12 0.598 810 -7.2 0.001 - - - - - -