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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 40.60 of 91.80 AH used of 24V (55.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.66 of 61.20 AH used of 10V (58.08% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 999.0 m at 71.1 m, depth 1070 m (131 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 114 | VBD | -1.59 | - | - | 411 | - | - | - | 2187 | - | -72.5 | -82.97 | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 2.0 | -3.5 | 14 | 166 | roll | -1.62 | 13.40 | 0.196 | 2538 | 158.7 | 2.60 | 0.075 | 806 | -531.2 | -97.8 | -27.70 | - | 3602 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 27.0 | -10.0 | 49 | 382 | done | -1.62 | - | - | 2538 | - | 2.45 | 0.036 | 2201 | 569.4 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 45.5 | -9.6 | 64 | 574 | done | -1.62 | - | - | 2539 | - | - | - | 2201 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 63.0 | -9.3 | 79 | 765 | done | -1.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2201 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 80.4 | -9.2 | 94 | 955 | done | -1.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2201 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1113 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1120 | 95.0 | 9.3 | 107 | 1202 | done | -0.38 | 1.40 | 0.104 | 2812 | 195.7 | - | - | 2077 | - | - | 77.60 | 0.674 | 3202 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1203 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1206 | 97.5 | - | 114 | 1287 | done | 1.62 | 2.05 | 0.062 | 3255 | 216.1 | - | - | 2076 | - | 97.8 | 76.88 | 0.651 | 2803 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 81.3 | 7.8 | 136 | 1478 | roll | 1.62 | - | - | 3255 | - | 2.55 | 0.058 | 3481 | 551.0 | 97.8 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 75.1 | 8.5 | 141 | 1551 | done | 1.62 | - | - | 3255 | - | 2.45 | 0.036 | 2080 | -571.8 | 97.8 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 59.5 | 7.9 | 156 | 1743 | done | 1.62 | - | - | 3254 | - | - | - | 2079 | - | 97.8 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 44.9 | 7.7 | 171 | 1938 | roll | 1.62 | - | - | 3255 | - | 2.55 | 0.054 | 3485 | 551.4 | 97.8 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 38.9 | 7.7 | 176 | 2011 | done | 1.62 | - | - | 3255 | - | 2.45 | 0.036 | 2080 | -573.5 | 97.8 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 24.2 | 7.6 | 191 | 2206 | roll | 1.62 | - | - | 3255 | - | 2.53 | 0.054 | 3478 | 552.6 | 97.8 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 9.9 | 2.6 | 225 | 2521 | done | 1.70 | - | - | 3255 | - | 2.42 | 0.035 | 2076 | -579.3 | 165.3 | 52.03 | 0.621 | 2527 | -5.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2571 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2665 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2665 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 409 | - | - | - | 2214 | - | 500.17 | 152.77 | 0.575 | 1162 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||