DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 50.36 of 150.00 AH used of 24V (66.43% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 22.63 of 80.00 AH used of 10V (71.71% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 20.0 m depth, ceiling 20.0 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 476
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 99 VBD -0.81 - - 1292 - - - 2052 - -107.0 -68.93 - 2862 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -5.4 14 137 roll -0.81 14.88 0.318 2559 85.1 3.12 0.091 638 -453.2 -132.8 -12.10 - 3337 -39.3 - - - - - - - - - -
154 12.7 -15.7 24 158 done -0.85 - - 2559 - 2.72 0.038 2043 516.5 -132.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
496 53.9 -12.0 85 500 roll -0.85 - - 2560 - 2.83 0.054 3445 495.4 -132.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
625 69.5 -12.6 108 629 done -0.85 - - 2559 - 2.80 0.049 2041 -501.4 -132.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
976 109.3 -10.7 160 985 roll -0.85 - - 2559 - 3.00 0.081 636 -468.3 -132.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1054 117.8 -10.8 163 1063 done -0.85 - - 2559 - 2.70 0.037 2053 524.8 -132.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1373 149.9 -9.4 179 1382 roll -0.85 - - 2559 - 2.72 0.050 3437 508.8 -132.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1490 159.3 -7.7 184 1494 done -0.85 - - 2559 - 2.75 0.044 2036 -509.5 -132.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1816 183.4 -7.6 200 1825 roll -0.85 - - 2559 - 2.95 0.078 637 -474.2 -132.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1887 189.7 -8.9 203 1892 done -0.85 - - 2559 - 2.65 0.035 2049 532.8 -132.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2214 218.2 -9.1 219 2222 roll -0.85 - - 2559 - 2.72 0.048 3436 509.9 -132.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2240 220.7 -9.6 220 2245 done -0.85 - - 2559 - 2.72 0.042 2035 -515.1 -132.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2566 248.2 -8.5 236 2585 done -0.85 - - 2559 - - - 2035 - -132.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2895 275.4 -8.4 252 2904 roll -0.85 - - 2559 - 2.72 0.045 3434 514.3 -132.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2934 278.7 -8.6 253 2939 done -0.85 - - 2559 - 2.67 0.039 2041 -521.7 -132.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3250 303.4 -7.4 269 3267 done -0.85 - - 2559 - - - 2041 - -132.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3579 327.1 -7.1 285 3596 done -0.85 - - 2559 - - - 2041 - -132.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3907 350.6 -7.4 301 3916 roll -0.85 - - 2558 - 2.90 0.074 641 -482.8 -132.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3934 352.8 -8.7 302 3938 done -0.85 - - 2559 - 2.62 0.032 2050 537.8 -132.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4260 376.5 -7.2 318 4268 roll -0.85 - - 2559 - 2.67 0.046 3429 516.5 -132.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4343 383.1 -8.1 321 4347 done -0.85 - - 2559 - 2.67 0.040 2042 -519.5 -132.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4658 406.1 -7.0 337 4666 roll -0.85 - - 2559 - 2.90 0.073 638 -484.1 -132.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4701 409.4 -8.1 339 4710 done -0.85 - - 2559 - 2.62 0.033 2053 540.1 -132.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5033 433.4 -7.3 355 5041 roll -0.85 - - 2559 - 2.67 0.046 3426 514.2 -132.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5088 437.5 -7.2 357 5097 done -0.85 - - 2559 - 2.67 0.040 2041 -518.7 -132.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5407 459.2 -6.9 373 5426 done -0.85 - - 2559 - - - 2040 - -132.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5737 482.1 -7.0 389 5745 roll -0.85 - - 2558 - 2.70 0.044 3424 512.6 -132.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5781 485.3 -7.1 391 5789 done -0.85 - - 2559 - 2.67 0.040 2039 -518.7 -132.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6130 511.6 -8.2 405 6169 done -0.85 - - 2559 - - - 2039 - -132.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6495 515.7 - 414 6504 roll -0.85 - - 2559 - 2.75 0.047 3431 506.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6523 515.6 - 414 6664 done -0.18 0.77 0.115 2694 175.3 - - 1835 - - 133.27 1.062 2793 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
6667 515.6 - 418 6820 roll 0.87 1.40 0.103 2928 167.1 2.97 0.039 3221 466.7 146.0 145.15 1.016 2197 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
6899 498.0 8.6 423 6908 done 0.87 - - 2928 - 2.92 0.045 1839 -473.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7225 468.9 8.9 439 7233 roll 0.87 - - 2928 - 2.75 0.040 3223 503.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7240 467.5 9.1 439 7245 done 0.87 - - 2928 - 2.78 0.046 1834 -499.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7555 438.4 9.2 455 7563 roll 0.87 - - 2928 - 2.97 0.078 424 -474.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7576 436.3 10.2 456 7585 done 0.87 - - 2928 - 2.65 0.035 1834 532.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7907 406.5 8.9 472 7916 roll 0.87 - - 2928 - 2.70 0.041 3220 513.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7928 404.5 9.6 473 7937 done 0.87 - - 2928 - 2.75 0.046 1834 -504.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8259 374.2 9.1 489 8268 roll 0.87 - - 2928 - 2.70 0.041 3219 513.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8275 372.7 9.0 489 8279 done 0.87 - - 2928 - 2.72 0.045 1834 -509.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8589 344.1 9.1 505 8598 roll 0.87 - - 2928 - 2.70 0.041 3223 514.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8852 320.1 9.3 516 8857 done 0.87 - - 2928 - 2.75 0.046 1834 -505.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9168 293.2 8.3 532 9176 roll 0.87 - - 2928 - 2.95 0.076 421 -479.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9396 272.6 8.5 542 9401 done 0.87 - - 2928 - 2.65 0.035 1834 533.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9724 248.3 7.5 558 9741 done 0.87 - - 2928 - - - 1838 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10053 223.3 7.8 574 10061 roll 0.87 - - 2928 - 2.67 0.042 3220 517.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10097 219.7 8.1 576 10105 done 0.87 - - 2928 - 2.72 0.046 1833 -509.9 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10427 193.9 7.9 592 10436 roll 0.87 - - 2928 - 2.92 0.075 424 -482.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10465 190.7 8.3 593 10471 done 0.87 - - 2928 - 2.62 0.035 1839 540.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10781 166.3 7.7 609 10799 done 0.87 - - 2928 - - - 1845 - 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11112 143.5 6.3 625 11129 done 0.87 - - 2928 - - - 1845 - 150.2 4.95 0.936 2180 -3.8 0.073 - - - - - - - - -
11439 122.9 7.1 641 11448 roll 0.88 - - 2928 - 2.65 0.042 3216 517.4 150.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11703 104.9 5.7 652 11728 done 0.88 - - 2928 - 2.70 0.046 1828 -514.1 168.0 16.55 0.867 2108 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
12059 81.5 6.9 705 12064 roll 0.91 - - 2927 - 2.92 0.077 430 -478.8 168.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12296 63.8 7.0 747 12301 done 0.91 - - 2928 - 2.60 0.036 1831 538.8 168.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12638 45.7 5.7 808 12663 roll 0.91 - - 2928 - 2.83 0.047 3229 494.0 187.1 17.30 0.840 2030 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
12686 42.9 6.0 817 12701 done 0.94 - - 2928 - 2.80 0.048 1832 -498.9 198.2 10.30 0.844 1984 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
13037 24.3 5.3 880 13068 done 0.96 0.12 0.084 2950 183.3 - - 1832 - 227.1 25.88 0.811 1866 -4.6 0.017 - - - - - - - - -
SM 0.91 - - - - -6.69 - - 1288 - - - 2054 - 350.04 111.22 0.752 1365 -4.5 0.001 - - - - - -