prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.27 of 150.00 AH used of 24V (99.82% remains) | |
| • 7.18 of 100.00 AH used of 10V (92.82% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.81 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.11 | - | - | - | 69.71 | -0.60 | 59.88 | - | 444.88 | - | - | 0.002 | 2044.19 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3100.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 71.15 | 1.4 | -2.3 | 12 | 86.71 | -0.60 | - | - | 2325.25 | - | 9.95 | - | 556.00 | -149.6 | -146.63 | 2.76 | - | 3100.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 353.75 | 25.1 | -8.4 | 63 | 358.54 | pitch | -0.60 | - | - | 2326.62 | - | - | - | 2066.38 | - | -146.63 | 3.17 | - | 3101.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 544.46 | 39.2 | -7.5 | 82 | 548.43 | no move | -0.60 | - | - | 2326.00 | - | - | - | 535.19 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3100.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 818.09 | 59.1 | -7.8 | 109 | 823.08 | -0.60 | - | - | 2325.44 | - | - | - | 2051.88 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3099.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1123.89 | 81.2 | -6.8 | 140 | 1125.12 | -0.60 | - | - | 2324.94 | - | - | - | 2050.19 | - | -146.63 | - | - | 3100.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1363 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1363 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1366.40 | 95.0 | 4.3 | 164 | 1491.22 | -0.20 | 121.36 | - | 2474.50 | 1.2 | 0.69 | 0.002 | 2088.81 | 56.0 | - | 0.10 | - | 2502.06 | -5987.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1493.63 | 84.5 | - | 176 | 1620.74 | 0.60 | 120.89 | - | 2716.75 | 2.0 | 1.29 | - | 598.19 | -1155.5 | 146.63 | 2.93 | - | 1903.62 | -204.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1888.67 | 38.5 | 11.3 | 216 | 1892.47 | no move | 0.60 | - | - | 2715.62 | - | - | - | 2065.00 | - | 146.63 | 2.75 | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2073.68 | 19.5 | 9.7 | 235 | 2078.10 | 0.60 | - | - | 2715.69 | - | - | - | 581.88 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1903.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2273 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2273 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2297 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2298 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.01 | - | - | - | - | 1277.78 | 12.44 | - | - | -0.2 | 3.03 | - | 1081807104 | 357032047.5 | 0.40 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081261302 | - | - | - | - | |||