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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.14 of 300.00 AH used of 24V (66.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.10 of 100.00 AH used of 10V (53.90% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 70.6 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 322 | - | 0.05 | 0.001 | 1932 | - | -146.0 | -60.83 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 98 | - | - | 13 | 111 | roll | -0.84 | 6.12 | - | 1525 | 196.6 | 2.67 | - | 3429 | 560.7 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 390 | 19.3 | -7.9 | 69 | 397 | done | -0.84 | - | - | 1528 | - | 2.70 | - | 1989 | -533.3 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 710 | 40.5 | -6.3 | 107 | 715 | roll | -0.84 | - | - | 1523 | - | 2.72 | - | 3402 | 519.5 | -146.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 958 | 56.7 | -6.5 | 126 | 963 | done | -0.84 | - | - | 1526 | - | 2.85 | - | 1898 | -527.7 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1277 | 76.8 | -6.2 | 142 | 1278 | done | -0.84 | - | - | 1528 | - | - | - | 1890 | - | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 94.0 | -4.0 | 157 | 1583 | roll | -0.84 | - | - | 1526 | - | 2.38 | - | 585 | -548.3 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1861 | 68.4 | 11.7 | 170 | 1868 | done | -0.84 | - | - | 1526 | - | 2.67 | - | 1990 | 526.2 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2165 | 32.7 | 10.3 | 194 | 2169 | roll | -0.84 | - | - | 1527 | - | 2.67 | - | 532 | -546.1 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2258 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | 22.7 | 10.6 | 205 | 2398 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1672 | 223.1 | 0.47 | - | 1841 | 2785.1 | - | 120.07 | - | 3129 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2399 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2400 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2403 | 9.6 | - | 229 | 2485 | VBD | 0.84 | 1.38 | - | 1940 | 194.2 | - | - | 1840 | - | 146.0 | 69.55 | - | 2796 | -4.8 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 2486 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2486 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2508 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2508 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.20 | - | 337 | 41.1 | 0.45 | - | 2066 | -18737.8 | 300.49 | 137.70 | - | 1909 | 13.9 | INF | - | - | - | - | - | - | |||