SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.60 of 150.00 AH used of 24V (70.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.90 of 100.00 AH used of 10V (71.10% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 3.14 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 237.45, SM_CC=220)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.49 - - 72 - - - 2044 - -145.9 -7.72 - 2071 - - - - - - - - - - -
36 3.1 - 1 121 roll -0.49 12.65 0.249 3000 231.5 2.25 0.057 3432 616.9 -145.9 -62.45 - 3441 -21.9 - - - - - - - - - -
251 16.0 -14.2 37 258 done -0.49 - - 3000 - 2.20 0.032 2030 -637.3 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
330 28.6 -16.0 50 337 done -0.49 - - 3000 - - - 2027 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
408 41.1 -16.3 63 412 done -0.49 - - 3000 - - - 2027 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
640 77.3 -15.6 104 645 roll -0.49 - - 2990 - 2.20 0.043 3437 640.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
809 102.5 -14.2 132 813 done -0.49 - - 2990 - 2.15 0.031 2033 -653.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1134 150.5 -14.1 153 1138 roll -0.49 - - 2980 - 2.20 0.042 3435 637.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1257 168.9 -14.0 160 1265 done -0.49 0.08 0.145 3005 312.5 2.15 0.031 2038 -649.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1579 209.8 -12.5 181 1583 roll -0.49 - - 2996 - 2.20 0.042 3443 638.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1752 231.6 -12.5 191 1759 done -0.49 - - 2996 - 2.17 0.031 2035 -648.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2081 270.7 -11.8 210 2085 roll -0.49 - - 2986 - 2.20 0.042 3441 639.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2238 289.9 -11.9 217 2242 done -0.49 - - 2986 - 2.12 0.031 2030 -665.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2567 331.3 -13.4 233 2571 roll -0.49 - - 2976 - 2.17 0.042 3435 647.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2741 355.3 -12.8 240 2750 done -0.49 0.10 0.135 3008 320.0 2.15 0.031 2036 -650.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3057 395.0 -12.7 256 3061 roll -0.49 - - 2999 - 2.20 0.043 3441 638.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3208 415.1 -13.6 261 3212 done -0.49 - - 2999 - 2.12 0.031 2040 -660.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3526 459.3 -14.3 272 3530 roll -0.49 - - 2990 - 2.20 0.043 3432 632.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3656 477.8 -14.1 276 3660 done -0.49 - - 2990 - 2.10 0.031 2040 -662.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3990 526.2 -14.5 287 3994 roll -0.49 - - 2980 - 2.17 0.043 3431 641.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4230 562.2 -14.8 294 4236 done -0.49 0.08 0.144 3005 312.5 2.15 0.031 2034 -649.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4560 604.4 -12.7 305 4564 roll -0.49 - - 2996 - 2.20 0.044 3434 636.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4766 630.6 -11.6 311 4771 done -0.49 - - 2996 - 2.15 0.032 2043 -647.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5096 671.6 -12.7 322 5100 roll -0.49 - - 2986 - 2.20 0.044 3440 635.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5263 693.7 -13.1 327 5267 done -0.49 - - 2986 - 2.17 0.032 2039 -645.6 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5599 735.6 -12.2 338 5602 roll -0.49 - - 2976 - 2.17 0.044 3431 641.5 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5776 757.3 -11.4 343 5781 done -0.49 0.10 0.137 3009 330.0 2.15 0.033 2044 -645.1 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6106 788.7 -9.3 354 6110 roll -0.49 - - 3000 - 2.17 0.045 3432 639.6 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6256 802.6 -8.9 358 6260 done -0.49 - - 3000 - 2.15 0.034 2033 -650.7 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6580 833.4 -9.6 369 6584 roll -0.49 - - 2990 - 2.20 0.045 3430 635.0 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6718 848.2 -11.0 373 6723 done -0.49 - - 2990 - 2.15 0.033 2043 -645.1 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7048 884.4 -11.1 384 7052 roll -0.49 - - 2980 - 2.20 0.045 3437 633.6 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7212 903.0 -10.9 389 7217 done -0.49 0.12 0.157 3013 275.0 2.15 0.034 2039 -650.2 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7546 935.7 -9.7 400 7550 roll -0.49 - - 3005 - 2.20 0.045 3439 636.4 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7651 946.2 -9.6 403 7655 done -0.49 - - 3005 - 2.17 0.033 2041 -644.2 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7986 981.3 -10.6 414 7990 roll -0.49 - - 2995 - 2.17 0.045 3429 639.6 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8057 989.0 -10.6 416 8063 done -0.49 - - 2995 - 2.17 0.034 2038 -641.0 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8173 begin apogee
8178 1001.3 11.0 420 8302 done -0.15 0.40 0.129 3117 305.0 - - 1866 - - 121.70 1.315 2846 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
8303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8303 begin climb
8305 1006.3 - 424 8441 roll 0.49 0.62 0.084 3337 354.8 2.42 0.047 504 -562.8 145.9 128.80 1.280 2250 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
8535 990.9 11.1 431 8540 done 0.49 - - 3336 - 2.28 0.030 1885 605.7 145.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8860 957.3 10.3 442 8864 roll 0.49 - - 3347 - 2.28 0.048 501 -607.0 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9037 938.5 10.9 447 9042 done 0.49 - - 3347 - 2.17 0.029 1893 641.5 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9361 902.5 11.3 458 9365 roll 0.49 - - 3357 - 2.25 0.048 502 -618.2 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9533 882.8 11.6 463 9538 done 0.49 - - 3357 - 2.15 0.029 1892 646.5 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9863 846.0 11.0 474 9867 roll 0.49 - - 3366 - 2.25 0.047 492 -622.2 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10027 827.9 10.7 479 10032 done 0.49 0.12 0.162 3334 -266.7 2.10 0.029 1886 663.8 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10362 797.6 8.9 490 10366 roll 0.49 - - 3343 - 2.20 0.047 502 -629.1 146.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10463 788.0 9.2 493 10467 done 0.49 - - 3342 - 2.10 0.029 1874 653.3 146.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10797 757.3 9.2 504 10801 roll 0.49 - - 3353 - 2.20 0.048 500 -624.5 146.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10963 741.9 9.0 509 10968 done 0.49 - - 3353 - 2.15 0.028 1897 649.8 146.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11299 712.4 8.9 520 11303 roll 0.49 - - 3363 - 2.22 0.047 492 -632.9 146.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11449 698.1 9.7 524 11454 done 0.49 0.12 0.155 3330 -275.0 2.10 0.028 1892 666.7 146.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11762 674.3 7.5 534 11796 roll 0.50 - - 3339 - 2.30 0.048 499 -605.7 179.9 28.10 1.094 2112 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
11994 652.8 10.0 541 11998 done 0.50 - - 3339 - 2.12 0.028 1878 650.5 179.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12328 620.0 10.0 552 12332 roll 0.50 - - 3348 - 2.20 0.047 500 -626.4 179.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12479 603.8 10.2 556 12483 done 0.50 - - 3348 - 2.12 0.028 1888 654.7 179.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12797 570.1 10.7 567 12801 roll 0.50 - - 3359 - 2.22 0.047 493 -628.4 179.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12902 557.9 11.0 570 12906 done 0.50 - - 3358 - 2.15 0.028 1891 650.2 179.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13232 521.1 11.3 581 13236 roll 0.50 - - 3368 - 2.20 0.047 496 -634.1 179.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13415 499.4 11.5 586 13421 done 0.50 0.10 0.132 3335 -330.0 2.12 0.028 1882 653.8 179.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13739 469.7 8.9 597 13743 roll 0.50 - - 3344 - 2.20 0.047 492 -631.8 179.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13850 459.5 9.4 600 13855 done 0.50 - - 3344 - 2.15 0.028 1886 648.4 179.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14180 429.9 8.8 611 14184 roll 0.50 - - 3354 - 2.20 0.047 499 -630.5 181.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14343 413.8 9.4 616 14347 done 0.50 - - 3354 - 2.10 0.028 1903 668.6 181.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14661 380.9 10.8 629 14665 roll 0.50 - - 3364 - 2.20 0.047 500 -637.7 181.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14834 360.3 11.6 636 14843 done 0.50 0.08 0.136 3338 -325.0 2.10 0.028 1873 653.8 181.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15151 330.8 8.7 652 15161 roll 0.50 - - 3347 - 2.15 0.045 499 -639.1 185.7 5.60 0.692 2088 -2.9 0.148 - - - - - - - - -
15239 322.6 8.2 656 15260 done 0.50 - - 3347 - 2.12 0.028 1885 653.8 201.5 15.18 0.845 2025 -4.2 0.172 - - - - - - - - -
15590 289.0 9.8 673 15594 roll 0.50 - - 3357 - 2.20 0.046 500 -629.5 201.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15736 273.0 10.9 679 15742 done 0.50 - - 3356 - 2.12 0.028 1904 662.3 201.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16060 237.3 11.2 697 16064 roll 0.50 - - 3366 - 2.22 0.046 499 -632.9 201.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16192 221.7 12.1 705 16197 done 0.50 0.12 0.151 3333 -275.0 2.10 0.028 1893 663.8 201.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16516 189.6 9.7 726 16520 roll 0.50 - - 3341 - 2.20 0.045 500 -633.2 201.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16647 177.1 9.4 734 16651 done 0.50 - - 3341 - 2.08 0.027 1873 660.1 201.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16973 146.5 9.4 755 16977 roll 0.50 - - 3350 - 2.17 0.045 493 -635.9 201.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17113 132.6 10.3 763 17119 done 0.50 - - 3350 - 2.10 0.027 1888 664.3 201.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17433 99.9 11.0 784 17438 roll 0.50 - - 3360 - 2.20 0.045 496 -632.7 201.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17502 92.4 11.1 796 17507 done 0.50 - - 3359 - 2.08 0.027 1893 671.6 201.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17846 61.9 8.9 857 17850 roll 0.50 - - 3369 - 2.20 0.045 496 -635.0 201.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18023 45.2 9.4 888 18030 done 0.50 0.10 0.122 3334 -350.0 2.10 0.027 1878 658.1 201.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18263 25.4 8.1 929 18276 done 0.50 - - 3334 - - - 1881 - 220.2 9.88 0.616 1947 -7.5 0.034 - - - - - - - - -
18349 17.9 9.0 943 18355 done 0.50 - - 3334 - - - 1881 - 220.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18428 10.9 8.4 956 18435 done 0.50 - - 3334 - - - 1880 - 231.0 5.20 0.476 1903 -8.1 0.020 - - - - - - - - -
18507 3.8 8.7 969 18515 roll 0.50 - - 3343 - 2.20 0.044 489 -632.3 235.5 1.85 0.094 1884 -10.3 0.045 - - - - - - - - -
18522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18522 begin surface coast
18565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18565 begin surface
SM 3.32 - - - - -9.57 8.65 0.040 90 -376.1 - - 2050 - 237.45 - - 1877 - - - - - - - -