prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 30.59 of 145.00 AH used of 24V (78.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.86 of 96.25 AH used of 10V (65.86% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 2.79 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2107 | - | -87.6 | -44.53 | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.0 | -0.6 | 5 | 129 | roll | -0.40 | 10.75 | 0.239 | 2697 | 239.0 | 2.35 | 0.071 | 3540 | 609.8 | -87.6 | -46.30 | - | 2679 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.51 | 26.03 |
| 209 | 11.8 | -12.1 | 23 | 219 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.052 | 2123 | -608.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 277 | 20.1 | -12.4 | 32 | 286 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 42.9 | -13.1 | 57 | 460 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.059 | 3540 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 490 | 47.4 | -12.2 | 63 | 497 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.28 | 0.050 | 2117 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 830 | 91.9 | -12.9 | 124 | 837 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.33 | 0.060 | 3527 | 605.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 873 | 97.3 | -12.3 | 131 | 880 | done | -0.40 | 0.12 | 0.157 | 2708 | 241.7 | 2.22 | 0.051 | 2124 | -632.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.75 | - |
| 1189 | 133.8 | -11.3 | 164 | 1193 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.059 | 3536 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1225 | 138.0 | -11.8 | 167 | 1234 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.051 | 2120 | -629.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1535 | 175.2 | -12.5 | 198 | 1539 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.060 | 3533 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1574 | 179.7 | -12.6 | 201 | 1581 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.054 | 2119 | -628.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1881 | 220.0 | -13.5 | 225 | 1882 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 315.1 | -11.5 | 265 | 2685 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.060 | 3539 | 624.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 2778 | 325.6 | -10.7 | 270 | 2785 | done | -0.40 | 0.10 | 0.140 | 2711 | 310.0 | 2.22 | 0.054 | 2129 | -635.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.94 | - |
| 3598 | 411.8 | -11.0 | 311 | 3603 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.057 | 704 | -625.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 3620 | 414.1 | -11.1 | 312 | 3624 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.053 | 2140 | 624.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 4437 | 500.2 | -9.4 | 353 | 4441 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.064 | 3545 | 624.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 4541 | 508.3 | -8.2 | 358 | 4546 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.054 | 2116 | -626.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 5350 | 595.9 | -11.8 | 398 | 5351 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | 683.7 | -10.4 | 438 | 6152 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.064 | 3542 | 622.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6167 | 685.3 | -10.3 | 439 | 6172 | done | -0.40 | 0.10 | 0.138 | 2712 | 310.0 | 2.30 | 0.056 | 2127 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.98 | - |
| 6985 | 752.0 | -8.7 | 480 | 6990 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.060 | 712 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7004 | 753.9 | -9.0 | 481 | 7010 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.054 | 2124 | 627.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7825 | 828.3 | -8.0 | 522 | 7830 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.065 | 3543 | 622.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 7965 | 838.4 | -6.9 | 529 | 7971 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.057 | 2120 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 8786 | 909.1 | -8.8 | 570 | 8787 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9585 | 973.1 | -7.4 | 610 | 9590 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.066 | 3539 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9673 | 979.0 | -7.4 | 614 | 9677 | done | -0.40 | 0.12 | 0.149 | 2715 | 258.3 | 2.28 | 0.060 | 2124 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.91 | - |
| 10018 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10018 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10023 | 1000.7 | -6.2 | 631 | 10100 | done | - | 0.40 | 0.127 | 2838 | 307.5 | - | - | 2119 | - | - | 72.47 | 1.330 | 2321 | -4.9 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - | 23.77 |
| 10101 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10101 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10901 | 997.7 | 0.2 | 675 | 10906 | roll | -0.01 | - | - | 2838 | - | 2.20 | 0.058 | 3501 | 628.2 | -6.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 11408 | 997.9 | -0.3 | 700 | 11421 | done | 0.01 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.048 | 2081 | -631.1 | 5.1 | 5.20 | 0.933 | 2300 | -3.5 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.80 |
| 12220 | 990.6 | 1.5 | 741 | 12221 | done | 0.01 | - | - | 2848 | - | - | - | 2081 | - | 5.1 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13020 | 974.9 | 1.9 | 781 | 13024 | roll | 0.01 | - | - | 2849 | - | 2.22 | 0.051 | 678 | -632.0 | 5.1 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 13504 | 966.9 | 1.3 | 805 | 13508 | done | 0.01 | - | - | 2849 | - | 2.25 | 0.047 | 2100 | 632.0 | 5.1 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 14311 | 966.9 | -0.2 | 845 | 14324 | roll | 0.02 | - | - | 2849 | - | 2.20 | 0.055 | 3506 | 639.1 | 12.9 | 8.15 | 1.094 | 2268 | -4.0 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.06 |
| 14395 | 966.5 | 0.3 | 848 | 14399 | done | - | - | - | 2859 | - | 2.20 | 0.047 | 2100 | -639.1 | 1.2 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 15201 | 953.7 | 2.7 | 888 | 15205 | roll | - | - | - | 2870 | - | 2.22 | 0.050 | 686 | -636.9 | 1.2 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 15548 | 943.5 | 3.2 | 905 | 15557 | done | - | - | - | 2870 | - | 2.22 | 0.046 | 2102 | 637.8 | 1.2 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 16360 | 923.8 | 1.8 | 946 | 16365 | roll | - | - | - | 2870 | - | 2.17 | 0.055 | 3497 | 642.9 | 1.2 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 16566 | 919.6 | 2.1 | 956 | 16571 | done | - | 0.05 | 0.164 | 2851 | -380.0 | 2.22 | 0.046 | 2099 | -629.7 | 1.2 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.05 | - |
| 17378 | 909.5 | 1.4 | 997 | 17382 | roll | - | - | - | 2860 | - | 2.22 | 0.050 | 680 | -639.2 | 1.2 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 17694 | 902.8 | 2.3 | 1013 | 17699 | done | - | - | - | 2860 | - | 2.22 | 0.047 | 2095 | 637.4 | 1.2 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 18511 | 882.4 | 2.2 | 1054 | 18515 | roll | - | - | - | 2861 | - | 2.22 | 0.056 | 3507 | 636.0 | 1.2 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 19015 | 872.8 | 1.8 | 1079 | 19019 | done | - | - | - | 2870 | - | 2.20 | 0.047 | 2095 | -641.8 | 1.2 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 19823 | 866.9 | 0.3 | 1119 | 19828 | roll | -0.01 | - | - | 2882 | - | 2.22 | 0.049 | 674 | -640.1 | -9.9 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 20035 | 865.6 | 0.8 | 1129 | 20043 | done | -0.05 | 0.20 | 0.154 | 2829 | -265.0 | 2.25 | 0.046 | 2105 | 636.0 | -41.3 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.04 | - |
| 20842 | 862.2 | 0.5 | 1170 | 20848 | roll | -0.07 | - | - | 2829 | - | 2.22 | 0.058 | 3510 | 632.9 | -60.4 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 20943 | 861.8 | 0.6 | 1175 | 20949 | done | -0.10 | - | - | 2838 | - | 2.20 | 0.048 | 2092 | -644.5 | -84.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 21762 | 853.9 | 1.5 | 1216 | 21763 | done | -0.10 | - | - | 2838 | - | - | - | 2087 | - | -84.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22562 | 845.6 | 0.4 | 1256 | 22569 | roll | -0.12 | 0.12 | 0.154 | 2798 | -333.3 | 2.25 | 0.054 | 3504 | 629.8 | -99.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.93 | - |
| 23071 | 844.7 | 0.2 | 1281 | 23075 | done | -0.13 | - | - | 2805 | - | 2.22 | 0.048 | 2094 | -635.1 | -105.7 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 23877 | 838.8 | 1.4 | 1321 | 23878 | done | -0.13 | - | - | 2804 | - | - | - | 2089 | - | -105.7 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24515 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24517 | 829.5 | - | 1353 | 24587 | roll | 0.40 | 0.45 | 0.045 | 3006 | 448.9 | 2.35 | 0.049 | 3504 | 602.1 | 87.6 | 63.65 | 1.226 | 1963 | -4.8 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 24.93 | 24.04 |
| 24637 | 819.0 | 11.8 | 1359 | 24642 | done | 0.40 | 0.12 | 0.189 | 2983 | -191.7 | 2.33 | 0.044 | 2096 | -604.3 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.21 | - |
| 25455 | 712.6 | 12.3 | 1400 | 25459 | roll | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.25 | 0.049 | 683 | -628.0 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 25572 | 698.4 | 12.2 | 1406 | 25577 | done | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.25 | 0.044 | 2100 | 629.8 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 26393 | 594.6 | 11.9 | 1447 | 26398 | roll | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.20 | 0.052 | 3511 | 641.4 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 26474 | 584.4 | 12.6 | 1451 | 26478 | done | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.22 | 0.044 | 2091 | -639.6 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 27286 | 480.9 | 12.6 | 1492 | 27292 | roll | 0.40 | - | - | 3013 | - | 2.22 | 0.049 | 678 | -636.5 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 27439 | 462.4 | 13.2 | 1499 | 27447 | done | 0.40 | 0.15 | 0.202 | 2981 | -213.3 | 2.25 | 0.044 | 2104 | 633.8 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.95 | - |
| 28246 | 364.6 | 11.4 | 1540 | 28248 | done | 0.40 | - | - | 2982 | - | - | - | 2104 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29046 | 282.6 | 10.0 | 1580 | 29048 | done | 0.40 | - | - | 2981 | - | - | - | 2104 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29846 | 203.0 | 10.1 | 1620 | 29850 | roll | 0.40 | - | - | 2982 | - | 2.20 | 0.050 | 3515 | 641.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 29912 | 195.7 | 11.2 | 1625 | 29916 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.20 | 0.044 | 2092 | -646.8 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 30218 | 161.9 | 10.9 | 1655 | 30226 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.047 | 682 | -640.9 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 30328 | 149.7 | 10.9 | 1666 | 30333 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.044 | 2103 | 640.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 30634 | 114.4 | 13.4 | 1696 | 30638 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.22 | 0.046 | 684 | -639.2 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 30670 | 108.8 | 14.7 | 1699 | 30680 | done | 0.40 | 0.15 | 0.194 | 2978 | -220.0 | 2.22 | 0.044 | 2109 | 641.9 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 26.04 | - |
| 31004 | 69.2 | 11.4 | 1754 | 31011 | done | 0.40 | - | - | 2978 | - | - | - | 2112 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31366 | 28.3 | 11.3 | 1815 | 31375 | done | 0.40 | - | - | 2978 | - | - | - | 2113 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31547 | 12.4 | 6.5 | 1840 | 31602 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.089 | 3029 | 425.0 | 2.22 | 0.048 | 3515 | 631.5 | 189.1 | 46.42 | 0.648 | 1547 | -8.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.75 | 25.12 |
| 31617 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31617 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31626 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31627 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -8.41 | 7.70 | 0.028 | 128 | 16.5 | 2.25 | 0.041 | 2118 | -3725.3 | 446.93 | 119.65 | 0.052 | 498 | 4.2 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||