SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.01 of 310.00 AH used of 24V (48.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 19.5 m at 19.9 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 55.2 m at 410.4 m, depth 466 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.82 - - 71 - - - 2024 - -194.6 -93.03 - 3154 - - - - - - - - 14.90 - 14.90
121 3.7 -10.3 17 151 roll -0.82 13.15 0.318 2215 163.0 2.47 0.100 3402 557.9 -194.6 -7.18 - 3609 -63.4 - - - - - - - 14.24 12.97 14.62
465 61.9 -11.0 84 472 done -0.82 - - 2215 - 2.38 0.040 2001 -588.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
536 68.9 -9.4 97 543 roll -0.82 - - 2212 - 2.53 0.074 3409 556.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.02
580 73.1 -9.7 105 586 done -0.82 - - 2210 - 2.35 0.041 2010 -595.3 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
650 79.6 -10.4 118 657 done -0.82 0.05 0.302 2222 240.0 - - 2008 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.63 14.78 14.76
721 88.2 -12.9 131 728 roll -0.82 - - 2222 - 2.50 0.075 3405 558.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.03
770 94.3 -11.5 140 777 done -0.82 - - 2222 - 2.35 0.039 2005 -595.7 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
840 101.6 -10.4 153 846 done -0.82 - - 2222 - - - 2005 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
908 109.0 -10.6 166 915 roll -0.82 - - 2222 - 2.47 0.073 3405 566.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
957 114.6 -11.2 175 964 done -0.82 - - 2223 - 2.35 0.039 2001 -597.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.87 14.74 14.88
1030 122.5 -9.9 188 1037 roll -0.82 - - 2222 - 2.50 0.073 3405 561.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.05
1064 126.1 -9.9 194 1070 done -0.82 - - 2222 - 2.33 0.038 2010 -598.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.73
1135 133.1 -10.0 207 1141 done -0.82 - - 2222 - - - 2010 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1204 140.4 -10.9 220 1211 roll -0.82 - - 2222 - 2.50 0.073 3412 560.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
1263 146.8 -10.5 231 1270 done -0.82 - - 2222 - 2.35 0.038 2011 -596.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
1334 154.1 -9.5 244 1340 done -0.82 - - 2222 - - - 2010 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
1404 161.1 -9.9 257 1411 roll -0.82 - - 2222 - 2.50 0.074 3409 559.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.07
1464 166.9 -9.7 268 1470 done -0.82 - - 2222 - 2.33 0.038 2013 -599.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.79
1534 173.9 -10.1 281 1540 done -0.82 - - 2222 - - - 2013 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
1604 181.1 -9.8 294 1610 roll -0.82 - - 2222 - 2.45 0.073 3406 568.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.08
1653 186.1 -10.0 303 1659 done -0.82 - - 2222 - 2.33 0.039 2010 -599.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
1723 193.1 -10.8 316 1729 done -0.82 - - 2222 - - - 2010 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1791 200.8 -11.5 329 1797 roll -0.82 - - 2222 - 2.47 0.073 3406 565.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.07 14.68 15.07
1840 206.0 -10.3 338 1846 done -0.82 - - 2222 - 2.33 0.038 2011 -598.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
1910 213.2 -10.3 351 1916 done -0.82 - - 2222 - - - 2011 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
1978 220.2 -10.4 364 1985 roll -0.82 - - 2221 - 2.47 0.072 3406 564.8 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.08 14.69 15.08
2017 224.3 -10.1 371 2024 done -0.82 - - 2221 - 2.35 0.039 2007 -595.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.91
2088 231.4 -10.4 384 2094 done -0.82 - - 2221 - - - 2007 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
2156 238.6 -10.4 397 2163 roll -0.82 - - 2221 - 2.53 0.073 3411 554.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.10 14.68 15.10
2196 242.6 -10.2 404 2202 done -0.82 - - 2221 - 2.35 0.039 2014 -594.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
2266 249.8 -10.7 417 2273 done -0.82 - - 2220 - - - 2014 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2335 257.3 -10.7 430 2342 roll -0.82 - - 2221 - 2.47 0.073 3405 563.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.10 14.60 15.10
2376 261.5 -10.3 437 2382 done -0.82 - - 2221 - 2.35 0.039 2007 -594.9 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
2446 268.8 -10.7 450 2452 done -0.82 - - 2221 - - - 2007 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2514 276.0 -10.3 463 2521 roll -0.82 - - 2221 - 2.50 0.073 3405 559.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.10
2564 281.0 -9.8 472 2571 done -0.82 - - 2221 - 2.33 0.040 2011 -598.3 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.71
2634 288.1 -10.0 485 2640 done -0.82 - - 2221 - - - 2011 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
2703 295.1 -10.0 498 2709 roll -0.82 - - 2220 - 2.50 0.073 3413 560.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.10 14.69 15.10
2752 299.9 -9.5 507 2762 done -0.82 - - 2221 - 2.35 0.040 2000 -601.3 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.91
2817 306.4 -10.2 511 2818 done -0.82 - - 2221 - - - 1998 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
2937 318.7 -10.3 517 2942 roll -0.82 - - 2218 - 2.50 0.073 3406 563.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.12 14.70 15.13
3009 324.7 -9.7 520 3014 done -0.82 - - 2218 - 2.30 0.039 2022 -601.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
3142 338.2 -9.6 527 3143 done -0.82 - - 2218 - - - 2021 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
3262 349.9 -9.8 533 3267 roll -0.82 - - 2217 - 2.47 0.073 3410 562.3 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - 15.15 14.71 15.15
3319 354.1 -9.7 535 3326 done -0.82 - - 2217 - 2.33 0.040 2011 -600.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - 14.95 14.82 14.97
3445 368.2 -10.3 542 3450 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.074 3406 558.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - 15.17 14.64 15.17
3477 370.5 -10.3 543 3482 done -0.82 - - 2220 - 2.33 0.041 2011 -598.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - 14.95 14.81 14.96
3609 385.7 -11.0 550 3615 roll -0.82 - - 2217 - 2.47 0.074 3405 564.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.17
3641 388.4 -11.1 551 3646 done -0.82 - - 2217 - 2.33 0.041 1997 -604.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.97
3774 402.0 -9.9 558 3779 roll -0.82 - - 2217 - 2.53 0.074 3410 558.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - 15.17 14.54 15.17
3811 404.4 -10.0 559 3818 done -0.82 - - 2215 - 2.33 0.041 2007 -602.1 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - 14.93 14.79 14.95
3937 418.7 -10.4 566 3938 done -0.82 - - 2217 - - - 2007 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
4057 431.3 -10.6 572 4062 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.076 3405 559.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - 15.17 14.71 15.18
4113 435.8 -10.6 574 4120 done -0.82 - - 2217 - 2.33 0.041 2000 -603.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 14.93 14.80 14.95
4238 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4238 begin apogee
4243 451.5 -12.5 581 4403 done -0.19 1.08 0.162 2425 192.6 - - 1998 - - 155.93 1.532 2811 -5.0 0.281 - - - - - - 14.59 14.28 13.43
4405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4405 begin climb
4408 454.3 - 589 4581 roll 0.82 1.58 0.108 2745 202.5 2.55 0.067 3365 536.1 194.6 158.25 1.501 2016 -5.0 0.288 - - - - - - 14.29 14.26 13.43
4649 442.2 9.0 601 4683 done 0.85 - - 2746 - 2.38 0.044 1970 -586.1 222.0 24.00 1.411 1904 -4.7 0.277 - - - - - - 14.64 14.52 13.57
4805 429.3 8.3 609 4850 done 0.91 0.08 0.186 2781 437.5 - - 1970 - 270.0 41.17 1.434 1711 -4.7 0.265 - - - - - - 14.64 14.43 13.62
4963 412.3 11.9 617 4964 done 0.91 - - 2781 - - - 1972 - 270.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5083 398.7 11.4 623 5084 done 0.91 - - 2781 - - - 1970 - 270.0 - - 1707 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
5203 385.1 11.6 629 5204 done 0.91 - - 2780 - - - 1970 - 270.0 - - 1706 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
5323 372.1 10.6 635 5324 done 0.91 - - 2781 - - - 1975 - 270.0 - - 1706 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5443 359.7 10.6 641 5444 done 0.91 - - 2781 - - - 1968 - 270.0 - - 1705 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
5564 347.7 9.9 647 5565 done 0.91 - - 2781 - - - 1970 - 271.6 - - 1705 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
5684 336.6 9.2 653 5707 done 0.94 - - 2781 - - - 1970 - 293.4 21.27 1.336 1614 -4.3 0.204 - - - - - - 15.12 14.69 13.78
5824 324.3 8.7 660 5864 roll 0.98 - - 2783 - 2.53 0.083 557 -558.5 329.9 32.70 1.362 1466 -4.5 0.204 - - - - - - 15.04 14.38 13.73
5875 320.9 9.1 662 5907 done 1.02 0.05 0.259 2810 540.0 2.35 0.044 1965 599.1 355.2 23.05 1.309 1363 -4.5 0.207 - - - - - - 14.52 14.64 13.66
6027 303.5 11.2 670 6032 roll 1.02 - - 2810 - 2.50 0.072 3356 556.4 355.2 - - 1361 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
6050 300.7 11.3 671 6055 done 1.02 - - 2811 - 2.38 0.049 1964 -584.9 355.2 - - 1361 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
6177 286.2 11.8 693 6184 roll 1.02 - - 2811 - 2.50 0.086 564 -560.0 355.2 - - 1360 - - - - - - - - 14.99 14.62 14.99
6201 283.4 11.9 697 6208 done 1.02 - - 2811 - 2.35 0.044 1973 599.6 355.2 - - 1360 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
6271 275.7 11.1 710 6278 roll 1.02 - - 2811 - 2.47 0.070 3367 564.4 355.2 - - 1359 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.01
6315 271.6 11.8 718 6322 done 1.02 - - 2810 - 2.40 0.050 1965 -584.2 355.2 - - 1358 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.79
6386 264.0 10.8 731 6393 roll 1.02 - - 2812 - 2.53 0.088 557 -556.5 355.2 - - 1358 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.04
6405 261.8 10.7 734 6412 done 1.02 - - 2812 - 2.35 0.044 1961 597.4 355.2 - - 1358 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
6476 254.4 10.9 747 6483 roll 1.02 - - 2812 - 2.47 0.071 3367 569.2 355.2 - - 1358 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.05
6495 251.9 11.8 750 6502 done 1.02 - - 2812 - 2.40 0.049 1959 -586.7 355.2 - - 1358 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
6565 244.4 11.1 763 6572 roll 1.02 - - 2814 - 2.47 0.086 557 -567.6 355.2 - - 1358 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.05
6595 240.9 11.2 768 6602 done 1.02 - - 2814 - 2.38 0.044 1978 597.1 355.2 - - 1358 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
6665 233.4 11.1 781 6672 roll 1.02 - - 2814 - 2.42 0.070 3356 569.4 355.2 - - 1357 - - - - - - - - 15.05 14.61 15.05
6694 229.9 11.3 786 6701 done 1.02 - - 2814 - 2.38 0.048 1954 -589.1 355.2 - - 1357 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
6764 222.3 11.3 799 6771 roll 1.02 - - 2814 - 2.45 0.086 556 -570.6 355.2 - - 1357 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.07
6793 218.9 10.4 804 6800 done 1.02 - - 2814 - 2.33 0.044 1961 603.0 355.2 - - 1357 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
6864 211.2 11.6 817 6870 roll 1.02 - - 2814 - 2.45 0.071 3362 571.8 355.2 - - 1357 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.06
6893 207.5 10.9 822 6899 done 1.02 - - 2814 - 2.38 0.048 1959 -589.5 355.2 - - 1357 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.88
6963 199.3 11.5 835 6970 roll 1.02 - - 2814 - 2.45 0.085 560 -571.0 355.2 - - 1357 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.05
6987 196.3 11.4 839 6994 done 1.02 - - 2814 - 2.35 0.044 1975 602.1 355.2 - - 1357 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.88
7057 188.8 10.8 852 7064 roll 1.02 - - 2814 - 2.42 0.071 3357 571.1 355.2 - - 1357 - - - - - - - - 15.03 14.67 15.04
7086 185.4 12.4 857 7093 done 1.02 - - 2814 - 2.38 0.047 1963 -585.7 355.2 - - 1357 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.87
7156 177.9 11.0 870 7163 roll 1.02 - - 2814 - 2.47 0.085 559 -568.4 355.2 - - 1357 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
7180 175.2 11.5 874 7187 done 1.02 - - 2814 - 2.35 0.043 1973 601.7 355.2 - - 1356 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.78
7251 167.7 11.3 887 7257 roll 1.02 - - 2814 - 2.42 0.070 3354 570.7 355.2 - - 1356 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
7280 164.0 12.0 892 7286 done 1.02 - - 2814 - 2.38 0.047 1957 -587.0 355.2 - - 1356 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
7350 156.3 11.4 905 7357 roll 1.02 - - 2814 - 2.47 0.086 559 -566.0 355.2 - - 1357 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.04
7374 153.3 11.0 909 7381 done 1.02 - - 2815 - 2.33 0.044 1965 603.4 355.2 - - 1357 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
7444 145.5 11.7 922 7451 roll 1.02 - - 2814 - 2.45 0.071 3362 570.2 355.2 - - 1357 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.04
7468 142.4 11.6 926 7475 done 1.02 - - 2814 - 2.38 0.048 1964 -587.4 355.2 - - 1356 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.86
7539 134.3 11.8 939 7544 done 1.02 - - 2815 - - - 1964 - 355.2 - - 1357 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
7607 126.0 11.4 952 7613 done 1.02 - - 2815 - - - 1964 - 355.2 - - 1356 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7675 118.4 10.9 965 7681 done 1.02 - - 2814 - - - 1964 - 355.2 - - 1357 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
7743 111.3 10.8 978 7749 done 1.02 - - 2815 - - - 1964 - 355.2 - - 1357 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
7811 103.6 10.9 991 7818 roll 1.02 - - 2814 - 2.53 0.086 557 -556.1 355.2 - - 1356 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.05
7830 101.5 10.6 994 7837 done 1.02 - - 2814 - 2.35 0.043 1957 595.7 355.2 - - 1356 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
7901 94.6 10.0 1007 7907 roll 1.02 - - 2814 - 2.50 0.071 3369 564.8 355.2 - - 1356 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.04
7935 90.9 10.8 1013 7941 done 1.02 - - 2815 - 2.40 0.049 1964 -585.4 355.2 - - 1356 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
8005 84.0 9.9 1026 8012 roll 1.02 - - 2814 - 2.50 0.086 555 -563.6 357.7 - - 1356 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.04
8029 81.6 9.4 1030 8053 done 1.04 - - 2814 - 2.35 0.044 1971 602.6 373.9 16.20 1.037 1288 -4.2 0.062 - - - - - - 14.63 14.52 13.82
8116 72.6 10.0 1046 8123 roll 1.04 - - 2814 - 2.50 0.073 3363 556.8 373.9 - - 1288 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.98
8135 70.5 10.7 1049 8142 done 1.04 - - 2815 - 2.40 0.047 1959 -585.0 373.9 - - 1288 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
8206 63.4 10.7 1062 8212 roll 1.04 - - 2815 - 2.50 0.086 564 -558.0 373.9 - - 1287 - - - - - - - - 14.99 14.52 14.99
8225 61.1 11.1 1065 8231 done 1.04 - - 2815 - 2.35 0.043 1970 598.3 373.9 - - 1287 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.65
8295 54.1 10.2 1078 8301 done 1.04 - - 2815 - - - 1970 - 373.9 - - 1287 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
8363 46.5 11.3 1091 8369 done 1.04 - - 2814 - - - 1970 - 373.9 - - 1287 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8431 38.8 10.9 1104 8437 done 1.04 - - 2815 - - - 1970 - 373.9 - - 1286 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8500 32.3 9.7 1117 8513 roll 1.05 - - 2814 - 2.50 0.071 3357 554.8 380.7 7.15 0.812 1260 -3.6 0.027 - - - - - - 15.02 14.61 13.77
8592 24.4 7.9 1134 8638 done 1.12 0.05 0.258 2851 740.0 2.40 0.047 1955 -584.2 439.2 39.95 0.988 1021 -6.0 0.028 - - - - - - 14.59 14.70 13.88
8702 15.6 7.9 1154 8747 roll 1.19 - - 2851 - 2.55 0.072 3361 551.4 498.3 38.40 0.910 777 -6.4 0.021 - - - - - - 14.90 14.31 13.81
8785 8.3 8.9 1169 8815 done 1.23 0.05 0.252 2887 720.0 2.42 0.048 1960 -578.9 529.8 19.70 0.825 650 -6.4 0.012 - - - - - - 14.40 14.50 13.83
8845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8845 begin surface coast
8882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8882 begin surface
SM 0.15 - - - - -7.26 13.12 0.059 145 11.0 0.08 0.138 2032 -115475.0 542.59 7.18 0.683 599 83.4 -0.002 - - - - - -