SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.59 of 150.00 AH used of 24V (65.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.68 of 100.00 AH used of 10V (67.32% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 226.65, SM_CC=200)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 done -0.43 - - 61 - - - 3209 - -116.8 -55.70 - 1977 - - - - - - - - - - -
76 3.8 -2.9 7 93 roll -0.43 7.25 0.237 1768 235.4 1.33 0.026 2305 -679.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
295 33.3 -9.8 43 304 done -0.43 - - 1763 - 1.48 0.050 3213 613.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
443 48.8 -10.6 68 450 roll -0.37 - - 1757 - 1.17 0.055 3958 636.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
493 54.7 -12.3 76 500 done -0.31 0.10 0.138 1790 330.0 1.10 0.030 3210 -680.0 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
840 83.7 -8.1 137 846 done -0.32 - - 1790 - - - 3210 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
1180 111.3 -7.9 185 1184 roll -0.34 - - 1790 - 1.30 0.027 2292 -706.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
1229 114.9 -7.5 189 1232 done -0.39 - - 1784 - 1.48 0.050 3208 618.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
1559 141.2 -7.7 220 1563 roll -0.39 - - 1779 - 1.17 0.057 3955 638.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
1598 144.4 -7.9 223 1605 done -0.39 - - 1779 - 1.08 0.031 3209 -690.7 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
1923 173.4 -9.2 254 1927 roll -0.39 - - 1779 - 1.33 0.028 2291 -690.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
1949 175.9 -9.1 256 1959 done -0.39 - - 1773 - 1.48 0.050 3210 620.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2275 207.4 -10.4 287 2276 done -0.39 - - 1773 - - - 3210 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2599 235.0 -8.4 317 2602 roll -0.39 - - 1767 - 1.17 0.057 3958 639.3 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
2667 241.4 -9.5 323 2671 done -0.37 - - 1767 - 1.10 0.031 3200 -689.1 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2998 271.2 -9.0 354 3002 roll -0.35 - - 1762 - 1.20 0.056 3957 630.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3035 274.5 -10.2 357 3039 done -0.32 0.10 0.129 1795 330.0 1.08 0.031 3220 -682.4 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3366 295.5 -5.8 388 3369 roll -0.38 - - 1795 - 1.30 0.027 2295 -711.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3401 297.6 -5.4 391 3404 done -0.45 - - 1790 - 1.48 0.050 3215 621.6 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3732 317.8 -6.6 422 3736 roll -0.49 0.12 0.087 1720 -583.3 1.17 0.057 3953 630.8 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
3813 327.0 -13.1 429 3817 done -0.37 0.17 0.142 1774 317.6 1.08 0.031 3213 -685.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4144 353.9 -7.8 460 4145 done -0.37 - - 1774 - - - 3213 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4463 380.1 -8.3 490 4465 done -0.37 - - 1774 - - - 3213 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4791 406.5 -7.6 517 4794 roll -0.37 - - 1771 - 1.17 0.057 3951 630.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4823 409.6 -8.4 518 4827 done -0.37 - - 1771 - 1.10 0.031 3198 -684.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
5145 435.3 -7.9 534 5146 done -0.37 - - 1771 - - - 3199 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
5455 458.1 -7.1 549 5459 roll -0.37 - - 1765 - 1.20 0.057 3953 628.3 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
5487 460.8 -7.9 550 5492 done -0.37 - - 1765 - 1.08 0.031 3213 -685.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
5809 486.3 -8.5 566 5810 done -0.37 - - 1765 - - - 3213 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6118 513.9 -8.9 581 6122 roll -0.37 - - 1765 - 1.30 0.029 2303 -700.0 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6147 516.2 -8.4 582 6150 done -0.37 - - 1758 - 1.45 0.050 3206 622.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6474 545.6 -8.7 598 6478 roll -0.35 0.12 0.166 1788 250.0 1.20 0.058 3953 622.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6523 549.3 -7.0 600 6527 done -0.40 - - 1788 - 1.08 0.032 3221 -677.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6850 568.6 -5.8 616 6852 done -0.45 - - 1788 - - - 3221 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7160 586.7 -6.0 631 7162 done -0.49 0.12 0.092 1726 -516.7 - - 3218 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7469 618.6 -10.7 646 7473 roll -0.41 0.17 0.158 1769 252.9 1.20 0.057 3957 615.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7514 622.4 -7.7 648 7518 done -0.41 - - 1769 - 1.12 0.032 3194 -681.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7846 647.7 -7.8 664 7848 done -0.41 - - 1770 - - - 3194 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8156 672.5 -7.9 679 8157 done -0.41 - - 1769 - - - 3194 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8466 697.5 -8.0 694 8467 done -0.41 - - 1769 - - - 3194 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8775 722.0 -8.1 709 8778 roll -0.41 - - 1764 - 1.23 0.059 3955 618.7 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8824 726.3 -8.3 711 8828 done -0.41 - - 1764 - 1.10 0.032 3211 -676.4 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9151 753.3 -8.2 727 9153 done -0.41 - - 1764 - - - 3212 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9461 778.3 -8.2 742 9462 done -0.41 - - 1764 - - - 3212 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9771 802.8 -7.5 757 9774 roll -0.41 - - 1758 - 1.17 0.059 3941 623.1 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9821 806.8 -7.6 759 9824 done -0.41 - - 1759 - 1.08 0.033 3217 -670.4 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10148 832.4 -7.9 775 10152 roll -0.41 - - 1753 - 1.17 0.059 3949 625.6 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10181 835.3 -8.5 776 10185 done -0.39 - - 1753 - 1.10 0.032 3203 -678.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10502 861.6 -8.1 792 10503 done -0.39 - - 1753 - - - 3202 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10811 887.5 -8.6 807 10812 done -0.39 - - 1753 - - - 3202 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11120 914.1 -8.7 822 11124 roll -0.39 - - 1748 - 1.20 0.059 3951 624.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11175 919.5 -9.2 824 11180 done -0.37 0.10 0.138 1779 310.0 1.10 0.033 3208 -675.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11498 941.6 -6.6 840 11502 roll -0.42 - - 1775 - 1.20 0.060 3953 620.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11531 944.1 -6.8 841 11535 done -0.47 - - 1775 - 1.10 0.033 3206 -679.1 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11853 967.1 -7.0 857 11858 roll -0.51 0.10 0.109 1719 -560.0 1.33 0.029 2302 -679.7 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11886 970.4 -9.6 858 11891 done -0.46 0.12 0.135 1751 266.7 1.45 0.050 3205 622.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12208 997.6 -8.4 874 12209 done -0.46 - - 1751 - - - 3205 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12246 begin apogee
12251 1000.9 8.4 876 12389 done -0.09 0.40 0.130 1874 307.5 - - 2923 - - 129.82 1.896 1500 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
12390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12390 begin climb
12391 1004.0 - 883 12522 roll 0.43 0.50 0.086 2044 340.0 1.38 0.028 2051 -631.9 116.8 124.55 1.831 1021 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
12608 986.3 10.2 893 12612 done 0.40 - - 2044 - 1.50 0.048 2921 580.0 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
12941 946.5 12.0 909 12944 roll 0.34 - - 2044 - 1.42 0.056 3806 623.2 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13013 936.3 14.4 912 13017 done 0.22 0.22 0.170 1986 -263.6 1.33 0.030 2915 -669.9 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13342 911.4 7.0 928 13376 roll 0.30 - - 1986 - 1.52 0.058 3809 588.2 147.4 29.30 1.802 896 -4.1 0.235 - - - - - - - - -
13474 900.4 8.5 934 13478 done 0.33 - - 1991 - 1.35 0.031 2925 -654.8 148.0 - - 895 - - - - - - - - - - -
13807 875.6 7.2 950 13842 roll 0.41 0.15 0.090 2053 413.3 1.52 0.057 3810 582.2 175.8 27.85 1.803 783 -4.0 0.222 - - - - - - - - -
13903 863.3 13.9 954 13908 done 0.32 0.15 0.162 2016 -246.7 1.35 0.028 2922 -657.8 175.8 - - 782 - - - - - - - - - - -
14226 833.3 9.3 970 14229 roll 0.33 - - 2016 - 1.45 0.057 3812 613.8 175.8 - - 780 - - - - - - - - - - -
14258 829.6 10.4 971 14263 done 0.33 - - 2021 - 1.35 0.029 2907 -670.4 175.8 - - 780 - - - - - - - - - - -
14580 799.1 9.2 987 14584 roll 0.33 - - 2021 - 1.45 0.057 3803 617.9 175.8 - - 779 - - - - - - - - - - -
14641 792.7 10.3 989 14648 done 0.30 - - 2028 - 1.30 0.029 2923 -676.9 175.8 - - 779 - - - - - - - - - - -
14956 763.7 9.0 1005 14960 roll 0.30 - - 2028 - 1.42 0.057 3811 625.4 175.8 - - 779 - - - - - - - - - - -
14989 760.1 10.2 1006 14994 done 0.27 0.12 0.158 1996 -266.7 1.30 0.029 2925 -681.5 175.8 - - 779 - - - - - - - - - - -
15311 738.1 7.1 1022 15346 roll 0.36 - - 1996 - 1.50 0.058 3808 588.7 206.1 29.40 1.750 658 -4.1 0.197 - - - - - - - - -
15380 732.6 8.8 1025 15385 done 0.41 0.08 0.065 2042 575.0 1.35 0.030 2931 -649.6 206.1 - - 658 - - - - - - - - - - -
15707 695.8 11.7 1041 15710 roll 0.41 - - 2049 - 1.33 0.033 2043 -667.7 206.1 - - 657 - - - - - - - - - - -
15739 692.1 11.5 1042 15744 done 0.41 - - 2049 - 1.42 0.047 2929 623.9 206.1 - - 657 - - - - - - - - - - -
16062 653.5 11.7 1058 16065 roll 0.38 - - 2049 - 1.40 0.057 3802 623.6 206.1 - - 656 - - - - - - - - - - -
16090 649.9 11.9 1059 16094 done 0.33 0.12 0.155 2017 -266.7 1.33 0.030 2908 -672.2 206.1 - - 656 - - - - - - - - - - -
16417 621.2 8.7 1075 16418 done 0.37 - - 2017 - - - 2908 - 206.1 - - 656 - - - - - - - - - - -
16725 594.3 8.8 1090 16729 roll 0.42 - - 2017 - 1.45 0.057 3802 616.6 206.1 - - 656 - - - - - - - - - - -
16763 590.4 11.1 1091 16771 done 0.42 - - 2022 - 1.30 0.031 2925 -674.6 206.1 - - 656 - - - - - - - - - - -
17080 561.1 8.9 1107 17081 done 0.45 - - 2022 - - - 2924 - 206.1 - - 656 - - - - - - - - - - -
17389 533.2 8.9 1122 17393 roll 0.49 0.12 0.096 2080 483.3 1.45 0.058 3808 609.7 206.1 - - 656 - - - - - - - - - - -
17461 522.3 17.4 1125 17465 done 0.37 0.20 0.159 2027 -265.0 1.33 0.029 2909 -675.9 206.1 - - 656 - - - - - - - - - - -
17788 491.2 9.3 1141 17792 roll 0.39 - - 2027 - 1.45 0.057 3804 617.2 206.1 - - 656 - - - - - - - - - - -
17821 487.5 11.7 1142 17825 done 0.39 - - 2032 - 1.30 0.029 2914 -684.6 206.1 - - 655 - - - - - - - - - - -
18142 454.7 10.2 1158 18143 done 0.39 - - 2032 - - - 2914 - 206.1 - - 655 - - - - - - - - - - -
18451 422.8 10.6 1173 18455 roll 0.39 - - 2032 - 1.42 0.055 3802 625.4 206.1 - - 656 - - - - - - - - - - -
18478 419.5 12.3 1174 18482 done 0.39 - - 2038 - 1.27 0.031 2941 -678.0 206.1 - - 655 - - - - - - - - - - -
18800 384.0 11.0 1196 18803 roll 0.39 - - 2039 - 1.38 0.054 3798 621.0 206.1 - - 655 - - - - - - - - - - -
18835 379.7 13.1 1199 18838 done 0.37 - - 2045 - 1.30 0.031 2923 -673.1 206.1 - - 655 - - - - - - - - - - -
19165 341.7 11.0 1230 19168 roll 0.37 - - 2045 - 1.42 0.055 3806 621.8 206.1 - - 656 - - - - - - - - - - -
19203 337.4 12.9 1233 19207 done 0.33 0.10 0.157 2020 -250.0 1.30 0.030 2923 -679.2 206.1 - - 655 - - - - - - - - - - -
19533 307.3 8.6 1264 19537 roll 0.38 - - 2019 - 1.42 0.057 3804 620.4 206.1 - - 655 - - - - - - - - - - -
19571 303.4 10.5 1267 19579 done 0.39 - - 2025 - 1.30 0.030 2918 -681.5 206.1 - - 655 - - - - - - - - - - -
19897 273.3 9.4 1298 19898 done 0.43 - - 2025 - - - 2917 - 206.1 - - 655 - - - - - - - - - - -
20217 243.0 9.4 1328 20221 roll 0.46 - - 2025 - 1.42 0.055 3802 623.2 206.1 - - 655 - - - - - - - - - - -
20290 234.6 11.8 1334 20298 done 0.46 - - 2032 - 1.33 0.029 2909 -671.4 206.1 - - 655 - - - - - - - - - - -
20618 203.2 9.5 1365 20622 roll 0.48 - - 2032 - 1.45 0.055 3810 621.4 206.1 - - 655 - - - - - - - - - - -
20641 200.5 10.6 1367 20644 done 0.48 - - 2038 - 1.30 0.028 2917 -686.9 206.1 - - 656 - - - - - - - - - - -
20971 166.7 10.0 1398 20974 roll 0.48 - - 2039 - 1.42 0.055 3803 623.9 206.1 - - 656 - - - - - - - - - - -
21017 161.4 11.2 1402 21021 done 0.47 - - 2045 - 1.27 0.028 2924 -692.1 206.1 - - 656 - - - - - - - - - - -
21349 126.2 10.8 1433 21353 roll 0.47 - - 2045 - 1.40 0.055 3802 627.1 206.1 - - 656 - - - - - - - - - - -
21376 122.7 12.5 1435 21383 done 0.47 - - 2052 - 1.27 0.028 2912 -700.8 206.1 - - 656 - - - - - - - - - - -
21711 84.8 10.6 1478 21718 roll 0.47 - - 2052 - 1.42 0.055 3798 623.9 206.1 - - 656 - - - - - - - - - - -
21782 76.2 13.0 1490 21788 done 0.43 - - 2059 - 1.27 0.029 2921 -690.6 206.1 - - 657 - - - - - - - - - - -
22134 33.3 12.9 1551 22143 roll 0.43 - - 2059 - 1.42 0.056 3810 626.1 206.1 - - 657 - - - - - - - - - - -
22181 26.8 14.3 1558 22190 done 0.38 0.10 0.155 2033 -260.0 1.27 0.028 2929 -693.7 206.1 - - 657 - - - - - - - - - - -
22335 12.1 10.3 1583 22343 done 0.42 - - 2034 - - - 2929 - 206.1 - - 657 - - - - - - - - - - -
22393 7.4 7.6 1592 22410 done 0.49 - - 2034 - - - 2929 - 225.6 9.25 0.823 577 -8.6 0.009 - - - - - - - - -
22452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22452 begin surface coast
22489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22490 begin surface
SM 2.36 - - - - -5.64 5.28 0.046 72 -371.6 - - 3230 - 226.65 - - 576 - - - - - - - -