SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.74 of 145.00 AH used of 24V (67.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.42 of 95.00 AH used of 10V (60.61% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.68 - - 141 - - - 1993 - -146.0 -41.42 - 3088 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -6.0 5 87 roll -0.68 8.45 0.212 2333 259.4 2.33 0.066 3417 611.2 -146.0 -8.52 - 3508 -49.3 - - - - - - - 25.05 25.67 26.26
165 25.6 -12.7 20 173 done -0.68 - - 2333 - 2.30 0.047 1994 -618.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.68 -
318 50.4 -16.9 45 326 roll -0.68 - - 2333 - 2.33 0.061 588 -603.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.63 -
404 64.8 -15.8 60 415 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.049 2000 619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.75 -
734 117.7 -14.9 110 742 roll -0.68 - - 2323 - 2.25 0.060 589 -627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.70 -
794 127.4 -15.6 116 805 done -0.68 0.15 0.164 2350 180.0 2.22 0.050 1997 634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.52 25.83 -
1105 167.8 -13.4 147 1106 done -0.68 - - 2350 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1405 207.7 -13.5 177 1407 done -0.68 - - 2350 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1705 247.9 -13.3 207 1714 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.060 585 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.77 -
1759 255.0 -13.5 212 1767 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.050 1997 619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.90 -
2068 296.1 -13.5 243 2077 roll -0.68 - - 2342 - 2.25 0.060 582 -628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.78 -
2130 304.5 -13.5 249 2141 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.050 2006 632.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.91 -
2440 347.1 -13.9 280 2449 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.060 582 -624.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.77 -
2493 354.5 -14.0 285 2506 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.050 1998 637.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.91 -
2805 400.3 -14.7 316 2806 done -0.68 - - 2322 - - - 1998 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3104 444.6 -14.8 331 3110 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.062 581 -621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.76 -
3151 450.7 -14.8 333 3156 done -0.68 0.15 0.163 2350 186.7 2.25 0.051 2003 632.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.60 25.90 -
3458 489.8 -12.0 348 3463 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.062 582 -617.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
3491 492.2 -12.0 349 3498 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.052 1999 629.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
3798 531.5 -12.2 365 3800 done -0.68 - - 2341 - - - 1999 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4099 568.0 -12.2 380 4104 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.064 586 -619.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.73 -
4153 573.2 -12.4 382 4160 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.053 1995 626.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.88 -
4461 612.2 -12.2 398 4466 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.063 588 -617.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.72 -
4513 617.3 -12.5 400 4520 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.054 2002 628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
4820 657.6 -12.9 416 4826 roll -0.68 0.12 0.177 2358 300.0 2.30 0.063 588 -614.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.01 25.70 -
4873 662.0 -12.0 418 4880 done -0.68 - - 2350 - 2.25 0.054 2000 627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
5182 691.9 -9.2 434 5187 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.064 583 -616.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.70 -
5229 695.7 -9.4 436 5234 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.054 1997 628.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.84 -
5535 727.1 -9.9 451 5541 roll -0.68 - - 2340 - 2.30 0.064 589 -612.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.69 -
5569 729.1 -9.9 452 5576 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.054 1996 625.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.84 -
5875 763.1 -10.9 468 5882 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.063 589 -617.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.69 -
5898 765.3 -11.0 469 5903 done -0.68 0.08 0.148 2344 175.0 2.30 0.054 1999 613.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
6215 797.5 -10.0 485 6217 done -0.68 - - 2344 - - - 2000 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6517 828.3 -10.4 500 6523 roll -0.68 - - 2344 - 2.30 0.066 589 -613.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.66 -
6578 834.7 -10.8 503 6582 done -0.68 - - 2335 - 2.30 0.055 1995 611.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.82 -
6897 870.6 -11.3 519 6902 roll -0.68 - - 2336 - 2.30 0.065 584 -613.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.66 -
6944 875.3 -11.5 521 6948 done -0.68 - - 2326 - 2.28 0.056 2001 621.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.80 -
7251 912.5 -11.8 536 7257 roll -0.68 - - 2326 - 2.30 0.066 588 -614.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.65 -
7292 917.4 -12.0 538 7298 done -0.68 0.10 0.142 2348 220.0 2.22 0.055 1988 630.6 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 25.53 25.80 -
7612 949.3 -9.9 554 7618 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.065 589 -613.6 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.64 -
7651 953.4 -9.9 556 7657 done -0.68 - - 2339 - 2.28 0.057 2003 620.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.79 -
7972 986.5 -10.3 572 7978 roll -0.68 - - 2340 - 2.35 0.066 579 -606.0 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.63 -
8015 990.7 -10.3 574 8020 done -0.68 - - 2330 - 2.30 0.056 1988 612.6 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.78 -
8114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8114 begin apogee
8118 1001.0 -10.3 579 8255 done -0.14 0.62 0.129 2524 312.9 - - 1864 - - 133.23 1.788 2909 -4.5 0.278 - - - - - - 25.39 - 22.46
8256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8256 begin climb
8258 1005.9 - 586 8409 roll 0.68 0.77 0.047 2807 367.5 2.58 0.060 3282 549.6 146.0 141.65 1.753 2312 -4.2 0.268 - - - - - - 23.81 23.30 22.11
8631 964.8 17.4 604 8637 done 0.68 - - 2817 - 2.38 0.054 1868 -594.1 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 24.89 -
8951 911.3 16.1 620 8957 roll 0.68 - - 2817 - 2.33 0.063 3284 607.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.50 -
9034 897.6 17.1 624 9039 done 0.68 0.15 0.210 2795 -146.7 2.33 0.056 1861 -610.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.20 25.58 -
9347 851.5 14.4 640 9352 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.063 3288 612.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.71 -
9415 843.0 14.3 643 9419 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.054 1868 -617.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.75 -
9723 800.8 13.1 658 9724 done 0.68 - - 2803 - - - 1868 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10022 761.3 13.0 673 10028 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.064 3284 615.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.80 -
10163 742.5 13.3 680 10169 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.054 1864 -631.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.84 -
10482 700.9 12.9 696 10483 done 0.68 - - 2813 - - - 1863 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10783 662.0 12.8 711 10789 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.063 3285 618.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.83 -
10822 656.6 13.2 713 10829 done 0.68 0.15 0.210 2791 -146.7 2.28 0.054 1861 -624.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.42 25.85 -
11143 617.7 12.2 729 11149 roll 0.68 - - 2787 - 2.30 0.061 3286 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
11206 609.7 12.9 732 11210 done 0.68 - - 2796 - 2.28 0.054 1866 -622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
11524 568.8 13.0 748 11529 roll 0.68 - - 2796 - 2.30 0.062 3288 618.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
11592 560.5 13.6 751 11596 done 0.68 - - 2806 - 2.30 0.054 1863 -619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
11899 518.0 13.5 766 11904 roll 0.68 - - 2806 - 2.30 0.062 3285 618.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
11987 506.9 14.0 770 11991 done 0.68 - - 2817 - 2.28 0.054 1864 -623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.85 -
12293 465.6 12.7 785 12299 roll 0.68 - - 2817 - 2.30 0.062 3291 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
12406 452.4 13.3 790 12414 done 0.68 0.15 0.207 2794 -153.3 2.28 0.054 1867 -624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.41 25.84 -
12714 415.0 11.5 806 12716 done 0.68 - - 2794 - - - 1867 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13014 381.8 11.1 829 13024 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.061 3286 622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
13091 373.3 11.9 836 13098 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.054 1868 -621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
13396 338.3 11.6 867 13405 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.061 3286 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
13448 332.0 12.5 872 13457 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.054 1866 -622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
13757 294.2 12.6 903 13766 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.061 3293 620.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.80 -
13801 288.4 13.6 907 13809 done 0.68 0.15 0.204 2790 -153.3 2.30 0.054 1861 -622.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.38 25.83 -
14109 250.6 11.8 938 14110 done 0.68 - - 2790 - - - 1860 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14410 215.7 11.7 968 14411 done 0.68 - - 2790 - - - 1860 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14712 181.0 11.7 998 14718 done 0.68 - - 2790 - - - 1860 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15022 145.5 11.4 1029 15031 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.059 3284 624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
15124 133.2 11.5 1039 15133 done 0.68 - - 2797 - 2.25 0.051 1866 -630.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
15435 100.5 9.3 1070 15445 roll 0.69 - - 2808 - 2.28 0.064 455 -618.9 157.0 3.92 0.815 2267 -8.2 0.112 - - - - - - - 26.14 24.67
15469 97.2 9.7 1075 15476 done 0.69 - - 2808 - 2.25 0.053 1877 632.0 159.6 - - 2266 - - - - - - - - - 26.03 -
15799 62.7 11.2 1136 15807 done 0.69 - - 2808 - - - 1877 - 159.6 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16147 25.9 9.7 1197 16157 roll 0.70 - - 2808 - 2.25 0.057 3294 629.8 161.5 2.12 0.341 2247 -9.0 0.076 - - - - - - - 26.09 24.75
16433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16434 begin surface coast
16486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16486 begin surface
SM 2.53 - - - - -7.40 6.85 0.041 173 25.2 2.10 0.048 1993 -3075.7 230.09 27.75 0.148 1968 70.9 -0.124 - - - - - -