• Previous call tries 2 | • 53.59 of 150.00 AH used of 24V (64.27% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 37.31 of 100.00 AH used of 10V (62.69% remains) | |
• Surface angle -47.9 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 232.05, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 91 | VBD | -0.44 | - | - | 44 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | -73.38 | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
94 | 3.0 | -3.3 | 9 | 128 | roll | -0.44 | 6.45 | 0.230 | 1630 | 245.9 | 1.67 | 0.081 | 3903 | 585.6 | -146.1 | -17.23 | - | 2939 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
397 | 54.9 | -17.8 | 58 | 406 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.58 | 0.031 | 2886 | -643.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
515 | 74.4 | -16.8 | 77 | 522 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.73 | 0.060 | 3904 | 588.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
576 | 85.2 | -16.3 | 87 | 585 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.50 | 0.031 | 2923 | -654.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
807 | 123.8 | -16.7 | 115 | 813 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1134 | 176.3 | -15.5 | 146 | 1135 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1453 | 224.5 | -14.7 | 176 | 1456 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.62 | 0.060 | 3922 | 617.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1514 | 233.8 | -15.2 | 181 | 1518 | done | -0.44 | 0.08 | 0.159 | 1639 | 300.0 | 1.50 | 0.031 | 2943 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1852 | 274.4 | -11.4 | 203 | 1853 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2158 | 309.4 | -11.3 | 218 | 2159 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2469 | 344.0 | -11.0 | 233 | 2470 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2776 | 378.4 | -11.1 | 248 | 2777 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3086 | 412.6 | -10.9 | 263 | 3087 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3395 | 445.9 | -10.9 | 278 | 3396 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3704 | 479.6 | -11.0 | 293 | 3705 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4014 | 513.8 | -11.1 | 308 | 4018 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.62 | 0.060 | 3909 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4076 | 521.3 | -11.5 | 310 | 4083 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.50 | 0.031 | 2915 | -662.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4391 | 557.4 | -11.5 | 326 | 4392 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4702 | 594.4 | -12.3 | 341 | 4705 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.62 | 0.060 | 3916 | 617.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4763 | 602.7 | -14.1 | 343 | 4770 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.50 | 0.031 | 2913 | -668.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5080 | 642.9 | -12.9 | 359 | 5081 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2914 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5388 | 684.0 | -13.0 | 374 | 5392 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.62 | 0.060 | 3913 | 616.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5465 | 695.1 | -14.4 | 377 | 5470 | done | -0.44 | 0.08 | 0.154 | 1641 | 312.5 | 1.48 | 0.030 | 2943 | -655.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5787 | 732.0 | -11.4 | 393 | 5788 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6095 | 767.0 | -11.3 | 408 | 6097 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6405 | 801.4 | -11.4 | 423 | 6406 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6715 | 836.0 | -11.0 | 438 | 6716 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7023 | 868.2 | -10.1 | 453 | 7025 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7333 | 898.1 | -9.3 | 468 | 7334 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7643 | 926.3 | -9.0 | 483 | 7645 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7952 | 953.7 | -8.9 | 498 | 7953 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8262 | 981.7 | -9.4 | 513 | 8263 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8470 | 1001.0 | 9.5 | 523 | 8610 | done | -0.13 | 0.35 | 0.158 | 1744 | 294.3 | - | - | 2718 | - | - | 137.07 | 1.771 | 2342 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8611 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8611 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8613 | 1005.6 | - | 530 | 8770 | roll | 0.44 | 0.62 | 0.119 | 1936 | 309.7 | 2.55 | 0.041 | 1332 | -543.5 | 146.1 | 147.20 | 1.715 | 1746 | -4.0 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8797 | 991.5 | 10.6 | 538 | 8805 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | 2.50 | 0.050 | 2723 | 556.4 | 146.1 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9114 | 951.4 | 13.0 | 554 | 9118 | roll | 0.44 | - | - | 1936 | - | 2.00 | 0.058 | 3896 | 586.5 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9182 | 941.6 | 13.8 | 557 | 9186 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.88 | 0.032 | 2731 | -619.7 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9515 | 896.6 | 13.3 | 573 | 9516 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2731 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9825 | 854.9 | 13.6 | 588 | 9826 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2731 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10133 | 812.3 | 13.8 | 603 | 10137 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.92 | 0.057 | 3891 | 604.2 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10193 | 802.6 | 16.5 | 605 | 10201 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.88 | 0.033 | 2715 | -625.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10510 | 757.5 | 14.4 | 621 | 10511 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | - | - | 2714 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10819 | 713.4 | 13.9 | 636 | 10823 | roll | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.98 | 0.056 | 3893 | 595.5 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10869 | 705.4 | 16.3 | 638 | 10872 | done | 0.44 | - | - | 1963 | - | 1.85 | 0.034 | 2710 | -639.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11195 | 657.2 | 14.7 | 654 | 11196 | done | 0.44 | - | - | 1963 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11505 | 610.5 | 15.1 | 669 | 11508 | roll | 0.44 | - | - | 1963 | - | 1.95 | 0.057 | 3892 | 606.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11573 | 598.7 | 17.4 | 672 | 11578 | done | 0.44 | 0.15 | 0.205 | 1937 | -173.3 | 1.85 | 0.034 | 2708 | -640.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11906 | 554.5 | 13.3 | 688 | 11907 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12216 | 514.5 | 12.9 | 703 | 12220 | roll | 0.44 | - | - | 1937 | - | 1.98 | 0.056 | 3891 | 597.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12265 | 506.8 | 14.9 | 705 | 12269 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.88 | 0.033 | 2703 | -631.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12592 | 461.8 | 13.9 | 721 | 12596 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.98 | 0.056 | 3900 | 604.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12648 | 453.0 | 15.7 | 723 | 12652 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | 1.88 | 0.033 | 2714 | -630.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12969 | 406.5 | 14.4 | 739 | 12970 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13278 | 362.2 | 14.1 | 754 | 13282 | roll | 0.44 | - | - | 1955 | - | 1.95 | 0.056 | 3897 | 607.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13349 | 351.4 | 16.1 | 757 | 13353 | done | 0.44 | 0.12 | 0.203 | 1936 | -158.3 | 1.85 | 0.033 | 2709 | -642.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13683 | 311.8 | 11.4 | 773 | 13685 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13993 | 276.4 | 11.5 | 788 | 13994 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14302 | 241.5 | 10.9 | 806 | 14303 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14622 | 207.9 | 10.9 | 836 | 14625 | roll | 0.44 | - | - | 1935 | - | 1.95 | 0.057 | 3891 | 606.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14685 | 200.1 | 12.5 | 841 | 14691 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.88 | 0.034 | 2710 | -628.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15009 | 164.4 | 11.1 | 872 | 15011 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15332 | 129.0 | 10.9 | 902 | 15336 | roll | 0.44 | - | - | 1954 | - | 2.17 | 0.042 | 1292 | -653.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15375 | 124.5 | 9.9 | 905 | 15379 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | 2.28 | 0.050 | 2718 | 625.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15705 | 93.4 | 8.1 | 941 | 15732 | roll | 0.47 | - | - | 1954 | - | 1.98 | 0.059 | 3891 | 592.4 | 178.9 | 22.05 | 1.054 | 1611 | -5.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15831 | 82.3 | 9.3 | 961 | 15839 | done | 0.47 | - | - | 1963 | - | 1.88 | 0.033 | 2700 | -633.5 | 183.9 | 3.10 | 0.662 | 1591 | -6.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16072 | 61.5 | 7.6 | 1002 | 16109 | done | 0.51 | - | - | 1963 | - | - | - | 2700 | - | 229.0 | 33.83 | 0.939 | 1408 | -5.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16218 | 47.9 | 9.5 | 1025 | 16224 | done | 0.51 | - | - | 1963 | - | - | - | 2700 | - | 229.0 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16331 | 36.0 | 10.2 | 1044 | 16339 | done | 0.51 | - | - | 1963 | - | - | - | 2700 | - | 229.0 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16449 | 23.3 | 10.8 | 1063 | 16457 | done | 0.51 | - | - | 1963 | - | - | - | 2699 | - | 229.0 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16533 | 14.6 | 9.5 | 1076 | 16541 | done | 0.51 | - | - | 1963 | - | - | - | 2699 | - | 229.0 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16617 | 5.6 | 11.0 | 1089 | 16625 | done | 0.51 | - | - | 1963 | - | - | - | 2698 | - | 229.0 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16644 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16644 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16677 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16677 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.25 | - | - | - | - | -5.33 | 5.25 | 0.063 | 59 | -362.7 | - | - | 2923 | - | 232.05 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - |