SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.59 of 150.00 AH used of 24V (64.27% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 37.31 of 100.00 AH used of 10V (62.69% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 232.05, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 91 VBD -0.44 - - 44 - - - 2925 - -146.1 -73.38 - 2394 - - - - - - - - - - -
94 3.0 -3.3 9 128 roll -0.44 6.45 0.230 1630 245.9 1.67 0.081 3903 585.6 -146.1 -17.23 - 2939 -31.6 - - - - - - - - - -
397 54.9 -17.8 58 406 done -0.44 - - 1631 - 1.58 0.031 2886 -643.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
515 74.4 -16.8 77 522 roll -0.44 - - 1623 - 1.73 0.060 3904 588.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
576 85.2 -16.3 87 585 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.031 2923 -654.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
807 123.8 -16.7 115 813 done -0.44 - - 1623 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1134 176.3 -15.5 146 1135 done -0.44 - - 1623 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1453 224.5 -14.7 176 1456 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.060 3922 617.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1514 233.8 -15.2 181 1518 done -0.44 0.08 0.159 1639 300.0 1.50 0.031 2943 -652.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1852 274.4 -11.4 203 1853 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2158 309.4 -11.3 218 2159 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2469 344.0 -11.0 233 2470 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2776 378.4 -11.1 248 2777 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3086 412.6 -10.9 263 3087 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3395 445.9 -10.9 278 3396 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3704 479.6 -11.0 293 3705 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4014 513.8 -11.1 308 4018 roll -0.44 - - 1632 - 1.62 0.060 3909 598.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4076 521.3 -11.5 310 4083 done -0.44 - - 1632 - 1.50 0.031 2915 -662.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4391 557.4 -11.5 326 4392 done -0.44 - - 1632 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4702 594.4 -12.3 341 4705 roll -0.44 - - 1624 - 1.62 0.060 3916 617.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4763 602.7 -14.1 343 4770 done -0.44 - - 1624 - 1.50 0.031 2913 -668.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5080 642.9 -12.9 359 5081 done -0.44 - - 1624 - - - 2914 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5388 684.0 -13.0 374 5392 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.060 3913 616.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5465 695.1 -14.4 377 5470 done -0.44 0.08 0.154 1641 312.5 1.48 0.030 2943 -655.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5787 732.0 -11.4 393 5788 done -0.44 - - 1641 - - - 2942 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6095 767.0 -11.3 408 6097 done -0.44 - - 1641 - - - 2942 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6405 801.4 -11.4 423 6406 done -0.44 - - 1641 - - - 2942 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6715 836.0 -11.0 438 6716 done -0.44 - - 1641 - - - 2942 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7023 868.2 -10.1 453 7025 done -0.44 - - 1641 - - - 2942 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7333 898.1 -9.3 468 7334 done -0.44 - - 1641 - - - 2942 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7643 926.3 -9.0 483 7645 done -0.44 - - 1640 - - - 2942 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7952 953.7 -8.9 498 7953 done -0.44 - - 1641 - - - 2942 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8262 981.7 -9.4 513 8263 done -0.44 - - 1641 - - - 2942 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8465 begin apogee
8470 1001.0 9.5 523 8610 done -0.13 0.35 0.158 1744 294.3 - - 2718 - - 137.07 1.771 2342 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
8611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8611 begin climb
8613 1005.6 - 530 8770 roll 0.44 0.62 0.119 1936 309.7 2.55 0.041 1332 -543.5 146.1 147.20 1.715 1746 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
8797 991.5 10.6 538 8805 done 0.44 - - 1936 - 2.50 0.050 2723 556.4 146.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
9114 951.4 13.0 554 9118 roll 0.44 - - 1936 - 2.00 0.058 3896 586.5 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9182 941.6 13.8 557 9186 done 0.44 - - 1945 - 1.88 0.032 2731 -619.7 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9515 896.6 13.3 573 9516 done 0.44 - - 1945 - - - 2731 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9825 854.9 13.6 588 9826 done 0.44 - - 1945 - - - 2731 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10133 812.3 13.8 603 10137 roll 0.44 - - 1945 - 1.92 0.057 3891 604.2 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10193 802.6 16.5 605 10201 done 0.44 - - 1954 - 1.88 0.033 2715 -625.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10510 757.5 14.4 621 10511 done 0.44 - - 1954 - - - 2714 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10819 713.4 13.9 636 10823 roll 0.44 - - 1954 - 1.98 0.056 3893 595.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10869 705.4 16.3 638 10872 done 0.44 - - 1963 - 1.85 0.034 2710 -639.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11195 657.2 14.7 654 11196 done 0.44 - - 1963 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11505 610.5 15.1 669 11508 roll 0.44 - - 1963 - 1.95 0.057 3892 606.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11573 598.7 17.4 672 11578 done 0.44 0.15 0.205 1937 -173.3 1.85 0.034 2708 -640.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11906 554.5 13.3 688 11907 done 0.44 - - 1937 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12216 514.5 12.9 703 12220 roll 0.44 - - 1937 - 1.98 0.056 3891 597.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12265 506.8 14.9 705 12269 done 0.44 - - 1945 - 1.88 0.033 2703 -631.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12592 461.8 13.9 721 12596 roll 0.44 - - 1945 - 1.98 0.056 3900 604.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12648 453.0 15.7 723 12652 done 0.44 - - 1955 - 1.88 0.033 2714 -630.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12969 406.5 14.4 739 12970 done 0.44 - - 1955 - - - 2713 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13278 362.2 14.1 754 13282 roll 0.44 - - 1955 - 1.95 0.056 3897 607.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13349 351.4 16.1 757 13353 done 0.44 0.12 0.203 1936 -158.3 1.85 0.033 2709 -642.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13683 311.8 11.4 773 13685 done 0.44 - - 1935 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13993 276.4 11.5 788 13994 done 0.44 - - 1935 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14302 241.5 10.9 806 14303 done 0.44 - - 1935 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14622 207.9 10.9 836 14625 roll 0.44 - - 1935 - 1.95 0.057 3891 606.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14685 200.1 12.5 841 14691 done 0.44 - - 1944 - 1.88 0.034 2710 -628.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15009 164.4 11.1 872 15011 done 0.44 - - 1944 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15332 129.0 10.9 902 15336 roll 0.44 - - 1954 - 2.17 0.042 1292 -653.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15375 124.5 9.9 905 15379 done 0.44 - - 1954 - 2.28 0.050 2718 625.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15705 93.4 8.1 941 15732 roll 0.47 - - 1954 - 1.98 0.059 3891 592.4 178.9 22.05 1.054 1611 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
15831 82.3 9.3 961 15839 done 0.47 - - 1963 - 1.88 0.033 2700 -633.5 183.9 3.10 0.662 1591 -6.5 0.091 - - - - - - - - -
16072 61.5 7.6 1002 16109 done 0.51 - - 1963 - - - 2700 - 229.0 33.83 0.939 1408 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
16218 47.9 9.5 1025 16224 done 0.51 - - 1963 - - - 2700 - 229.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
16331 36.0 10.2 1044 16339 done 0.51 - - 1963 - - - 2700 - 229.0 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16449 23.3 10.8 1063 16457 done 0.51 - - 1963 - - - 2699 - 229.0 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16533 14.6 9.5 1076 16541 done 0.51 - - 1963 - - - 2699 - 229.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16617 5.6 11.0 1089 16625 done 0.51 - - 1963 - - - 2698 - 229.0 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16644 begin surface coast
16677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16677 begin surface
SM 2.25 - - - - -5.33 5.25 0.063 59 -362.7 - - 2923 - 232.05 - - 1396 - - - - - - - -