SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.36 of 150.00 AH used of 24V (65.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.21 of 100.00 AH used of 10V (74.79% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 100 VBD -0.60 - - 58 - - - 2888 - -146.1 -71.05 - 3238 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -2.2 9 125 roll -0.60 6.65 0.249 1620 234.9 1.60 0.067 3904 635.0 -146.1 -4.57 - 3413 -38.3 - - - - - - - - - -
368 48.5 -15.1 50 377 done -0.60 - - 1620 - 1.65 0.029 2826 -653.3 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
614 85.3 -14.2 91 619 roll -0.60 - - 1612 - 1.73 0.057 3897 619.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
698 97.6 -12.8 105 705 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.030 2851 -662.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1033 139.9 -12.7 128 1034 done -0.60 - - 1612 - - - 2851 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1346 177.2 -11.9 148 1347 done -0.60 - - 1612 - - - 2851 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1660 215.3 -12.4 168 1661 done -0.60 - - 1612 - - - 2851 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1975 253.3 -12.0 188 1977 done -0.60 - - 1612 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2287 289.8 -12.0 203 2291 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.059 3882 617.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2390 303.5 -12.6 207 2395 done -0.60 0.08 0.168 1627 287.5 1.52 0.032 2877 -661.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2716 337.2 -10.2 223 2717 done -0.60 - - 1627 - - - 2872 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3024 370.1 -10.9 238 3025 done -0.60 - - 1627 - - - 2872 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3353 407.1 -11.3 253 3354 done -0.60 - - 1627 - - - 2872 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3661 441.3 -11.3 263 3664 roll -0.60 - - 1620 - 1.65 0.061 3894 619.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3712 447.8 -11.9 264 3716 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.032 2858 -655.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4038 485.7 -11.4 275 4039 done -0.60 - - 1620 - - - 2852 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4346 518.7 -10.6 285 4347 done -0.60 - - 1620 - - - 2852 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4651 553.1 -11.8 295 4652 done -0.60 - - 1620 - - - 2852 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4958 591.1 -12.5 305 4962 roll -0.60 - - 1620 - 2.12 0.037 1470 -651.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4993 596.0 -12.2 306 4998 done -0.60 - - 1609 - 2.22 0.053 2862 627.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5326 636.7 -12.0 317 5327 done -0.60 - - 1609 - - - 2862 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5632 670.2 -10.5 327 5636 roll -0.60 - - 1601 - 1.65 0.061 3890 623.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5689 676.8 -12.1 328 5693 done -0.60 0.08 0.164 1633 400.0 1.58 0.033 2851 -657.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6012 704.7 -8.7 339 6013 done -0.60 - - 1633 - - - 2847 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6316 730.0 -8.1 349 6318 done -0.60 - - 1633 - - - 2847 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6624 753.0 -7.3 359 6625 done -0.60 - - 1633 - - - 2847 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6929 775.6 -7.5 369 6930 done -0.60 - - 1633 - - - 2847 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7235 799.8 -8.1 379 7236 done -0.60 - - 1633 - - - 2847 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7541 825.4 -8.3 389 7543 done -0.60 - - 1633 - - - 2847 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7848 851.4 -8.7 399 7849 done -0.60 - - 1633 - - - 2847 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8153 880.8 -9.7 409 8155 done -0.60 - - 1633 - - - 2847 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8460 910.0 -9.2 419 8461 done -0.60 - - 1633 - - - 2847 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8766 935.2 -8.0 429 8767 done -0.60 - - 1633 - - - 2847 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9073 957.7 -7.3 439 9074 done -0.60 - - 1632 - - - 2847 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9379 978.6 -6.5 449 9380 done -0.60 - - 1633 - - - 2847 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9685 998.1 -6.2 459 9686 done -0.60 - - 1633 - - - 2847 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9741 begin apogee
9752 1002.0 6.4 461 9901 done -0.18 0.45 0.151 1769 302.2 - - 2673 - - 145.18 1.245 2819 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
9902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9903 begin climb
9907 1004.2 - 466 10073 roll 0.60 0.80 0.093 2035 332.5 2.47 0.043 1295 -557.9 146.1 153.00 1.789 2226 -3.9 0.244 - - - - 1 - - - -
10110 972.9 20.0 472 10117 done 0.60 - - 2035 - 2.42 0.051 2662 564.9 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10425 902.2 22.6 483 10426 done 0.60 - - 2035 - - - 2662 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10731 836.6 21.2 493 10735 roll 0.60 - - 2035 - 2.00 0.060 3902 620.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10795 821.6 24.2 494 10801 done 0.60 - - 2045 - 1.90 0.037 2689 -638.4 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11111 754.4 21.3 505 11115 roll 0.60 - - 2055 - 2.25 0.044 1265 -632.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11147 746.8 20.2 506 11152 done 0.60 0.12 0.222 2029 -216.7 2.30 0.051 2676 613.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11480 680.5 20.5 517 11481 done 0.60 - - 2029 - - - 2676 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11786 619.6 19.7 527 11790 roll 0.60 - - 2028 - 1.98 0.059 3894 615.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11844 607.5 20.6 528 11847 done 0.60 - - 2037 - 1.88 0.037 2669 -651.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12165 547.0 18.7 539 12167 done 0.60 - - 2037 - - - 2664 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12470 487.8 19.4 549 12474 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.043 1259 -638.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12522 478.3 15.9 550 12526 done 0.60 - - 2048 - 2.28 0.051 2674 620.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12843 415.6 20.1 561 12847 roll 0.60 - - 2048 - 1.98 0.060 3894 616.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12880 407.4 23.9 562 12884 done 0.60 0.08 0.223 2027 -262.5 1.92 0.038 2673 -635.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13212 347.7 18.0 577 13216 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.044 1251 -646.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13241 341.0 17.2 578 13245 done 0.60 - - 2037 - 2.28 0.052 2671 622.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13565 277.3 20.3 594 13569 roll 0.60 - - 2037 - 1.92 0.059 3896 638.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13628 262.7 23.1 596 13637 done 0.60 - - 2046 - 1.92 0.038 2670 -638.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13950 197.2 19.4 616 13954 roll 0.60 - - 2046 - 2.00 0.059 3907 618.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13972 193.0 19.2 617 13977 done 0.60 0.12 0.231 2029 -141.7 1.92 0.038 2673 -642.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14311 134.8 17.7 638 14315 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.043 1262 -641.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14346 127.6 15.8 640 14351 done 0.60 - - 2038 - 2.28 0.050 2672 618.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14679 71.3 16.5 678 14688 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.042 1268 -632.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14719 65.4 14.4 684 14728 done 0.60 - - 2049 - 2.28 0.050 2667 613.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15089 begin surface coast
15112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15112 begin surface
SM 1.90 - - - - -5.55 - - 53 - - - 2887 - 230.09 42.30 0.765 1879 -7.8 0.002 - - - - - -